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弧焊电源的DSP控制优化

【摘要】:弧焊电源的DSP控制,借助DSP实现控制算法和PWM信号发生电路的全数字化,完成电压和电流信号的反馈运算、PWM波形的输出、系统实时监控及保护、系统通信等功能,其控制原理框图如图1-2-45所示。基于上述思想,Fronius公司推出了全数字化弧焊电源,随后Panosonic等公司也推出了各自的全数字化弧焊电源产品,并相继进入中国市场。图1-2-45 弧焊电源的DSP控制原理框图就控制系统结构而言,全数字化控制由单片机和DSP共同构成。

DSP属于精简指令系统计算机(RISC),大多数指令都能在一个周期内完成,并可通过并行处理技术,在一个指令周期内完成多条指令。同时,DSP采用改进的哈佛结构,具有分离的程序和数据总线,允许同时存储程序和数据;采用多级流水线和内置高速硬件乘法器,使其具有高速的数据运算能力。

近年来DSP在自动控制领域也获得广泛应用,DSP芯片已经成为数字电路设计的主要方法。

弧焊电源的DSP控制,借助DSP实现控制算法和PWM信号发生电路的全数字化,完成电压和电流信号的反馈运算、PWM波形的输出、系统实时监控及保护、系统通信等功能,其控制原理框图如图1-2-45所示。

基于上述思想,Fronius公司推出了全数字化弧焊电源,随后Panosonic等公司也推出了各自的全数字化弧焊电源产品,并相继进入中国市场。国内在20世纪90年代初华南理工大学、北京工业大学等高校和科研单位就开始从事此项研发工作,并取得高水平成果和应用。全数字化弧焊电源实现了柔性化控制和多功能集成,具有控制精度高、系统稳定性好、产品一致性好、功能升级方便等优点。如Fronius公司的Transplus syner-gic 2700/4000/5000系列产品在一台焊机上实现了MIG/MAG、TIG和焊条电弧焊等多种焊接方法,可存储近80个焊接程序,实时显示焊接参数,通过单旋钮给定焊接参数和电流波形参数,可实现熔滴过渡和弧长变化的精确控制,还可以通过网络进行工艺管理和控制软件升级。

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图1-2-45 弧焊电源的DSP控制原理框图

就控制系统结构而言,全数字化控制由单片机和DSP共同构成。单片机负责总体管理及给定参数的输出,而PWM信号产生和电流、电压的PI控制由DSP完成。与传统硬件电路构成的PWM信号发生器和PI控制器相比,基于软件方式的控制器灵活性更大,但成本较高,开发周期较长。