从上述内容可见，焊接自动化专用设备是一个机械、电子、控制、焊接相结合的复杂系统。焊接自动化专用设备在设计上有特殊性，其设计流程如图5-4-29所示。焊接自动化专用设备的设计基本思路和原则如下：图5-4-29 焊接自动化专用设备的设计流程焊接工艺先行 首先要确定自动焊接工艺，包括工件结构、材料、板厚、接头形式、焊接方法、焊接参数等，这些是很重要的。下面以一个轨道式管道全位置焊接专机的设计为例来说明。......
2023-06-26
焊接自动化设备的种类和特点
【摘要】：由于焊接产品的多样性，焊接自动化专用设备也多种多样，大到船厂大型板材拼焊设备、大型容器环纵缝焊接操作机和滚轮架，小到细管的自动管焊机等。目前，焊接自动化专用设备还没有统一的分类标准，为了对焊接专机有个整体了解，这里列举出几种分类方法：按焊缝形状分 有板材拼焊专机、筒体环缝焊接专机、筒体纵缝焊接专机、管板焊接专机、马鞍形焊缝焊接专机等。
由于焊接产品的多样性，焊接自动化专用设备也多种多样，大到船厂大型板材拼焊设备、大型容器环纵缝焊接操作机和滚轮架，小到细管的自动管焊机等。目前，焊接自动化专用设备还没有统一的分类标准，为了对焊接专机有个整体了解，这里列举出几种分类方法：
（1）按焊缝形状分 有板材拼焊专机、筒体环缝焊接专机、筒体纵缝焊接专机、管板焊接专机、马鞍形焊缝焊接专机（见图5-4-1a）等。
（2）按焊缝轨迹生成方式分 焊枪不动，工件运动（如机床式直缝焊接专机、滚轮架、旋转变位机等）；工件不动，焊枪运动（如龙门架式拼板焊接专机、全位置管焊机、焊接操作机等）；焊枪与工件协调运动，如复杂形状焊缝的焊接专机。
（3）按使用的焊接方法分 如单丝、多丝埋弧焊专机，冷丝、热丝TIG焊专机，MIG/MAG/CO2焊专机，P+T复合焊专机，双丝焊专机，激光焊专机，高频焊专机等。
（4）按焊缝位置分 如平焊专机、立焊专机、横焊专机、全位置焊专机。
（5）按焊枪个数分 如多焊枪多工位专机，单工位多焊枪专机（双面双弧焊、窄间隙多丝焊，双机头全位置全自动GMAW焊接设备等）。
（6）按通用程度分 有标准型（各系列操作机、滚轮架、变位机等）和非标准型。
（7）按大小分 可分为以下几种：
1）大型：如大型造船厂应用的门架式钢板纵缝拼焊机、12.5m×10m的超大型立柱横梁式焊接操作机，图5-4-1b是德国DEUMA生产的大型焊接操作机与变位机配合对直径达11.58m、重量达250t的涡轮机外壳进行焊接。
2）中型：如波纹管精密TIG自动焊接系统、双工位龙门式自动焊接设备、型钢生产线。
3）小型：如小管内壁自动堆焊机、传动轴双环缝焊接专机和小型管焊机等。
（8）按自动化、智能化程度分 如开环控制的初级焊接专机；带有弧长控制、焊缝跟踪、焊接参数预置等功能的自适应焊接专机；集成各种传感器、数据库和专家系统而具有实时检测、判断、识别、自动编程、参数优化、自动焊道编排、焊接质量记录管理等功能的智能化焊接专机。
图5-4-1 焊接专机
a）马鞍形焊缝焊接专机 b）大型焊接专机
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2023-06-26
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2023-06-26
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