机器人传感器是指能把智能机器人对内外部环境感知的物理量、化学量、生物量变换为电量输出的装置。智能机器人通过传感器实现某些类似于人类的知觉作用。机器人传感器可分为内部检测传感器和外部检测传感器两大类。电位器式位移传感器。1)力或力矩传感器机器人在工作时,需要有合理的握力,握力太小或太大都不合适,因此力或力矩传感器是某些特殊机器人中的重要传感器之一。机器人常用的力传感器可分为以下......
2023-06-26
机器人涉及机械、电子、计算机等多学科知识,是培养学生创新思维的最佳学科。但其过强的理论性又使教学工作难于开展。探索一种既能结合多学科知识,又能在一种“轻松”甚至是“玩”的气氛中进行“创新教育”的方法与载体是人们一直在追寻的。通过面向全校各专业学生开设的校选修课为教学平台,以创新训练为主线,利用教育机器人套件(它包含机械构件、微型电机、各种传感器、气动元件、计算机接口及控制软件等)实现各种机器人功能的设计、制造、控制等,把对学生的创新意识和创新能力的培养,贯穿到整个教学过程中。这种“创新思维训练课程”面向全校各类学生,具有较宽的适应面,可以在规定的课程时间里尽可能地提升学生的学习兴趣,达到训练、激发和培养学生的创新思维和创新能力的目的。
1)多元化教学方法
(1)课堂教学和实践教学相结合:在课堂教学时,引入典型工程案例设计,利用该平台,进行演示实验,加深对所学习理论知识的理解,同时提高学生实验兴趣。很多学生在实验室,把课堂仿真实验在实际实验设备上进行验证。
(2)工程案例教学法:提出1~2个工程案例,进行设计讨论,利用实验设备讲解工程案例中系统构成的各工业设备和部件,使学生对广泛应用的变频调速系统、交流伺服系统及计算机控制系统的构成,以及各工业应用部件及作用有一个直观认识。然后结合工程案例,引导学生进行每一单元的实验[如电机特性、编码器检测、D/A输出、PID(比例积分微分)调节、系统特性分析等],逐步认识每一单元、每个知识点在控制系统中的地位作用。
(3)开放式自主实践教学方式:学生通过计算机获得实验指导书,实验平台软件使用引导,以及一些用于实验的工程案例等材料,利用实验平台自己设计实验,培养学生自己获取知识的能力。以团队组织形式自主实践活动,在这个实践活动中,主要采用讨论教学法和引导教学法。
(4)指导学生参与实验平台软件设计:毕业设计或学生科研时,学生根据实验要求,设计实验系统软件,并在平台上调试。
2)网络信息化教学平台
在网络平台上向学生提供教学内容、网络课件、电子教案、学习辅导、电子书籍、电子手册、应用资料、网络链接等网络教学资源;建立网络交互平台,进行课程问题实时发布、专题讨论、网络释疑、学生意见反馈,教学情况调查等教学辅助工作。利用网络这一现代教学手段,打破传统实践教学在时间和空间上的限制,可以在任何时间、任何地点,通过网络进行自主学习、交流讨论。
3)分层次的实验设置
开展多层次的实验教学,根据实验教学要求和内容的难易程度以及循序渐进的教学规律,由易及难,分别开设“演示性”“验证性”“设计性”“综合性”和“创新研究性”实验,充分挖掘学生综合运用能力和创新能力。
2.机器人教育可以作为创新教育和教改的切入点
机器人是人类创新能力和创新成果的载体,是永无止境的研究课题。机器人教育为创新教育提供了广阔的空间,是开发每个学生特长和潜能、培养高素质创造性人才的好素材。在毕业设计教育改革中,根据创新教育的任务和要求,结合机器人教育自身的优势和特点,以学生为主体,在教师的引导下按照学生自身的特点,进行个性化教育,能突出培养学生的创新精神、创新能力和创业意识。在设计过程中,从设计课题的方案制定到方案实施,整个过程由学生独立完成,这就激发了学生的学习兴趣和求知欲望,使学生的学习从被动向主动转化,培养学生的自学能力和选择知识的能力,同时理论联系实践,提高了学习的深度和广度,培养了学生的创造精神、实践能力以及独立分析问题和解决问题的能力。因此,机器人教育是开展创新教育的重要方法。
实践是创新的源泉。在课题设计的制作和调试过程中,学生能够拓宽知识面,提高理论水平,开阔眼界,了解国内外的科技发展前沿,从而培养学生的现代专业技能和动手能力。学生通过动手和实践获得实际经验,增强解决实际问题的能力,因此,机器人教育是提高实践能力和开发现代专业技能的好教材。
培养现代意识和提高素质,是学生适应现代社会的需要,也是教育改革的要求。在课题设计中,勤奋刻苦、废寝忘食、一丝不苟的敬业精神,互相学习、团结协作、不计较个人得失的奉献精神,勇于创新、勇于实践、不怕挫折、顽强进取、严谨推理、实事求是的科学态度是完成设计任务的思想保证。通过课题设计,使学生增强团队精神和环境适应能力,提高创新能力和社会责任感,从而得到了全面协调发展。
机器人教育具有趣味性、创新性和可操作性等特点,它的生命力是非常旺盛的。机器人教育具有以下几种发展趋势。
1)向个性化教育发展
