近年来对平面连杆机构的研究，不论从研究范围上还是方法上都有很大进展。已不再局限于单自由度四杆机构的研究，也已开展对多杆多自由度平面连杆机构的研究，并已提出了一些有关这类机构的分析及综合的方法。在连杆机构中，其构件多呈杆状，故常简称构件为杆。若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。......
2023-06-26
平面机构的知识储备与应用探究
【摘要】：同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。如图4－1 所示的内燃机由活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、顶杆及气缸体等组成，它们构成了连杆机构、齿轮机构和凸轮机构，如图4－2所示。内燃机的功能是将燃料的热能转化为曲轴转动的机械能，其中连杆机构将燃料燃烧时体积迅速膨胀而使活塞产生的直线移动转化为曲轴的转动；凸轮机构用来控制适时启闭进气阀和排气阀；齿轮机构保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作。
【任务目标】
（1）熟悉平面运动副表示方法；
（2）熟悉构件的表示方法；
（3）掌握机构运动简图的绘制步骤；
（4）能够绘制机构的运动简图；
（5）能够计算出各运动机构的自由度；
（6）会判断机构是否具备确定的运动。
我们在日常生活和工作中接触到的缝纫机、洗衣机、自行车、汽车，工业生产中的机床、纺织机、起重机、机器人等，都称为机器。机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量。机器的种类繁多，其结构、功用各异，但从机器的组成来分析，它们有着共同之处：都是人为的实体组合；各实体间具有确定的相对运动；能实现能量的转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。
所谓机构就是多个实物通过可动连接实现的组合，能实现预期的机械运动。这种连接不同于焊接、铆接之类的刚性连接，它既要对彼此连接的两构件的运动加以限制，又允许其间产生相对运动。如图4－1 所示的内燃机由活塞、连杆、曲轴、齿轮、凸轮、顶杆及气缸体等组成，它们构成了连杆机构、齿轮机构和凸轮机构，如图4－2所示。内燃机的功能是将燃料的热能转化为曲轴转动的机械能，其中连杆机构将燃料燃烧时体积迅速膨胀而使活塞产生的直线移动转化为曲轴的转动；凸轮机构用来控制适时启闭进气阀和排气阀；齿轮机构保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作。由此可见，机器是由机构组成的，从运动的观点来看两者并无差别，所以工程上把机器和机构统称为机械。
图4-1 内燃机
1—活塞；2—连杆；3—曲轴；4，5—齿轮；6—凸轮；7—顶杆；8—气缸体
组成机械的各个相对运动的实体称为构件，机械中不可拆的制造单元称为零件。构件可以是单一零件，如内燃机的曲轴，也可以是由多个零件组成的一个刚性整体，如内燃机的连杆。由此可见，构件是机械中的运动单元，零件是机械中的制造单元。
图4-2 组成内燃机的机构
（a）连杆机构；（b）齿轮机构；（c）凸轮机构
4-0-02 内燃机动画
构件的分类如下：
①机架，机构中固定不动的构件，它支撑着其他活动构件；
②原动件，机构中接受外部给定运动规律的活动构件；
③从动件，机构中随原动件运动的活动构件。
零件又可分为两类：一类是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用零件，如螺母、螺栓、齿轮、凸轮、链轮等；另一类则是在特定类型机器中才能用到的零件，称为专用零件，如曲轴、活塞等。
有关机械基础的文章
- 详细阅读
-
平面机构自由度的计算方法详细阅读
设平面机构除机架外，共有n 个运动构件，当该机构的各个构件不相互联结构成运动副时，共有3n 个自由度，当各个构件用运动副连接后，由于联结后运动副产生的约束作用，使系统的自由度数目减少。在计算机构的自由度时，应注意观察机构运动简图中是否存在复合铰链，以免把转动副的数目搞错。作为处理手段是将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的运动副一概扣除不计。......
2023-06-16
-
平面立体截交线探究详细阅读
截切立体的平面称为截平面，截平面与立体表面的交线称为截交线，截交线所围成的平面图形称为截断面。求平面立体的截交线时，首先应确定平面立体的原始形状，进而分析其与投影面的相对位置；再分析截平面相对投影面和平面立体的位置，明确截交线的形状和投影特性，如积聚性、类似性等。分析截平面P与正四棱锥的四个侧棱面均相交，所以截交线为四边形。......
2023-06-28
-
开放型机构知识库著作权管理研究|数字知识库与详细阅读
“Digital Repository”简称“Repository”，国内学者通常翻译为“数字知识库”、“知识库”或“典藏库”，是指存储数字内容、数字资产以便未来查检使用的地方，可以简单地理解为一种数据库。截至2013年1月20日，全球2 253家OA知识库中IR为1 866家，占总数的83%。为避免歧义，国外有些文献增加了定语，如“OA机构知识库”或“开放数字知识库”等。表1.1机构知识库的类型......
2023-11-27
-
平面连杆机构的运动学分析与优化设计详细阅读
任务要求绘制缝纫机踏板机构的运动简图，分析其组成及运动特点。图2.6双曲柄机构图2.7惯性筛双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构或平行四边形机构。图2.9公共汽车车门启闭机构双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆时，称为双摇杆机构，如图2.10所示。......
2023-06-30
-
平面低副机构：结构和维护详细阅读
平面连杆机构是所有机构全部用低副连接而成的平面机构，又称平面低副机构。因而，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得了广泛使用。平面连杆机构中最常见的是由四个构件组成的四杆机构。其中，AD为机架，与机架相连的杆AB、CD称为连架杆。平面连杆机构的结构和维护平面连杆机构是面接触的低副机构，低副中的间隙会引起运动误差，所以要注意保证良好的润滑以减少摩擦、磨损。......
2023-06-23
-
平面机构：概述及其运动副分类详细阅读
若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动，则该机构为平面机构。两构件通过面接触而组成的运动副称为低副，通过点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。......
2023-06-26
-
亚干切削技术的探究与应用详细阅读
后者，“最小”“最大”的概念由“适量”所替代，这既说明随着研究的深入，人们认识问题不断进步的过程，同时说明在亚干切削技术领域有许多未知问题等待人们去认识。亚干切削包括最小润滑技术、低温微量润滑切削、保护气微量润滑切削技术等。亚干切削中采用冷空气射向切削区，首先降低切削区的切削温度，使润滑介质能更好地发挥润滑作用，使冷却介质更好地强化换热。......
2023-06-25
相关推荐