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2023-11-17
实时显示动态刀具轨迹
【摘要】：动态刀具轨迹显示的图形参数设定的内容及操作和图形显示稍有不同，说明如下。4）用MDI面板输入需要进行动态刀具轨迹显示的加工程序号后，按软功能键〖绘图选择〗，选定加工程序。6）按软功能键〖执行〗，LCD显示图10.4-8所示的刀具轨迹初始显示页面。刀具位置显示的操作步骤如下：1）完成上述的刀具轨迹绘制。3）自动执行已生成刀具轨迹的加工程序。
动态刀具轨迹显示需要选择FS-0iD的动态图形显示附加功能，它不但可显示刀具轨迹，且能够动态显示刀具的位置。动态刀具轨迹显示的图形参数设定的内容及操作和图形显示稍有不同，说明如下。
图10.4-5 刀具轨迹初始显示
a）FS-0iMD b）FS-0iTD
1.图形参数设定
选择动态图形显示附加功能后，动态刀具轨迹的图形显示参数设定页面，同样可通过MDI面板的功能键【CSTM/GRPH】（或【GRAPH】）选定图形显示模式后，按软功能键〖参数〗显示，其显示有如图10.4-6所示的两页。设定增加的栏目作用如下。
开始顺序号/结束顺序号：开始绘图和结束画图的程序段号，如开始顺序号设定为0，从程序起始位置绘图；结束顺序号设定为0时，选择程序结束指令作为绘图结束点。
刀具补偿（路径）：选择动态刀具轨迹显示是否需要考虑刀具补偿值。
自动改变：选择刀具更换后的显示颜色自动变更功能。
自动清除：选择绘图前或程序暂停状态，通过软功能键〖自动〗、〖开始〗绘图时，是否自动清除以前的刀具轨迹。
图10.4-6 图形参数设定页面
a）第1页 b）第2页
2.刀具轨迹显示
动态刀具轨迹显示的操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【PROG】，选择程序显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖一览〗，按此键选择程序一览表显示。
3）按软功能扩展键，直至显示软功能〖绘图选择〗（或〖绘图〗）。
4）用MDI面板输入需要进行动态刀具轨迹显示的加工程序号后，按软功能键〖绘图选择〗，选定加工程序。这时，程序一览表页面上，所选定的加工程序号前将显示图10.4-7所示的绘图标记“#”。
图10.4-7 绘图程序的选择
5）按MDI面板上的功能键【CSTM/GRPH】，选择图形显示模式，并按要求完成图形显示参数的设定。
6）按软功能键〖执行〗，LCD显示图10.4-8所示的刀具轨迹初始显示页面。
图10.4-8 刀具轨迹初始显示
在该显示页面上，如按软功能键〖（操作）〗，可以进一步显示图10.4-9a所示的操作软功能键，并进行如下操作。
〖自动〗：自动选定图形中心和缩放比例。当图形显示参数中的倍率、画面中心坐标设定为0、绘图范围（最大）/绘图范围（最小）已定义时，按此键可根据图形显示参数中的绘图范围（最大）/绘图范围（最小）的设定，自动选定图形中心和缩放比例；但在绘图范围（最大）/绘图范围（最小）设定为0时，此软功能键无效。
〖1段〗：选择单程序段绘图，本程序段绘图完成后暂停。
〖开始〗：将程序的起始点作为绘图的起点，开始绘图。
绘图开始后，软功能键将切换为图10.4-9b所示的绘图控制键。按〖结束〗键，可结束程序、停止绘图；按〖暂时停止〗键，可暂停绘图操作；按〖1段〗键，选择单段绘图方式；按〖再开〗键，重新启动被〖暂时停止〗、〖1段〗所停止的绘图操作。当程序执行完成后，返回图10.4-9a所示的操作软功能键显示。
〖倒回〗：绘图结束或暂停后，按此键可以重新从程序起点开始绘图。
〖删除〗：删除已经生成的刀具轨迹。
〖扩大〗/〖缩小〗、〖自动〗：放大/缩小刀具轨迹显示区，或回到根据绘图范围（最大）/绘图范围（最小）设定，自动选定图形中心和缩放比例的显示。按〖扩大〗/〖缩小〗键可改变的图形显示比例，可通过CNC参数PRM14713进行设定。刀具轨迹显示区的放大/缩小操作，将改变图形显示参数的“倍率”栏设定值。
〖←移动〗/〖移动→〗/〖↑移动〗/〖↓移动〗、〖中央〗：可左/右/上/下改变刀具轨迹的显示区域，或将其返回到原来的中央位置。按〖←移动〗/〖移动→〗/〖↑移动〗/〖↓移动〗键可进行的移动量，可通过CNC参数PRM14714、PRM14715进行设定。显示区域的左/右/上/下移动操作，不会改变显示参数中的“画面中心坐标”栏的设定值。
〖坐标系〗：选择软功能键〖坐标系〗，可显示图10.4-9c所示的坐标系选择软功能键，按相应键可以改变绘图的坐标系。改变坐标系的操作，将改变显示参数中的“描画坐标系”栏的设定值。
〖旋转〗：选择软功能键〖旋转〗，可显示图10.4-9d所示的坐标系旋转软功能键，按相应键可以对所绘的图形进行旋转，如按软功能键〖取消〗，可以返回到旋转前的显示。按旋转键的回转角度，可通过CNC参数PRM14716进行设定。旋转完成后，如按软功能键〖决定〗，旋转后的角度将被设定到显示参数中的“回转角度”栏。
图10.4-9 绘图软功能键
a）操作软功能键 b）绘图控制软功能键 c）坐标系选择软功能键 d）坐标系选择软功能键
3.刀具位置的显示
利用刀具位置显示功能，可以在已生成的刀具运动轨迹上，增加自动加工时的刀具动态图标位置显示，虚拟刀具的运动过程。
刀具位置显示的操作步骤如下：
1）完成上述的刀具轨迹绘制。
2）在图形显示模式上，按软功能键〖位置〗，LCD将在绘图初始页面上显示图10.4-10所示的刀具图标。
3）自动执行已生成刀具轨迹的加工程序。此时，刀具图标将随着程序的执行，在刀具轨迹上闪烁前进。
当图形显示参数页面的“刀具补偿（路径）”栏设定为“1”、刀具轨迹不考虑刀具补偿时，可能会出现刀具位置不在刀具轨迹上的情况。
图10.4-10 刀具图标显示
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