把单位面积上内力的大小称为应力,并以此作为衡量受力程度的尺度。截面上的应力可以进行分解,其中垂直于截面的应力为正应力,用字母σ 表示;平行于截面的应力称为切应力,用字母τ 表示。图4-12截面上的应力横截面正应力在国际单位制中,应力的单位是牛/米2,又称帕斯卡,简称帕。为此对杆进行拉伸或压缩实验,观察其变形。求此时斜杆AB 横截面上的正应力。......
2023-06-19
1.杆件轴向拉伸与压缩的概念
在工程实际中,许多构件承受拉力和压力的作用。图3-30 所示为一简易吊车,忽略自重,AB,BC 两杆均为二力杆;BC 杆在通过轴线的拉力的作用下,沿杆轴线发生拉伸变形;而AB 杆则在通过轴线的压力的作用下,沿杆轴线发生压缩变形。再如液压传动中的活塞杆,在油压和工作阻力的作用下受拉,如图3-31 所示。此外,拉床的拉刀在拉削工件时,都承受拉伸;千斤顶的螺杆在顶重物时,则承受压缩。
这些受拉或受压的杆件的结构形式虽各有差异,加载方式也并不相同,但若把杆件形状和受力情况进行简化,都可以画成图3-32 所示的计算简图。这类杆件的受力特点是:杆件承受外力的作用线与杆件轴线重合;变形特点是:杆件沿轴线方向伸长或缩短。这种变形形式称为轴向拉伸或压缩。
图3-30 简易吊车
图3-31 液压传动中的活塞
图3-32 拉、压杆力学简图
2.杆件轴向拉伸与压缩的内力和应力
(1)内力
构件工作时承受的载荷、自重和约束力,都称为构件上的外力。构件在外力作用下产生变形,即构件内部材料微粒之间的相对位置发生了改变,则它们相互之间的作用力发生了改变。这种由外力作用而引起的构件内部的相互作用力,称为内力。
构件横截面上的内力随外力和变形的增加而增大,但内力的增大是有限度的,若超过某一限度,构件就不能正常工作,甚至被破坏。为了保证构件在外力作用下安全、可靠工作,必须弄清内力的分布规律,因此对各种基本变形的研究都是首先从内力分析着手的。
(2)截面法
将杆件假想地切开以显示内力,并由平衡条件建立内力与外力的关系或由外力确定内力的方法,称为截面法,它是分析杆件内力的一般方法。其过程可归纳为4 个步骤:
1)截在需求内力的截面处,假想地将杆件截成两部分。
2)任取一段(一般取受力情况较简单的部分)为研究对象。
3)在截面上用内力代替截掉部分对该段的作用。
4)对所研究的部分建立平衡方程,求出截面上的未知内力。
(3)轴力与轴力图
1)轴与轴力图的概念。
如图3-33(a)所示,两端受轴向拉力F 的杆件,为了求任一横截面1-1 上的内力,可采用截面法,即假想用与杆件轴线垂直的平面在1-1 截面处将杆件截开;取左段为研究对象,用分布内力的合力FN 来替代右段对左段的作用,如图3-33(b)所示,建立平衡方程,可得
若取杆件右端来研究,如图3-33(c)所示,则其结果相同。
由于外力F 的作用线沿着杆的轴线,内力FN 的作用线也通过杆的轴线,故在轴向拉伸或压缩时,杆件的内力称为轴力。显然,轴力可以是拉力,也可以是压力。为了便于区别,规定拉力以正号表示,压力以负号表示。
实际问题中,杆件所受外力可能很复杂,这时直杆各横截面上的轴力将不相同,如FN 将是横截面位置坐标x 的函数,即
用平行于杆件轴线的x 坐标表示各横截面的位置,以垂直于杆轴线的FN 坐标表示对应横截面上的轴力,这样画出的函数图形称为轴力图。
【例3-9】 等截面直杆AD 受力如图3-34(a)所示。已知F1=16 kN,F2=10 kN,F3=20 kN,试画出直杆AD 的轴力图。
图3-33 截面法求轴力
(a)拉伸杆件;(b)左段分析;(c)右段分析
解:1)计算支反力。
设杆的支反力为FD,由整体受力图建立平衡方程得
画出直杆AD 的受力图,如图3-34(b)所示。
2)分段计算轴力。
