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带传动:摩擦式与啮合式的比较

【摘要】:通常带传动用于减速装置,一般安装在传动系统的高速级。另外,V 带没有接头,传动较平稳。2)啮合式带传动。因此,带传动多用于机械中要求传动平稳、传动比要求不严格、中心距较大的高速传动。本章仅讨论摩擦式带传动。图5-5 所示为V 带传动时采用的张紧轮装置,其位置应安放在V 带松边的内侧、靠近大带轮,这样可使V 带传动时只受到单方向的弯曲,同时小带轮的包角不至于过分减小。

带传动属于挠性传动,是一种应用较广的机械传动。带传动是通过中间的挠性件——传动带,把主动轴的运动和动力传递给从动轴的。通常带传动用于减速装置,一般安装在传动系统的高速级。

1.带传动的类型和特点

如图5-1(a)所示,带传动是由主动带轮1、从动带轮2 和柔性传动带3 组成的。按带传动的工作原理将其分为摩擦带传动和啮合带传动。摩擦带传动靠带与带轮接触面上的摩擦来传递运动和动力;啮合带传动靠带齿与带轮齿之间的啮合来传递运动和动力,这种带传动称为同步带传动。

1)摩擦带传动按其截面形状分为平带[见图5-1(b)]、V 带[见图5-1(c)]、多楔带[见图5-1(d)]和圆带[见图5-1(e)]等。

平带的截面为扁平矩形,其工作面是与带轮接触的内表面。它的长度不受限制,可依据需要截取,然后用接头(传动带卡子)将两端连接到一起,形成一条环形带。平带传动的结构简单、传动效率较高,主要用于高速和中心距较大的场合。

V 带的横截面形状为等腰梯形,其工作面是与带轮槽相接触的两侧面。由于轮槽的楔形增压效应,在同样张紧的情况下V 带传动产生的摩擦力比平带大3 倍,故传递功率也较大。另外,V 带没有接头,传动较平稳。因此V 带在机械传动中应用较广泛。其基体是由多根V 带组成的。它相当于平带与多根V 带的组合,兼有平带挠性好和V带摩擦力较大的优点,适用于传递功率较大且要求结构紧凑的场合。

图5-1 传动带及其类型

(a)带传动的组成;(b)平带;(c)V 带;(d)多楔带;(e)圆带
1—主动带轮;2—从动带轮;3—传动带

圆带的截面形状为圆形,其传动能力较小,常用于小功率传动,如缝纫机、牙科医疗器械等。

2)啮合式带传动。啮合式带传动靠传动带与带轮上的齿相互啮合来实现传动。同步带为啮合型传动带(见图5-2),其横截面为矩形,长度方向为齿形,所以没有弹性打滑,可用于要求传动比准确、结构紧凑的场合,如数控机床纺织机械等。同步带薄而轻、强度高,带速可达40 m/s,传动比可达10,传递功率可达200 kW;传动效率高,可接近0.98。但它对制造和安装要求较高。

3)带传动的特点。

①带是挠性体,富有弹性,故可缓冲、吸振,因而工作平稳、噪声小。

②过载时,传动带会在小带轮上打滑,可防止其他零件的损坏,起到过载保护作用。

③结构简单,成本低廉,制造、安装、维护方便,适用于较大中心距的场合。

④传动比不够准确,外廓尺寸大,传动效率较图5-2 同步带传动低,不适用于有易燃、易爆气体的场合。

因此,带传动多用于机械中要求传动平稳、传动比要求不严格、中心距较大的高速传动。一般带速v=5~25 m/s,传动比i<5,传递功率P<50 kW,效率η=0.92~0.97。

本章仅讨论摩擦式带传动。

图5-2 同步带传动

1—节线;2—节圈

2.普通V 带

V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同,又分为普通V 带、窄V 带、宽V 带、汽车V 带、大楔角V 带等多种类型。

