在TIG焊熔透控制系统中，控制器采用的是模糊PID控制方法，这种控制系统在焊接过程中具有自校正控制的功能。熔透控制是在起弧稳定后开始的，为了保证控制的准确性，取前10个周期的熔宽平均值作为整个控制过程的熔宽参考值。根据这些控制规则，再按照模糊控制推理合成规则进行运算，采用最大隶属度方法进行模糊判决，经过多次的试验和修改，得到最终的模糊控制表。......
2023-06-26
焊接熔透的自动控制优化方案
【摘要】：熔透控制系统的主要目的是通过在线地、实时地调整熔宽闭环模糊PID控制器的参数，使其适应焊接过程中由于各种原因变化引起的对象特征的变化，从而使控制器始终保持较高的控制精度，实现恒熔宽焊接。在明确以上两个因素对熔池的影响后，设计一个低成本的熔透控制器。重点对TIG的熔透控制进行了试验研究。
熔透控制系统的主要目的是通过在线地、实时地调整熔宽闭环模糊PID控制器的参数，使其适应焊接过程中由于各种原因变化引起的对象特征的变化，从而使控制器始终保持较高的控制精度，实现恒熔宽焊接。
在非熔化极的TIG焊工艺中，焊接电流和焊接速度对焊接过程的熔池尺寸影响最大。其中焊接速度由焊接工件所在工作台的速度决定，焊接电流由TIG焊机的给定电压决定。给定电压越大，焊接电流增加，熔池宽度就越大；工作台运动速度越慢，熔池宽度越大。在明确以上两个因素对熔池的影响后，设计一个低成本的熔透控制器。首先必须要分析整个系统的工作过程，即首先要明确系统的属性、控制对象、输入输出量和偏差控制量等的处理，其次要选择采用怎样的控制算法才能实现比较高的熔透控制精度。重点对TIG的熔透控制进行了试验研究。
在MAG焊等熔化极气体保护焊中，影响熔透的工艺因素多而复杂，焊接电流、电弧电压、焊接速度、气体成分及流量、焊丝和工件的材质等都会使焊缝的熔透情况发生改变。与非熔化极的TIG焊相比，熔化极焊接的现场图像采集条件非常恶劣，又存在短路过渡而使得弧光变得很不稳定，熔池的形态变化也很大；而飞溅和烟尘等干扰使熔池图像变得模糊不清。此外，在熔化极焊接中，在没有实现一元化调节的情况下，焊接电流和电弧电压需要相互配合才能实现正常焊接，因此不能像TIG焊那样采用单一调节焊接电流来实现熔透控制。
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MAG焊熔透控制优化技巧详细阅读
通过对MAG焊过程进行工艺试验，来寻找其焊接参数和熔池形状之间的关系，为MAG焊过程的熔透控制奠定良好的基础。MAG焊过程中典型熔池形状变化周期见表5-3-4。如果在MAG焊熔透控制中仍然采用和TIG熔透控制一样的方法：仅仅从熔池正面采集图像，控制焊接电流，这是比较困难的。对于熔化极气体保护焊的熔透控制，用区分不同工艺采取相应的控制策略。总之，对于熔化极焊接的熔透控制尚需进行很多探索性的研究。......
2023-06-26
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TIG焊熔透控制技巧详细阅读
在进行实际的焊接过程熔透控制试验之前，还必须做大量的稳态试验，目的是测定TIG焊机的给定电压，焊接电流在某个确定的焊接速度下和焊接熔池宽度之间的关系，得出它们之间的关系曲线，为系统提供控制量初始值，即给定电压初始值。图5-3-37和图5-3-38分别给出了突变形工件和渐变形工件在TIG焊过程中给定焊接电流未加控制的效果照片，另外还绘出了焊接过程中熔宽的变化曲线。......
2023-06-26
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自动化焊接熔深信息提取与焊接参数优化详细阅读
在自动化开坡口的厚板焊接中，目前多采用摆动跟踪技术来保证接缝位置的对中。在摆动跟踪焊接过程中，焊枪的摆动频率和幅度、焊接电参数以及接头形状尺寸等都对熔深有着很大的影响。如何在自动化焊接过程中检测出产生这两类缺陷的相应信息是一个重要的实际课题。图9-54给出了在不同摆动频率下电弧电压与焊接电流概率密度分布的一个例子，图9-55是数据处理示意图。......
2023-06-30
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焊接工艺方案的策划优化方案详细阅读
焊接工装是焊接设备为满足产品结构要求确保正常运转的关键手段，是保证生产有序开展的重要环节。根据TSGG0001《锅炉安全技术监察规程》中第4.3.2条规定的焊接工艺评定范围：“锅炉产品焊接前，施焊单位应当对以下焊接接头进行焊接工艺评定：①受压元件......
2023-07-02
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氧-乙炔火焰的重熔效应优化方案详细阅读
喷涂过程与氧-乙炔火焰粉末喷涂相同，即合金粉末在氧-乙炔火焰中被加热至熔化或半熔化状态，以一定速度撞击并沉积在基材表面的过程。图2-60 中小型喷焊枪外形1）喷焊枪是氧-乙炔火焰重熔的主要工具。......
2023-06-18
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管材挤出自动控制技术优化方案详细阅读
1）配置新型激光测量仪，连续监测型材尺寸，并根据结果调整牵引机和挤出机速度，从而有效地保证质量。③还可以用挤出压力或流速流量与标准直径，再应用精密熔体齿轮泵，依据压力或流速流量传感装置实现闭环全自动控制。④用先进的加料装置实现自动控制。管材生产线的在线测径，是为了严格控制管材径向壁厚的均匀以及外径公差。图1-42 在线壁厚检测系统可视化界面⑤全数字直流电动机调速器在自动调节中的应用。......
2023-06-15
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水下焊接安全技术优化方案详细阅读
因此，进行水下焊接与切割作业时，必须切实遵守水下焊接和切割的安全规定，确保施工安全。水下焊接与切割时，要注意保护作业人员的眼睛。水下焊接舱内不能放置涂料、熔剂等可能放出有毒或刺激性气体的物质。局部干法水下焊接的安全防护要求与湿法水下焊接的要求相同。......
2023-06-26
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