图2-1 液压泵工作原理图1—偏心轮 2—柱塞 3—缸体 4—弹簧 5、6—单向阀1.液压泵的工作原理液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。图2-1所示为单柱塞液压泵的工作原理图。这是容积式液压泵的基本特性。液压泵的结构原理不同，其配油机构也不相同，如图2-1中的单向阀5、6就是配油机构。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。......
2023-06-15
电弧传感器的焊缝跟踪原理及工作特点
【摘要】：图5-2-15 电弧传感器的检测原理在V形坡口对接焊时，利用焊枪作横向摆动，由左右两边伸出长度的变化情况，可以求出焊缝左右和高低的跟踪信号。旋转电弧传感器的工作原理与摆动电弧传感器的工作原理基本相同，由于旋转机构容易实现较高速度的旋转运动，所以旋转电弧传感器的频率可以达到10～100Hz。电弧传感器焊缝跟踪的特点如下：1）电弧自身就是传感器，使得焊枪结构简单紧凑，焊接可达性好。
在开坡口和角焊缝等情况下，通过摆动或旋转电弧所引起电弧电流或电压的变化，就可以得到电弧中心是否偏离焊缝中心线的信息。在等速送丝恒压外特性的MIG/MAG/CO2气体保护焊中，通过检测电弧电流的变化来获得偏离信号，在陡降外特性的TIG焊等工艺系统中，则是检测电弧电压的变化。也可通过检测焊接电流、电弧电压和焊接速度来计算焊枪的高度。电弧传感器的检测原理如图5-2-15所示。
图5-2-15 电弧传感器的检测原理
在V形坡口对接焊时，利用焊枪作横向摆动，由左右两边伸出长度的变化情况，可以求出焊缝左右和高低的跟踪信号。图5-2-16所示为焊枪对中情况示意图，在焊枪与坡口中心对中时，焊枪摆到左右两边的伸出长度相等，则IL=IR；当焊枪偏左时，则IL＞IR；当焊枪偏右时，则IL＜IR。利用IL、IR之和可判断焊枪的高低位置，若IL+IR=IG（IG为给定值），焊枪位置适中；如果IL+IR＞IG，焊枪位置偏低；如果IL+IR＞IG，焊枪位置偏高。
图5-2-16 焊枪对中情况示意图
a）偏左 b）对中 c）偏右
摆动扫描电弧传感器的横向摆动是靠机械机构来实现的，摆动频率受到机械机构的限制，一般都在10Hz以下，摆动幅度为2～10mm。旋转电弧传感器的工作原理与摆动电弧传感器的工作原理基本相同，由于旋转机构容易实现较高速度的旋转运动，所以旋转电弧传感器的频率可以达到10～100Hz。
电弧传感器焊缝跟踪的特点如下：
1）电弧自身就是传感器，使得焊枪结构简单紧凑，焊接可达性好。
2）电弧偏差信息获取速度快，可进行实时焊缝跟踪控制。
3）不受弧光、电弧热、磁场、飞溅、变形等因素的干扰。
4）可适应的焊接接头有V形坡口焊缝、角焊缝、船形焊缝、搭接焊缝等，跟踪精度为0.2～1mm。
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2023-06-25
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2023-06-26
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2023-06-23
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