（一）肩部指人体肩端点至侧颈点之间的部位，是观察、检验衣领与肩缝配合是否合理的部位。（八）分割缝为符合体型和造型需要，将衣身、袖身、裙身、裤身等部位进行分割形成的缝子。位于不同的部位，有不同名称，如位于背缝下部称背衩，位于袖口部位称袖衩等。......
2023-06-20
常见机器人术语详解
【摘要】：位姿工业机器人末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。工作空间工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。工作原点工业机器人工作空间的基准点。图5-5-3 KUKA公司的KR16机器人机械原点工业机器人各自由度共用的机械坐标系中的基准点。表5-5-2 KR16机器人的主要性能参数额定负载工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载，用质量或力矩表示。
（1）机械手（Manipulator）又称操作机。具有和人臂相似功能的机械装置。
（2）末端执行器（End Effector）位于机器人腕部末端，为直接执行工作要求的装置，如焊枪/焊炬、焊钳等。
（3）位姿（Pose）工业机器人末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。
（4）工作空间（Working Space）工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
（5）工作原点（Work Origin）工业机器人工作空间的基准点。
图5-5-3 KUKA公司的KR16机器人
（6）机械原点（Mechanical Origin）工业机器人各自由度共用的机械坐标系中的基准点。
（7）速度（Velocity）机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
表5-5-2 KR16机器人的主要性能参数
（8）额定负载（Rated Load）工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载（包括末端操作器），用质量或力矩表示。
（9）重复位姿精度（Pose Repeatability）在同一条件下，用同一方法操作时，重复n次所测得的位姿一致程度。
（10）轨迹重复精度（Path Repeatability）工业机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随n次所测得的轨迹之间的一致程度。
（11）点位控制（Point To Point Contro1）控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限。
（12）连续轨迹控制（Continuous Path Contro1）按编程规定的位姿和速度，在指定的轨迹上运动。
（13）存储容量（Memory Capacity）计算机存储装置中可存储的位置、顺序、速度等信息的容量，通常用时间或位置点数来表示。
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2023-06-27
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2023-06-20
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2023-06-25
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2023-06-26
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2023-06-18
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2023-08-22
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