我们已经看到掌上英语学习机这种电子产品的普及速度,以及它对英语教育的价值作用,甚至它在内容上向着多学科多元化发展,在更新方式上向着网络化发展。教育机器人完全也可以这样,以其智能化、小型化的特色成为个性化教育的主力军团之一。随着教育机器人产量的扩大、价格的降低,它向个人应用的普及风潮一定也会出现,从而给个性化教育带来革命。
2)向社区化教育发展
机器人在教育方面可能会有一种与其他教育不同的方式,那就是教育社区化。就像书画培训、音乐培训这类已经非常成熟的社区教育已经给我们的教育一样,机器人教育活动中的机型丰富、投资持续、适合团队等特点给社区教育的组织带来可能。在商家的联合、社会团体的组织下,机器人社区教育会在时间上更充分、组织活动更灵活、资金循环更顺利等,这会给机器人教育带来生机。
3)向课堂化教育发展
课外活动小组毕竟是小部分人的活动,虽然这对于特长教育有着不可否认的作用。但是,课外活动的系统性、普及性和公平性都得不到保证。对于机器人教育这个新鲜事物,课外活动小组的引导作用是非常重要的,但是如果不向学科课程发展,其教育理论、教育方法的成熟是缓慢的。所以,随着下一步新课程的实施,机器人教育走进课堂成为一种必然的发展方向。向课堂教育发展,需要包括教材建设、教法研讨等几个步骤,是一个持续发展、革新的过程。
总之,机器人教育受科技发展的影响其创新性、实践性、发展性是非常强的,对学生的技能教育、科技的社会化都具有重要的意义,它给我们的教育内容和教育形式都带来更多的惊喜与期待。
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从机器人研究的发展过程来看,可分为人工智能机器人与自动装置机器人两种潮流。构成智能机器人的关键技术很多,在考虑智能机器人的智能水平时,将作业环境分为三类,依次为设定环境、已知环境和未知环境。从长远的观点来看,在未知环境中学习,是智能机器人的一个重要研究课题。这种以模型为基础的视觉和机器人学是今后智能机器人研究的一个重要内容。但目前对智能机器人还没有一个统一的定义。......
2023-06-26
由于机器人在科学领域和公众的认知中具有更高的优先级,因此对机器人的历史已经进行了更为广泛的统计分析。如2.1节所述,机器人制造商是在机器人技术中早期负责抓取初始开发的人员。Unimate机器人作为George Devol和Joseph Engelberger的创意,是一个重达2 t的机器人,由存储在磁鼓上的程序控制。通用汽车公司估计Unimate机器人的寿命最长为18个月。......
2023-06-15
目前,机器人分类方法还没有统一的标准,一般有以下几种分类方法。地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。尽管服务机器人的起步较晚,但应用前景十分广泛,目前主要应用在清洁、护理、执勤、救援、娱乐和代替人对设备维护保养等场合。该机器人项目的最终目标是到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得对人类足球世界冠军队。......
2023-06-26
最早的机器人公元前770年至公元前256年东周时期,中国人就已发明了古代机器人。现如今,只要谈及机器人,必然会想到美国等一些发达国家,然而谁曾知道世界上最早制出古代机器人的,是我们中国人?于是陈平就命令工匠制作了一个精巧的木头机器人。会唱歌吹笙的机器人。他刻制了一个木机器人并且给它穿上用绫罗绸缎做成的衣服;让这个机器人当女招待。唐朝的柳州史王据,研制了一个类似水獭的机器人。这是世界上最早用于生产的机器人。......
2023-12-06
下面以常用的关节坐标型机器人为例,介绍机器人的工作原理。工业机器人采用这种结构形式能保证在最小几何尺寸条件下达到最大工作空间,能以最优的路径和较高的精度运动到指定的焊接位置。图5-5-4 典型6关节工业机器人图5-5-5 工业机器人运动学描述机器人有两个重要的坐标系,分别为关节坐标系和世界坐标系。机器人逆运动学是指已知末端执行器的空间位置和姿态,求解要到达这个位姿机器人各个关节需要转动的角度。......
2023-06-26
机器人语言已成为机器人技术的一个重要部分。自机器人出现以来,美国、日本等机器人的原创国也同时开始进行机器人语言的研究。美国IBM公司也一直致力于机器人语言的研究,并取得了不少成果。1984年,Unimation公司又推出了在VAL基础上改进的机器人语言——VALⅡ语言。这是因为机器人的功能不断拓展,需要新的语言来配合其工作。......
2023-06-26
AS机器人有左右两个电动机,是其主要动力来源。因此,在对运动精度要求较高的场合,首先要校正机器人的电动机偏差。其中sleep(0.8)是机器人转90°所需要的时间。该值和转弯速度以及机器人的电动机有关,需要实际调整,此外地面的摩擦力也有影响。利用sleep()函数是控制电动机工作的常用方法。......
2023-06-26
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