2）按软功能键〖设定〗，LCD将显示CNC设定参数显示页面。在图8.3-1a所示的第1页上，可进行如下参数的显示与设定：1）写参数：设定“1”，可使能CNC参数的写入功能，允许修改全部CNC参数；设定“0”，禁止CNC参数的写入。图8.3-2 定时器设定显示4）通电时间：CNC通电的累积时间显示，显示值需要通过CNC参数PRM6750设定，在定时器显示页上只能查看。......
2023-06-25
程序参数的显示与设定
【摘要】：图10.2-7 PMC定时器设定显示a）8.4in LCD显示 b）10.4in LCD显示在定时器设定和显示页面，可通过如下软功能键选择所需的操作。在8.4in LCD上，光标所在位置的计数器注释可在附加信息行显示。bit1：数据组的写入保护设定。
PMC程序中的定时器定时值、计数器的计数预置值和当前计数值、保存型继电器的设定值、数据寄存器的设定值等，可在选择CNC系统显示模式后，通过扩展软功能键〖PMC- MNT〗，进行如下显示和设定。
1.定时器设定
PMC程序中所使用的可变定时器，其延时需要通过定时器设定页面设定。在PMC维修软功能键〖PMCMNT〗选择后，如按软功能键〖定时〗，LCD可显示图10.2-7所示的PMC定时器设定页面。
定时器设定页各栏的含义如下。
号：PMC程序中的定时器编号。
设定时间：根据程序要求设定的定时器延时时间，单位ms。
精度：定时器延时精度，单位ms。设定时间应为延时精度的整数倍，如设定值不为精度的整数倍，数据输入后将被自动转换为整数倍。FS-0iD允许使用的延时单位有8ms、48ms、1ms、10ms、100ms，或1s、1min等。
注释：显示PMC程序中的定时器注释文本。在8.4in LCD上，光标所在位置的定时器注释可在附加信息行显示。
图10.2-7 PMC定时器设定显示
a）8.4in LCD显示 b）10.4in LCD显示
在定时器设定和显示页面，可通过如下软功能键选择所需的操作。
〖精度〗：定时器延时精度设定。按此键可进一步显示软功能键〖1MS〗、〖10MS〗、〖100MS〗、〖1秒〗、〖1分〗、〖初始化〗，可根据需要确定定时器的延时精度。如按〖初始化〗软功能键时，定时器T1～T8的延时精度为48ms，定时器T9～T250的延时精度为8ms。
〖搜索〗：定时器显示有多页，可利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】/【PAGE↓】选择所需要的定时器显示页，或者，在MDI面板输入定时器号后，按此键直接搜索指定编号的定时器，并在LCD上显示。
定时器显示后，可用光标移动键【←】/【→】选择所需的定时器，然后，按软功能键〖精度〗，设定定时器延时精度；定时器的延时可通过MDI面板的数字键和编辑键【INPUT】输入后设定。
2.计数器设定
PMC程序中的计数器计数预置值、当前计数值需要通过PMC的计数器设定页面设定。在PMC维修软功能键〖PMCMNT〗选择后，如按软功能键〖计数器〗，LCD可显示图10.2-8所示的PMC计数器设定页面，显示页各栏的含义如下。
号：PMC程序中的计数器编号。
地址：PMC内部使用的计数存储器的地址。
设定值：根据PMC程序要求设定的计数器计数预置值。
现在值：计数器的当前计数值。
注释：显示PMC程序中的计数器注释文本。在8.4in LCD上，光标所在位置的计数器注释可在附加信息行显示。
图10.2-8 PMC计数器设定显示
a）8.4in LCD显示 b）10.4in LCD显示
该页面可通过如下软功能键选择所需的操作。
〖搜索〗：计数器显示有多页，可利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】/【PAGE↓】选择所需要的计数器显示页，或者，在MDI面板输入计数器号后，按此键直接搜索指定编号的计数器，并在LCD上显示。
定时器显示后，可用光标移动键【←】/【→】选择所需的计数器，然后，通过MDI面板的数字键、编辑键【INPUT】输入计数预置值和当前计数值，设定计数器。
3.保持型继电器设定
FS-0iD的保持型继电器分PMC控制继电器（K900～K999）和PMC程序用继电器（K0～K99）两类，前者用于PMC的程序编辑、显示、保护等管理设定，后者可用于PMC程序的状态寄存、并能够断电保持，有关内容可参见本书作者编著的《FANUC 0iD调试与维修》一书。
保持型继电器的值可通过保持型继电器设定页面设定。在选择PMC维修软功能键〖PMCMNT〗后，如按软功能键〖K参数〗，LCD可显示图10.2-9所示的PMC保持型继电器设定页面。
