焊接自动化专用设备的系统构成优化方案

2023-06-26 理论教育版权反馈

【摘要】：可看出一个焊接自动化专用设备由以下几部分组成。图5-4-3 典型环缝自动化焊接专机2.电气控制硬件部分电气控制硬件部分由主控计算机、伺服电动机、电动机驱动器、电气接口、人机操作界面等组成。电气控制部分的主要作用包括以下方面：1）伺服电动机的运动控制。2）自动焊接过程的完整时序控制。

这里以环缝自动化焊接专机为例阐述焊接自动化专用设备的系统构成。图5-4-3是环缝焊接自动化专机的实物。可看出一个焊接自动化专用设备由以下几部分组成。

1.机械部分

机械部分的主要作用为：工件的装卡、焊缝的定位；焊缝运动轨迹生成。机械部分包括以下方面：

（1）工装夹具如定位装置、夹紧装置、装配胎具等。

（2）焊接机头包括焊枪夹持器、用于焊枪位置微调的十字滑块、摆动器、送丝装置、保护气装置等。

（3）焊接机头的移动机构如悬臂式操作机、伸缩式操作机、龙门式操作机、全位置爬行导轨等。

（4）焊件变位机构如焊接回转台、焊接滚轮架、头尾架翻转机、焊接变位机等。