由于在横截面B 和C 处作用有外力,故应将杆分为AB、BC 和CD 3 段,逐段计算轴力。利用截面法,在AB 段的任一截面1-1 处将杆截开,并选择右段为研究对象,其受力情况如图3-34(c)所示。由平衡方程
得AB 段的轴力为
对于BC 段,仍用截面法,在任一截面2-2处将杆截开,并选择右段研究其平衡,如图3-34(d)所示,BC 段的轴力为
为了计算BC 段的轴力,同样也可选择截开后的左段为研究对象,如图3-34(e)所示,由该段的平衡条件得
对于CD 段,在任一截面3-3 处将杆截开,显然取左段为研究对象计算较简单,如图3-34(f)所示。由该段的平衡条件得
所得FN3为负值,说明FN3 的实际方向与所假设的方向相反,即应为压力。
3)画轴力图。根据所求得的轴力值画出轴力图,如图3-34(g)所示。由轴力图可以看出,轴力的最大值为16 kN,发生在AB 段内。
(3)轴力图的快速画法
轴力图也可根据轴力、轴力图随外力的变化规律快速作图。
1)轴力、轴力图随外力的变化规律。
①在没有外力作用处,轴力是常数,轴力图是水平线。
②在有外力作用处,轴力图有突变,突变量等于外力。
2)轴力图的画法。
①先求出约束反力,约束反力与外力同等看待,画出杆件的受力图,如图3-34(b)所示。
图3-34 杆的轴力分析
②以构件左端为原点,x 轴表示为构件轴线,垂直于杆轴线的表示轴力FN。
③假设向左的外力产生正的轴力(轴力图在该处垂直向上突变,突变量等于外力),向右的外力产生负的轴力(轴力图在该处垂直向下突变,突变量等于外力)。
④根据轴力、轴力图的变化规律画出轴力图,如图3-34(g)所示。
(4)杆件拉(压)杆横截面上的应力
1)应力的概念。确定了轴力后,单凭轴力并不能判断杆件的强度是否足够。杆件的强度不仅与轴力的大小有关,而且还与横截面积的大小有关,即取决于内力在横截面上分布的密集程度。内力在横截面上的密集度称为应力。如果内力在截面上均匀分布,则应力就是单位面积上的内力。其中,垂直于截面的应力称为正应力,以σ 表示;平行于截面的应力称为切应力(剪应力),以表示。应力的单位为帕斯卡,符号为Pa(1 Pa=1 N/m2),由于此单位较小,故常采用兆帕(MPa)或吉帕(GPa)(1 MPa=106 Pa,1 GPa=109 Pa)。
2)拉(压)杆横截面上的应力。为了求得横截面上任意一点的应力,必须了解内力在横截面上的分布规律,为此可通过实验来分析研究。取一等直杆,在杆上画上与杆轴线平行的纵向线和与它垂直的横线,如图3-35(a)所示。
在两端施加一对轴向拉力F 之后,可以发现所有纵向线的伸长都相等,而横向线仍保持为直线,并与纵向线垂直,如图3-35(b)所示。据此现象可设想,杆件由无数纵向纤维所组成,且每根纵向纤维都受到同样的拉伸。假设在变形过程中,横截面始终保持为平面(即平面假设),根据材料的均匀连续性假设可推知,横截面上各点处纵向纤维的变形相同,受力也相同,即内力在横截面上是均匀分布的,且与横截面垂直,如图3-35(c)所示。
图3-35 拉伸应力
设杆件横截面的面积为A,轴力为FN,则根据上述假设可知,横截面上各点处的正应力均为
式中,FN 为横截面的轴力(N);A 为横截面积(mm2)。
3.杆线轴向拉伸和压缩的强度计算
(1)极限应力、许用应力、安全系数
试验表明,塑性材料的应力达到屈服强度σs(σ0.2)后,产生显著的塑性变形,影响构件的正常工作;当脆性材料的应力达到抗拉强度或抗压强度时,发生脆性断裂破坏。构件工作时,发生显著的塑性变形或断裂都是不允许的,通常将发生显著的塑性变形或断裂时的应力称为材料的极限应力,用σu 表示。对于塑性材料,取σu=σs(σu=σ0.2);对于脆性材料,取σu=σb。
考虑到载荷估计的准确程度、应力计算方法的精确程度、材料的均匀程度以及构件的重要性等因素,为了保证构件安全、可靠地工作,应使它的最大工作应力小于材料的极限应力,使构件留有适当的强度储备。一般把极限应力除以安全系数n(n >1)后的值作为设计时应力的最大允许值,称为许用应力,用[σ]表示,即
