环缝焊接专用机器优化

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：筒体（管子）环缝焊接专机分为两大类。对于较大、较重的筒体环缝焊接一般采用操作机加滚轮架的通用模式，如图5-4-37d所示。图5-4-37 工件运动的环缝焊接专机a）、b）小型环缝焊接专机 c）头尾架焊接翻转机 d）筒体环缝焊接操作机加滚轮架的通用模式2.全位置自动管-管焊接专机当被焊管件不能旋转或不方便旋转时，需要采用全位置自动焊管专机。焊接过程在封闭的环形空腔内完成，焊接熔池保护良好，焊缝质量优异。

筒体（管子）环缝焊接专机分为两大类。第一类是焊枪不动、筒体（管子）旋转；第二类是被焊筒体（管子）固定不动，焊枪绕工件做圆周运动，进行全位置焊接。

1.工件运动的环缝焊接专机

几种典型的焊枪不动、工件旋转的环缝焊接专机如图5-4-37所示。图5-4-37a、b的专机由焊接操作机、旋转/倾斜变位机、焊接系统、控制系统等组成。工件安装在变位机上做旋转运动。图5-4-37c上的工件安装在头尾架焊接翻转机上。对于较大、较重的筒体环缝焊接一般采用操作机加滚轮架的通用模式，如图5-4-37d所示。

图5-4-37 工件运动的环缝焊接专机

a）、b）小型环缝焊接专机 c）头尾架焊接翻转机 d）筒体环缝焊接操作机加滚轮架的通用模式

2.全位置自动管-管焊接专机

当被焊管件不能旋转或不方便旋转时，需要采用全位置自动焊管专机。焊接时，焊接机头绕工件做圆周运动，这类焊管机称为轨道式旋转自动焊管机。

根据焊管专机的结构和所焊管子的直径不同，分为封闭式全位置管-管焊接专机、开放式全位置管-管焊接专机、爬行小车轨道式全位置管-管焊接专机三种。

（1）封闭式全位置管-管焊接专机封闭式全位置管-管焊接机头如图5-4-38所示。焊接过程在封闭的环形空腔内完成，焊接熔池保护良好，焊缝质量优异。这种机头可焊的管径范围为ϕ1.6～ϕ170mm，最大可焊管壁厚度为3.0mm。其特点是结构紧凑，装夹操作方便。缺点是只能进行不添丝的TIG单道焊。

图5-4-38 封闭式全位置管-管焊接机头

（2）开放式全位置管-管焊接专机典型的开放式全位置管-管焊接机头如图5-4-39所示，由夹紧机构、焊枪旋转运动机构、焊枪位置微调机构、气水电接口等组成。工作时，通过夹紧机构直接固定在被焊管件上，焊枪的旋转中心始终与管子保持同心。焊接方法一般为TIG焊，分填丝和不填丝两种。可以焊接的管径范围为ϕ20～ϕ275mm，最大可焊管壁厚度为13mm。弧长控制器是可选项。

图5-4-39 开放式全位置管-管焊接机头

（3）爬行小车轨道式全位置管-管焊接专机典型的爬行小车轨道式全位置管-管焊接专机如图5-4-40所示，由爬行小车、刚性环形导轨、焊枪微调机构、送丝机、焊枪摆动机构、弧长控制器等组成，主要用于大直径厚壁管的焊接。焊接方法可以是TIG填丝多层焊、单丝或多丝GTAW焊、窄间隙焊等，也可以是多焊枪一起工作，如图5-4-41所示。

图5-4-40全位置管-管焊接专机

图5-4-41 多工位（四焊机头）全位置焊管机

操作要点如下：

1）环形导轨安装时应保证与管子同心，导轨边缘应与焊缝平行。

2）全位置焊接时，爬行小车的行走速度应保持均匀一致。

3）在平焊、仰焊、上坡焊、下坡焊等不同位置时，焊接参数需要进行相应调节。

4）弧长控制器是必要的。

环缝焊接专用机器优化

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