图5.11是位置环采用P控制,速度环分别采用P和ADRC控制;图5.12是速度环采用P控制,位置环分别采用P和ADRC控;图5.13是速度环和位置环都采用ADRC控制。图5.13速度环和位置环都采用ADRC控制在双ADRC控制中,从仿真效果可以看到系统有相对较好的实时速度曲线,但双ADRC控制需要更多的计算量,这就对硬件有更高的要求。......
2025-09-29
可用滞环电流控制法控制开关电源的功率因数校正电路。图4-8是用这种方法控制的原理图。
图4-8 滞环电流控制法的功率因数校正原理图
图4-6和图4-8是不同的。滞环电流控制法的检测电流是电感电流,而峰值电流控制法的检测电流是开关电流。另外,滞环电流控制法的原理图内多了一个滞环逻辑控制器。滞环逻辑控制器的特点和一般继电器一样,由于继电器里的电感作用,产生出一个滞环电流带。所检测的输入电压经分压后,产生两个基准电流imin和imax,当电感电流iL等于基准电流下限值imin时,控制开关管VT导通。这时,电感电流iL上升。当这个电流等于基准上限值imax时,开关晶体管VT截止,电感电流iL下降。
图4-9中的上、下两条虚线是电感电流的上、下值,图中的实线是电感电流,在imax与imin之间为电感电流的平均值i平均。imax与imin的差值大小就代表了电流滞环的宽窄,电流滞环的宽窄决定电流纹波的大小,它与瞬时平均电流有一定的比例关系。
滞环电流控制法控制电路设计有3个比较器,如图4-10所示。其中,两个比较器用来形成电流滞环带。DL1、DL2是双稳态振荡器,是两个与非门,精确地控制电感电流的上、下限值,交替地控制开关,使电路具有无惯性频率改变的特性。A3比较器用于保证开关管在工频整流电压的正弦半波的开始和结束时刻处于截止状态,防止工作频率随意进入。(https://www.chuimin.cn)
滞环电流控制法控制的主要缺点是负载的变化对开关频率影响较大,这样在设计滞环电流控制法时要多加考虑开关电源的输出整流滤波电路,要按最低工作频率考虑,否则开关电源的体积和重量很难得到减小。中、小型开关电源一般不采用滞环电流控制法来实施有源功率因数校正。另外,该控制法的电路结构较为复杂,调试时需要用比较多的仪器,因此,得不到广泛的应用。但是滞环电流控制法对有源功率因数校正的效果是很好的。
图4-9 滞环电流控制法控制的电感电流波形图
图4-10 滞环逻辑控制电路
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