正确地选择安全系数关系到构件的安全与经济这一对矛盾的问题,过大的安全系数会浪费材料,过小的安全系数则又可能使构件不能安全工作。各种不同工作条件下构件安全系数n 的选取,可从有关工作手册中查找。一般对于塑性材料,取n=1.3~2.0;对于脆性材料,取n=2.0~3.5。
(2)拉(压)杆的强度条件
为了保证轴向拉(压)杆在载荷作用下安全工作,必须使杆内的最大工作应力σmax不超过材料的许用应力[σ],即
式中,FNmax和A 分别为危险截面上的轴力及其横截面积。
利用强度条件,可以解决下列3 种强度计算问题:
1)校核强度。已知杆件的尺寸、所受载荷和材料的许用应力,根据强度条件,校核杆件是否满足强度条件。
2)设计截面尺寸。已知杆件所承受的载荷及材料的许用应力,根据强度条件可以确定杆件所需横截面积A。例如,对于等截面拉(压)杆,其所需横截面积为
3)确定许可载荷。已知杆件的横截面尺寸及材料的许用应力,根据强度条件可以确定杆件所能承受的最大轴力,其值为
【例3-10】 简易悬臂吊车如图3-36 所示,AB 为圆截面钢杆,横截面积A1=600 mm2,许用拉应力[σ+]=160 MPa;BC 为圆截面木杆,横截面积A2=10 ×103 mm2,许用压应力为[σ-]=7 MPa。若起吊量FG=45 kN,问此结构是否安全?最大起吊量是多少?
图3-36 悬臂吊车
解:1)求两杆的轴力。分析节点B 的平衡,有
由上式可解得
2)校核强度。根据轴向拉(压)强度条件,AB、BC 杆的最大应力为
可见,BC 杆的最大工作应力超过了材料的许用应力,所以此结构不安全。
由上面计算可知,若起吊量FG=45 kN,则此结构危险,那么现在要问最大起吊量为多少? 这就需要确定许可载荷。
根据钢杆AB 的强度要求,有
根据木杆BC 的强度要求,有
可见,吊车的最大起吊量,即许用载荷为FG=40.4 kN。
4.胡克定律、轴向拉伸和压缩的变形计算
(1)纵向线应变和横向线应变
杆件在轴向拉伸或压缩时,沿轴线方向伸长或缩短,与此同时,横向尺寸还会缩小或增大。前者称为纵向变形,后者称为横向变形。如图3-37 所示,设杆原长为l,横向尺寸为d,承受轴向拉力F,变形后的长度为l1,横向尺寸为d1,则杆的纵向绝对变形为
杆的横向绝对变形为
为了消除杆件原尺寸对变形大小的影响,用单位长度内杆的变形,即线应变来衡量杆件的变形程度。与上述两种绝对变形相对应的纵向线应变为
横向线应变为
(2)轴纵向变形的规律
轴向拉伸和压缩时,应力和应变之间存在着一定的关系,这一关系可通过试验测定。试验表明,当杆内的轴力FN 不超过某一限度时,杆的绝对变形Δl 与轴力FN 及杆长l 成正比,与杆的横截面积A 成反比,即
式(3-20)所表示的关系,称为胡克定律。式(3-20)中,E 称为弹性模量,其值随材料而异,可由试验测定,单位为GPa。材料的E 值越大,应变就越小,故它是衡量材料抵抗弹性变形能力的一个指标。
图3-37 拉杆的变形
利用ε=Δl/l 和σ=FN/A,式(3-20)可改写为
式(3-21)为胡克定律的另一表达形式。
【例3-11】 图3-38(a)所示为阶梯杆。已知横截面积AAB=ABC=500 mm2,ACD=300 mm2,弹性模量E=200 GPa,试求整个杆的变形量。
解:1)作轴力图。求出约束反力,FNA=-20 kN,画出杆AB 的受力图,如图3-38(b)所示。
2)用轴力图的快速画法画出杆AB 的轴力图,如图3-38(c)所示。
图3-38 阶梯直杆
3)计算各段杆的变形量,则
4)计算杆的总变形量。杆的总变形量等于各段变形量之和,即
计算结果为负,说明杆的总变形为压缩变形。
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