而采用视觉传感器CCD采集的图像进行分析,得到的是沿焊枪行走方向熔池前端的一段焊缝曲线的位置变动。在焊缝曲线尚未影响到控制量之前,系统实际上已经检测到了这种变动的干扰,这样当焊枪行走到预定的位置处时就可以采用偏差已知的调节方法,实现焊缝跟踪的定位调节,即这是一个闭环系统。在焊接跟踪系统中,CCD检测到的焊缝位置其实并不是真正的被控制量。......
2023-06-26
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图4-51所示为待测场效应晶体管的实物外形。
图4-51 待测场效应晶体管的实物外形
首先,将万用表旋至电阻档,量程调整为“×10”档,将万用表两表笔短接,调整调零旋钮使指针指示为0。
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然后,如图4-52所示,将万用表的黑表笔搭在场效应晶体管的栅极引脚上,红表笔搭在场效应晶体管的源极引脚上。观察万用表显示读数,将测得电阻值记为R1,其电阻值为170Ω。
将万用表的黑表笔搭在场效应晶体管的栅极引脚上,红表笔搭在场效应晶体管的漏极引脚上。观察万用表显示读数,将测得电阻值记为R2,其电阻值也为170Ω,如图4-53所示。
图4-52 检测场效应晶体管的源极与栅极之间的电阻值
图4-53 检测场效应晶体管的漏极与栅极之间的电阻值
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将万用表旋至电阻档,量程调整为“×1k”档,再先进行欧姆调零。将万用表的黑表笔搭在场效应晶体管的漏极引脚上,红表笔搭在场效应晶体管的源极引脚上。将测得电阻值记为R3,其电阻值为5kΩ,如图4-54所示。
图4-54 检测场效应晶体管的漏极与源极之间的电阻值
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保持表笔不动,使用一只螺丝刀或手指接触场效应晶体管的栅极引脚。在接触的瞬间可以看到,万用表的指针会产生一个较大的变化(向左或向右均可),如图4-55所示。
图4-55 用一只螺丝刀接触场效应晶体管的栅极引脚
1)若测得R1和R2均有一个固定值,反向阻值均为无穷大,则说明该场效应晶体管良好;
2)若测得R1和R2为零或无穷大,则说明该场效应晶体管已损坏;
3)若测得的漏极(D)与源极(S)之间的正反向阻值均有一个固定值,则说明该场效应晶体管良好;
4)若测得的漏极(D)与源极(S)之间的正反向阻值为零或无穷大,则说明该场效应晶体管已损坏;
5)当红表笔搭在场效应晶体管的漏极上,黑表笔搭在源极上,螺丝刀搭在栅极上时,万用表指针摆动幅度越大,说明场效应晶体管的放大能力越好,反之,则表明场效应晶体管放大能力越差。若当螺丝刀接触栅极时,万用表指针无摆动,则表明场效应晶体管已失去放大能力。
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