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平面机构:概述及其运动副分类

【摘要】:若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动,则该机构为平面机构。两构件通过面接触而组成的运动副称为低副,通过点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。

机械一般由若干机构组成,而机构是由两个以上有确定相对运动的构件组成的。若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动,则该机构为平面机构。工程上常见的机构大多属于平面机构。

1.运动副

在机构中含有多个可动连接,一般它们是各种各样的接触式连接,这种两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接称为运动副。运动副也分为平面运动副和空间运动副。运动副中两构件的接触形式不同,其限制的运动也不同,其接触形式有点、线、面三种形式。两构件通过面接触而组成的运动副称为低副,通过点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。

常见的平面低副有移动副和转动副(见图4-3),常见的平面高副有凸轮副和齿轮副(见图4-4)。

2.平面运动副的表示方法

两构件组成转动副时,转动副的结构及简化画法如图4-5 所示,画有斜线的构件代表机架。

图4-3 平面低副

(a)转动副;(b)运动副

图4-4 平面高副

(a)凸轮副;(b)齿轮副

4-1-01 平面低副(移动副)

4-1-02 平面高副

两构件组成移动副时,其表示方法如图4-6 所示,画有斜线的构件代表机架。

图4-5 转动副的表示方法图

图4-6 移动副的表示方法

3.多个运动副构件的表示方法

图4-7 表示包含两个运动副元素的构件的各种画法,图4-8 表示包含3 个运动副元素的构件的各种画法。

图4-7 两副构件的表示方法

图4-8 三副构件的表示方法

某些特殊零件有其习惯表示方法。例如,凸轮和滚子,通常画出它们的全部轮廓,如图4-9 所示;圆柱齿轮的画法,则如图4-10 所示,两个相切的圆表示两个齿轮的节圆。

图4-9 凸轮和滚子的表示方法

图4-10 齿轮副的表示方法