如何在监控系统中使用梯形图显示数据？

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：FS-0iD带有动态梯形图显示和编辑功能，可直接通过动态梯形图监控机床动作，或利用MDI面板进行PMC程序的输入与编辑。从PMC程序一览表显示页面选择监控内容的操作步骤如下：1）将PMC程序一览表显示页面的光标定位到程序号码栏的“选择”位置。3）按软功能键〖读取〗，读取该输出线圈所在的梯形图网络。

FS-0iD带有动态梯形图显示和编辑功能，可直接通过动态梯形图监控机床动作，或利用MDI面板进行PMC程序的输入与编辑。

PMC程序的输入与编辑属于CNC安装、调试的操作，有关内容将在配套出版的《FANUC-OiD调试与维修》一书中详述。

PMC程序梯形图的显示和监控操作，可在选择CNC系统显示模式后，通过扩展软功能键〖PMCLAD〗选择。〖PMCLAD〗选定后，可选择〖列表〗、〖梯形图〗、〖双层圈〗三种不同的操作。其中，软功能键〖双层圈〗用于梯形图编辑时的重复线圈的、检查，软功能键〖列表〗和〖梯形图〗可用于PMC梯形图显示与监控，其功能如下。

1.列表显示

选择软功能键〖PMCLAD〗后，按〖列表〗，LCD可显示图10.3-5所示的PMC程序一览表显示页面。

程序一览表显示页中各栏代表的意义如下。

SP：程序状态显示，如显示为“锁”，表示该程序不能显示和编辑；显示为“放大镜”，代表该程序可显示、但不能编辑；如显示为“铅笔”，表示该程序可显示、可编辑。

图10.3-5 PMC程序一览表显示

程序号码：显示和选择需要进行监控的PMC程序。在程序号栏选定“选择”，可进行后述的梯形图选择监控；选定“全部”，可显示全部梯形图；选定“级n”，可显示指定级的程序；选定“Pm”，可显示PMC子程序。

大小：显示程序块的容量，单位为字节。

可通过MDI面板的光标移动键，在程序号码栏选定需要进行监控的程序，然后在梯形图显示页面显示指定的程序，或按软功能键〖缩放〗，切换到后述的梯形图选择监控页面。

2.梯形图显示

在选择扩展软功能键〖PMCLAD〗后，按〖梯形图〗，LCD可显示图10.3-6所示的PMC程序梯形图显示和监控页面。在该页面上，可通过图10.3-7所示的扩展软功能键，选择所需的操作。

如选择图10.3-7上的软功能键〖搜索〗，LCD可进一步显示图10.3-8所示的搜索软功能键。操作者可根据需要，利用MDI面板输入程序网络的序号或编程元件地址、功能指令号等，然后按指定的搜索软功能键，显示和监控指定的PMC梯形图程序。

如按图10.3-6上的软功能键〖编辑〗，则可显示图10.3-9所示的梯形图编辑页面，在此页面上，可进行PMC程序梯形图的输入、修改、删除等编辑操作。由于PMC程序的修改将直接影响机床的功能实现和动作执行，因此，PMC梯形图程序的编辑，原则上应由机床生产厂家的调试人员，在机床调试时进行，机床使用者一般不可随意改变PMC程序。有关PMC程序编制、输入、编辑等方面的操作内容，将在配套出版的《FANUC-0iD调试与维修》一书中详述。

3.梯形图选择监控

通过梯形图选择监控功能，可将PMC程序中所需要监控的梯形图重新组合成一个显示页上，以方便检查。

选择监控的显示如图10.3-10所示，FS-0iD最多可组合128个PMC程序网络，需要监控的梯形图可从PMC程序一览表显示页面或PMC梯形图显示和监控页面选择。

从PMC程序一览表显示页面选择监控内容的操作步骤如下：

1）将PMC程序一览表显示页面的光标定位到程序号码栏的“选择”位置。

2）通过输入PMC线圈的地址、指定该线圈所在的网络，或利用光标选定梯形图上的输出线圈。

3）按软功能键〖读取〗，读取该输出线圈所在的梯形图网络。

4）按软功能键〖缩放〗，LCD便可显示相应的选择监控页面。

从PMC程序显示和监控页面选择监控内容的操作步骤如下：

1）显示梯形图显示和监控页面。