保持型继电器显示有多页，可利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】/【PAGE↓】选择所需要的显示页，或者，在MDI面板输入计数器号后，按〖搜索〗键直接搜索指定编号的保持型继电器，并在LCD上显示。保持型继电器显示后，可用光标移动键【←】/【→】选择所需的继电器，然后，用MDI面板的数字键、编辑键【INPUT】输入数据，设定保持型继电器的值。
4.数据寄存器设定
图10.2-9 保持型继电器设定显示
数据寄存器用于PMC程序的中间状态和数据的保存，它可通过数据寄存器设定页面进行设定。数据寄存器首先需要利用控制数据设定页面，进行数据格式和分组的设定；然后才能在数值设定页面，设定数据寄存器的值。
在PMC维修软功能键〖PMCMNT〗选择后，如按软功能键〖数据〗，LCD可显示图10.2-10所示的PMC数据寄存器控制数据设定页面。
控制数据设定显示页各栏的含义如下。
组数：数据寄存器的分组数量。
号：数据组的编号。
地址：该组数据的起始数据寄存器地址。
参数：该组数据的控制参数，其设定位的含义见下述。
型：该组数据的类型，设定0、1、2分别为1、2、4字节数据；设定3为二进制位。
数据：该组数据的个数。
注释：显示PMC程序中的计数器注释文本。在8.4in LCD上，光标所在位置的计数器注释可在附加信息行显示。
图10.2-10 控制数据设定显示
a）8.4in LCD显示 b）10.4in LCD显示
数据寄存器的控制参数以二进制位的形式设定，设定位的含义如下。
bit0：数据组的格式选择1。设定“0”为二进制格式，设定“1”为十进制格式。
bit1：数据组的写入保护设定。设定“0”为允许修改；设定“1”为写入保护。
bit2：数据组的格式选择2。设定“0”时，数据格式利用bit0选择；设定“1”为16进制数，此时，bit0、bit3的设定将无效。
bit3：数据组的格式选择3，设定“0”为带符号；设定“1”为无符号。
在控制数据设定页面上，可通过如下软功能键选择所需的操作。
〖缩放〗：显示数据寄存器的数值设定页面。
〖GRP数〗：进行数据组数定义。
〖搜索〗：数据控制参数显示有多页，可利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】/【PAGE↓】选择所需要的控制数据设定页，或者，在MDI面板输入组号后，按此键直接搜索指定组数据，并在LCD上显示。
〖符号〗/〖地址〗：进行数据寄存器符号地址/存储器地址的切换。
〖初始化〗：初始化控制数据。
〖参数〗：数据组控制参数设定。软功能键选择后，可显示〖带符号〗、〖无符号〗、〖BCD〗、〖16进〗、〖保护〗等控制参数设定软功能键，选择不同软功能键，可直接设定数据组的控制参数。
〖型〗：设定数据组的数据类型。软功能键选择后，可显示〖字节〗、〖字〗、〖双字〗、〖位〗等类型设定软功能键，按不同软功能键，可直接设定数据组的数据类型。
〖继电器〗/〖表〗：进行扩展继电器/数据寄存器的显示切换。
图10.2-11 数据寄存器数值设定显示
a）8.4in LCD显示 b）10.4in LCD显示
在数据寄存器的控制数据设定页面上，如按软功能键〖缩放〗，便可显示图10.2-11所示的数据寄存器的数值设定页面。该显示页的第3行上显示数据组号、数据组控制参数的设定信息，其他各栏的含义如下：
号：数据寄存器的序号。
地址：数据寄存器的存储器地址。
数据：数据寄存器的数值显示和设定区，对于二进制位数据，可按字节显示和设定每一位的状态，或以16进制格式进行显示和设定，其显示如图10.2-12所示。
注释：显示数据寄存器在PMC程序中的注释文本。在8.4in LCD上，光标所在位置的数据寄存器注释可在附加信息行显示。
数据寄存器数值设定和显示页上的各软功能键作用如下。
〖列表〗：切换到列表显示页。
〖G-搜索〗：搜索数据组。数据寄存器显示有多页，可利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】/【PAGE↓】选择所需要的数据组，或者，在MDI面板输入组号后，按此键直接搜索指定组数据，并在LCD上显示。
图10.2-12 二进制位数据的显示
〖搜索〗：搜索数据寄存器。可利用MDI面板输入数据寄存器地址后，按此键直接搜索指定的数据寄存器，并在LCD上显示。
〖继电器〗/〖表〗：进行扩展继电器/数据寄存器的显示切换。
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