CNC报警显示与诊断：如何优化操作

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：但是，在CNC参数PRM3111.7设定为“1”时，CNC发生报警后，只能在状态栏显示“ALM”标记，此时，操作者需要选择CNC的信息显示模式，显示CNC报警。图10.1-16 CNC波形诊断显示4）利用时间调整、范围调整和波形调整等软功能键，调整图形的时间比例、显示区间和放大、缩小波形。

1.CNC报警显示

一般而言，当CNC发生报警时可自动显示报警显示页面，操作者可根据报警的内容检查、分析故障原因，进行相应的维修操作。但是，在CNC参数PRM3111.7设定为“1”时，CNC发生报警后，只能在状态栏显示“ALM”标记，此时，操作者需要选择CNC的信息显示模式，显示CNC报警。选择CNC的信息显示模式后，还可以利用软功能键的操作，进一步显示外部操作信息和报警履历等内容。

CNC的信息显示模式通过按MDI面板的功能键【MESSAGE】选择，在此基础上，可利用表10.1-1所示的软功能键，进行显示切换和相关的设定操作。

表10.1-1 CNC信息显示操作一览表

CNC的报警信息显示页面如图10.1-12所示，双通道（FANUC手册称为2路径）控制的CNC一般以图10.1-12b所示的画面分隔形式，显示不同通道（路径）的报警信息，但也可通过设定CNC参数PRM3193.2为1，使之成为单通道报警显示。

CNC报警显示包括报警号、报警文本两部分，如果多个报警同时发生，操作者可通过MDI面板的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】显示其他报警。如果机床使用了用户宏程序功能，还可以通过用户宏程序编制报警文本，并作为CNC报警显示，有关内容可参见第5章。

当CNC参数PRM3112.2设定“1”时，可通过按图10.1-12中的软功能键〖信息〗，在LCD上显示外部操作信息。外部操作信息为机床生产厂家利用PMC程序设计的机床报警，它同样由报警号和报警内容（文本）两部分组成，其内容可参见机床使用说明书。

CNC的报警显示页面，可通过MDI面板的【MESSAGE】键，进行图10.1-13所示的报警信息显示和报警状态栏显示的相互切换。当CNC或机床的故障原因排除后，可通过MDI面板上的【RESET】键，清除CNC报警和外部操作信息。

图10.1-12 CNC报警显示

a）单通道控制 b）2通道控制

图10.1-13 报警显示的切换

a）状态栏显示 b）报警信息显示

2.报警履历显示

CNC的报警履历最多可记录最近发生的50次报警，报警履历可通过按图10.1-11上的软功能键〖履历〗显示，显示页面如图10.1-14所示。

图10.1-14 CNC报警履历显示

外部操作信息履历可以在软功能键扩展后，选择〖MSGHIS〗进行显示；在选择以太网功能的CNC上，还可以通过扩展软功能〖内嵌板日志〗、〖PCM日志〗、〖板日志〗等软功能键显示以太网卡的出错信息。

报警履历的内容与CNC参数的设定有关，具体如下。

PRM3112.3：外部操作信息和用户宏程序报警文本记录设定。设定“0”，外部操作信息和用户宏程序报警文本不作为履历信息记录；设定“1”，如CNC参数PRM3196.7设定为“0”，履历信息中记录外部操作信息和用户宏程序报警文本。

PRM3196.6：外部操作信息和用户宏程序报警的履历设定，设定“0”，作为履历信息记录；设定“1”，不记录。

PRM3196.7：在履历信息中添加报警时的附加信息，例如，报警时的模态G代码、绝对位置值、外部操作信息和用户宏程序报警文本等。设定“0”，添加；设定“1”，不添加。

PRM3113.0：外部操作信息的删除，设定“0”，不能删除；设定“1”，可以删除。

PRM3113.7/3113.6：外部操作信息履历记录的次数和字符数设定选择。

PRM12990～12999：添加在履历信息中的模态G代码组选择，CNC参数PRM3196.7设定为“0”时，指定组的模态G代码可以作为附加信息添加到履历信息中。

3.CNC诊断显示

当CNC发生报警时，可以通过CNC的诊断信息，检查故障发生的原因。CNC的诊断信息可以在系统显示模式下，通过选择软功能键〖诊断〗予以显示，其操作步骤如下：

1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。

2）按软功能〖诊断〗，LCD将显示图10.1-15所示的诊断数据显示页面。

3）诊断数据显示有多页，可通过MDI面板的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】，选择所需使的显示页面；或按软功能键〖（操作）〗后，利用MDI面板输入诊断数据号、选择操作软功能键〖No.检索〗，直接显示指定的诊断参数。

FS-0iD的诊断数据包含了大量CNC工作状态信息，它是故障分析和处理的重要依据，有关内容将在与本书配套出版的《FANUC-0iD调试与维修》一书中进行详细介绍。

图10.1-15 CNC诊断显示

4.波形诊断功能

利用FS-0iD的波形诊断功能，可直接显示转矩、转速、位置跟随误差等伺服、主轴参数及PMC-DI/DO信号状态的动态变化过程，使CNC具有类似于示波器的功能。能够利用波形显示的参数如下。

