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2023-06-27
1.功能概述
FS-0iD的网络通信和控制以以太网为常用,但也可根据需要,通过选配FROFIBUS网卡、FL-net网卡、DIVICENET网卡及相关软件,使得CNC与以上常用工业控制网络链接。
在FS-0iD上,CNC的标准配置上已安装有内置以太网卡,故可直接进行以太网通信,此外,还可通过选配快速以太网卡(Fast Ethernet Board)、数据服务器卡(Fast Data Server Board)和远程操作、远程诊断等软件,实现CNC的远程控制和远程诊断。在FS-0iMateD精简型CNC上,以太网通信需要选配PCMCIA卡;PCMCIA可安装在CNC的存储卡接口上,其功能与内置以太网卡的相近,但不支持FANUC传输软件。
利用FS-0iD的内置以太网卡或FS-0iMateD的PCMCIA卡,CNC可直接通过FOCAS2(FANUC OPEN CNC API SPECIFICATION 2,简称FOCAS2)应用程序接口,和安装有Win-dows 2000/XP/Vista或UNIX、VMS、Linux等操作系统的计算机进行以太网通信,实现文件传输。如果用户购买并在计算机上安装了FANUC的FANUC LADDER-III、SERVO GUIDE调试软件,还可利用计算机进行PMC监控与程序编辑、伺服调试操作。
在FS-0iD上,如果用户选配了快速以太网卡或数据服务器卡通信扩展模块,则可通过FANUC的以太网通信基本操作软件包(FANUC Basic Operation Package)、远程诊断包(Ma-chine Remote Diagnose Package)等远程控制软件,实现CNC的远程控制和远程诊断;此外,还可通过FANUC的CNC画面显示软件、VB(Microsoft Visual Basic)或VC++软件,进行CNC用户画面制作等编程。如FS-0iD选配FROFIBUS通信接口模块和FROFIBUS通信设定软件,还可以与FROFIBUS网络进行链接,成为FROFIBUS网络的主站或从站。
FS-0iD的以太网通信功能及硬件配置要求见表9.4-1。有关FANUC的FANUC LAD-DER-III、SERVO GUIDE调试软件和远程控制、远程诊断的内容可参见FANUC提供的软件使用说明书。
表9.4-1 FS-0iD以太网通信功能和硬件配置要求一览表
2.通信方式
FS-0iD的以太网使用的是TCP/IP标准通信,其通信协议为FTP(File Transfer Protocol,文件传输协议)。CNC可通过FOCAS2应用程序接口,和计算机进行以下两种方式的通信:
1)以计算机为服务器(Server),CNC作为客户机(Client),CNC通过以太网向计算机发送指令,读写计算机上的数据,实现DNC加工等操作。
当计算机作为服务器使用时,计算机上只需要安装标准的FTP通信软件,如Windows自带的IIS等。而CNC作为客户机,需要进行CNC的IP地址、计算机的IP地址、FTP服务器端口号、连接用户名、密码等设定,并进行数据通信的全部操作。
2)以CNC为服务器,计算机为客户机。CNC需要选配数据服务器卡。此时,可通过计算机的操作,对CNC上的数据进行读、写或删除操作,但不能覆盖CNC原有的文件。在这种情况下,CNC需要在以太网参数设定页面进行数据服务器的设定。
3.CNC参数设定
以太网通信需要进行以下CNC参数。
PRM0020:I/O设备选择。使用以太网通信时,应设定为“9”。
PRM13115.4/PRM13115.5:扩展字符输入1/2。设定“11”时,可通过软功能键〖EXT文字〗显示图9.4-1所示的、利用MDI面板无法输入的扩展字符,并可通过ABC/abc键切换大、小写。
图9.4-1 扩展字符输入软功能键
PRM14880.0:以太网功能设定。设定“0”,内置以太网卡和PCMCIA卡的以太网通信功能生效。设定“1”,以太网通信功能无效。
PRM14880.1:FTP服务器确认设定。设定“0”,进行FTP通信时,需要进行服务器确认。设定“1”,不进行服务器确认。
PRM14880.3:通信接口参数选择。设定“0”,DHCP客户机功能使用FOCAS2/Ethernet默认参数;设定“1”,使用FANUC CIMPLICITY i CELL默认参数。
PRM14880.5:DNS客户机功能选择。设定“0”,不使用DNS客户机功能;设定“1”,使用DNS客户机功能。
PRM14880.6:DHCP客户机功能选择。设定“0”,不使用DHCP客户机功能;设定“1”,使用DHCP客户机功能。
PRM14890/PRM14891/PRM14892:分别为主机1/2/3的操作系统选择。设定“0”,为Windows 2000/XP/Vista;设定“1”,为UNIX或VMS;设定“2”,为Linux。
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