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2023-11-26
工业机器人的现状：从技术革新到市场应用
【摘要】：日本继续保持机器人王国地位，美国和德国分列二、三位。在众多种类的工业机器人中，大约一半的工业机器人是焊接机器人。图5-5-2 各年全世界在役机器人数量统计我国在20世纪70年代末开始进行工业机器人的研究。据不完全统计，最近几年我国工业机器人出现了爆炸式增长，平均每年的增长率都超过40%，在弧焊和点焊领域的增长率都超过了60%。
根据机器人国际联盟（IFR）的统计，截止到2011年全世界的在役工业机器人约为115万套，预测到2015年，将达到160万套左右，如图5-5-2所示。日本继续保持机器人王国地位，美国和德国分列二、三位。在众多种类的工业机器人中，大约一半的工业机器人是焊接机器人。
图5-5-2 各年全世界在役机器人数量统计（来源：IFR统计报告）
我国在20世纪70年代末开始进行工业机器人的研究。1985年哈尔滨工业大学研制成功国产第一台焊接机器人-HRGH-I型弧焊机器人；1987年研制成功HRGD-I型点焊机器人；1989年以国产机器人为主的汽车装焊生产线投入生产，标志着国产机器人实用阶段的开始。据不完全统计，最近几年我国工业机器人出现了爆炸式增长，平均每年的增长率都超过40%，在弧焊和点焊领域的增长率都超过了60%。
目前，著名的机器人公司有美国的Adept，日本的安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等，德国的KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奥地利IGM等。
为了对最新的工业机器人的性能有一个直观的了解，下面以KUKA公司的KR16机器人（见图5-5-3）为例，介绍机器人的典型性能指标（见表5-5-2）。
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2023-06-15
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2023-06-23
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2023-06-23
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2023-08-16
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2023-06-23
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2023-12-03
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数控机床加工时都必须采用数控刀具，数控刀具主要是指数控车床、数控铣床、加工中心等机床上所使用的刀具。数控刀具可按其结构、制造材料、切削工艺不同进行分类。目前数控刀具主要采用机夹可转位刀具。目前数控机床用得最普遍的是硬质合金刀具。数控刀具从切削工艺上分1）车削刀具。3）刀片或刀具的寿命及其经济寿命指标的合理化。11）整个数控工具系统自动换刀系统的优化。......
2023-06-26
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