目前,普通V 带应用最广。普通V 带的结构如图5-3 所示,由包皮层、拉伸层、强力层、压缩层四部分组成。

普通V 带分帘布芯[见图5-3(a)]和绳芯[见图5-3(b)]两种结构。帘布芯结构的V 带,制造方便、抗拉强度好;而绳芯结构的V 带,柔韧性好、抗弯强度高,适用于带轮直径小、转速较高的场合。在V 带轮上,与V 带节宽bp 处于同一位置的轮槽宽度,称为基准宽度,仍以bp 表示;基准宽度处的带轮直径称为V 带轮的基准直径,用da 表示,它是V 带轮的公称直径。普通V 带(楔角θ=40°,h/bp≈0.7)已标准化,有Y、Z、A、B、C、D、E 七个型号(见表5-1),分别对应不同的基准宽度(反映V 带的粗细程度)。

图5-3 普通V 带结构

(a)帘布芯结构;(b)绳芯结构

表5-1 普通V 带和窄V 带尺寸(GB/T 11544—1997)及V 带轮轮槽尺寸(GT/T 13575.1—2008)

在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度,称为V 带的基准长度,用Ld 表示,它是V 带的公称长度。V 带基准长度的尺寸系列见表5-2。

表5-2 普通V 带基准长度Ld 的标准系列值

普通V 带的标记是由型号、基准长度和标准号三部分组成的,如基准长度为1 800 mm 的B 型普通V 带,其标记为:B—1800-GB/T 11544—1997。V 带的标记及制造年月及生产厂名通常都压印在带的顶面。为使各根带受力比较均匀,带传动使用的根数不宜过多,一般取2~5 根为宜,最多不能超过8 根。

3.V 带轮

普通V 带的带轮一般由轮缘、轮毂及轮辐组成。根据轮辐结构的不同,常用V 带轮分为三种类型,即实心式、腹板式和辐条式(参见齿轮结构)。V 带轮的结构形式可根据V 带型号、带轮的基准直径da 和轴孔直径来确定。V 带轮的结构尺寸按《机械设计手册》提供的图表选取;轮缘截面上槽形的尺寸见表5-1;普通V 带的楔形角θ 为40°,当绕过带轮弯曲时,会产生横向变形,使其楔形角变小。为使带轮轮槽工作面和V 带两侧面接触良好,一般轮槽制成后的楔角都小于40°,带轮直径越小,所制轮槽楔角也越小。

V 带轮常用的材料有灰铸铁、铸钢、铝合金工程塑料等,其中灰铸铁应用最广。当v<30 m/s 时,用HT200;当v >25 m/s 时,用孕育铸铁或铸钢;小功率传动可选用铸铝或工程塑料。

4.带传动的张紧和维护

(1)带传动的张紧装置

传动带使用一段时间后会因带的伸长而松弛,及时将传动带张紧是保证带传动正常工作的基础。一般利用调整螺钉来调整中心距。在水平传动(或接近水平)时,电动机装在滑槽上,利用调整螺钉调整中心距[见图5-4(a)]。图5-4(b)所示为垂直传动时的调整螺钉。也可利用电动机自身的重量[见图5-4(c)]来达到自动张紧的目的,这种方法多用在小功率的传动中。

当中心距不能调整时可采用张紧轮装置。图5-5 所示为V 带传动时采用的张紧轮装置,其位置应安放在V 带松边的内侧、靠近大带轮,这样可使V 带传动时只受到单方向的弯曲,同时小带轮的包角不至于过分减小。

图5-4 带传动的张紧

(2)带传动的维护

1)传动带应防止与酸、碱、油等对橡胶有腐蚀的介质接触,以延长其使用寿命;也不宜在阳光下曝晒,工作温度一般不超过60 ℃,以防V 带加速老化。

2)对于V 带传动,更换V 带时,应全部更换,以免新旧带混用形成载荷分配不均,造成新带的急剧损耗。

3)安装传动带时,两轴必须平行,两带轮的轮槽必须对准,否则会加速带的磨损。

4)安装传动带时,应使松边在上,这样可以增加包角。

5)安装时应先将中心距减小,松开张紧轮,带装好后再调整到合适的张紧程度,不能将带强行撬入。

6)为确保安全,带传动一般应安装防护罩,并在使用过程中定期检查,调整带的张紧力。

图5-5 用张紧轮张紧