伺服轴：加减速前/后的位置给定指令、转矩给定指令以及位置跟随误差、实际电机转速、电机输出转矩、温度和各坐标轴合成速度等。

主轴：实际主轴转速、输出转矩和同步误差等。

PMC：不但可以显示PMC的机床输入/输出（X/Y）、CNC输入/输出（/F/G）信号，而且能够显示PMC的内部继电器R、数据寄存器D等DI/DO信号的状态。

在同一显示页面，LCD最多可以同时显示4个伺服或主轴的连续变化参数，或者9个PMC-DI/DO信号的波形。伺服、主轴参数和PMC-DI/DO信号也可以同时在一页上显示。

CNC的波形诊断可以在系统显示模式下，通过选择软功能键〖波形诊断〗显示，其操作步骤如下：

1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。

2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖波形诊断〗，按此键进入波形显示。

3）如果波形诊断功能参数已正确设定，在波形显示页面上，按软功能键〖波形图〗，LCD将显示图10.1-16所示的信号动态变化曲线。

图10.1-16 CNC波形诊断显示

4）利用时间调整、范围调整和波形调整等软功能键，调整图形的时间比例、显示区间和放大、缩小波形。

5）如果需要，波形诊断数据可以通过CNC的输入/输出接口，以文本的形式输出到外部设备上。

FS-0iD的波形诊断功能需要设定相应的参数，有关内容将在与本书配套出版的《FANUC-0iD调试与维修》一书中进行详细介绍。

5.CNC维护信息

CNC维护信息是FANUC服务人员或机床生产厂家维修人员进行机床维护、维修的记录。维护信息可以通过MDI面板进行编辑和输入，信息保存在CNC的Flash-ROM中。维护信息的编辑和显示与CNC的参数设定有关，相关参数如下。

PRM3116.7：维护信息删除功能设定。设定“0”，不能删除维护信息；设定“1”，可以删除。

PRM3206.1：维护信息编辑功能设定。设定“0”，允许编辑维护信息；设定“1”，禁止编辑维护信息。

PRM8901.7：维护信息显示设定。设定“0”，允许显示维护信息；设定“1”，禁止显示维护信息。

CNC维护信息可以在系统显示模式下，通过选择软功能键〖维护信息〗显示，其操作步骤如下：

1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。

2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖维护信息〗（或〖M-信息〗），按此键LCD可显示图10.1-17所示的维护信息页面和〖编辑〗、〖跳转〗、〖（操作）〗等软功能键。

维护信息的输入可采用读入和MDI编辑两种方式编写，CNC初始选择为读入，按软功能键〖编辑〗可以切换到MDI编辑方式。不同输入方式下的软功能键显示有如下不同。

读入方式的软功能键显示及作用如下。

〖编辑〗：维护信息的输入方式切换。按此键可以切换到下述的编辑方式。

〖跳转〗：使得光标跳转到维护信息的起始或结束位置。

编辑方式的软功能键显示及作用如下。

图10.1-17 CNC维护信息显示

〖结束〗：维护信息编辑完成。按此键可进一步显示操作软功能键〖保存〗、〖退出〗，选择〖保存〗，维护信息将保存到CNC的Flash-ROM中；选择〖退出〗，将直接退出维护信息编辑操作，信息不能保存到Flash-ROM中。

〖KN/ABC〗：切换文字输入格式，选择KN为日文假名输入；选择ABC为英文输入。所选定的输入格式可以在图10.1-16所示的状态栏，“插入”显示前的位置上显示。

〖擦除〗：当CNC参数PRM3116.7设定为“1”时，可以删除全部维护信息。

〖I/O〗：按此键可以选择〖文件输入〗、〖文件输出〗软功能键，通过CNC的数据输入/输出接口，进行维护信息的输入和输出。

〖跳转〗：使得光标跳转到维护信息的起始或结束位置。

如果需要通过MDI面板编辑维护信息，需要选择MDI操作并取消参数写入保护功能，然后，在选择维护信息页面，继续如下操作。

3）按软功能键〖（操作）〗、选择〖编辑〗键，并通过软功能键〖KN/ABC〗选定文字输入格式。

4）利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】/【PAGE↓】和光标移动键【←】/【→】，选定编辑位置。

5）利用MDI面板的编辑键【DELETE】，可删除光标指定的字符；利用编辑键【CAN】，可删除输入缓冲器中的字符或删除光标前一个位置的字符；利用编辑键【IN-SERT】则可以转换“插入”和“覆盖”操作；在MDI输入字符后，按编辑键【INPUT】，则可输入字符。

6）编辑完成后，必须按软功能键〖结束〗，结束编辑操作。

7）选择软功能键〖保存〗或〖退出〗，将维护信息将保存到CNC的Flash-ROM中或直接退出维护信息编辑操作；选择退出时，信息不能保存到Flash-ROM中。

如果输入内容过多、输入错误或操作方式不正确，CNC可以显示“容量不足”、“非法数据”、“CNC参数错误”、“指令使用非法”、“不能执行指令”或“错误方式”、“不允许编辑”、“写保护”等出错信息。

6.存储器显示

利用CNC的存储器信息功能，可以显示指定存储器的内容，功能在CNC参数PRM8950.0设定“1”时有效。显示存储器信息的操作步骤如下：

1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。

2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖存储器〗，按此键LCD可显示图10.1-18所示的存储器信息。

图10.1-18 CNC存储器信息显示

3）根据需要，通过选择软功能键〖地址检索〗、〖存储器检索〗，直接检索指定存储器或内容；通过软功能键〖字节〗、〖字〗、〖LONG〗（双字）、〖双重〗（四字）可以选择存储器数据的显示形式。存储器信息显示一般应通过专业维修人员进行检查和设定。

CNC报警显示与诊断：如何优化操作

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