输入/输出设备主要包括鼠标、键盘、显示器和打印机等，下面分别介绍。鼠标是一种很常用的计算机输入设备，它可以对当前屏幕上的光标进行定位，并通过按键和滚轮装置对光标所经过位置的屏幕元素进行操作。鼠标的使用是为了使计算机的操作更加简便，可以代替键盘烦琐的指令。用户通过键盘向计算机输入各种指令、数据，指挥计算机的工作。......
2023-11-20
存储卡的输入与输出问题
【摘要】：利用存储卡进行不同类型的CNC数据输入/输出操作方法如下。图9.3-5 参数输出的软功能键转换a）参数输出范围选择 b）参数输出与取消 c）参数覆盖显示2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。3）按软功能键〖参数〗，选择CNC参数输入/输出操作。
利用存储卡进行不同类型的CNC数据输入/输出操作方法如下。
1.加工程序的输入/输出
加工程序的输入操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
图9.3-5 参数输出的软功能键转换
a）参数输出范围选择 b）参数输出与取消 c）参数覆盖显示
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。
3）按软功能键〖程序〗，选择加工程序输入/输出操作。
4）将CNC操作方式置EDIT，并取消存储器保护。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件名读取〗（或〖N读取〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗；或者，用MDI面板输入程序号后，按软功能键〖O设定〗；选定需要输入的加工程序文件。
7）按软功能键〖执行〗，输入加工程序。程序输入时，LCD闪烁显示“输入”提示符，输入完成后消失。程序输入过程中，如按〖取消〗，可以中断程序输入操作。
加工程序的输出操作步骤如下：
1）～4）同程序输入。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件输出〗（或〖F输出〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗；或者，用MDI面板输入程序号后，按软功能键〖O设定〗；设定加工程序文件的名称或程序号。如需要输出全部加工程序，则用-9999代替文件名或程序号；输出文件名将被定义为“ALL-PROG.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输出程序。程序输出时，LCD闪烁显示“输出”提示符，输出完成后消失。程序输出过程中，如按〖取消〗，可以中断程序输出操作。
2.CNC参数输入/输出
CNC参数输入前，必须将CNC参数的写入保护设定为“允许”状态，其操作步骤见9.1.1节。CNC参数的输入操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。
3）按软功能键〖参数〗，选择CNC参数输入/输出操作。
4）将CNC操作方式置EDIT，或使得CNC进入急停状态。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件名读取〗（或〖N读取〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗，选定CNC参数文件；如果不输入文件名，则CNC自动选择默认的文件名“CNC-PARA.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输入CNC参数。参数输入时，LCD闪烁显示“输入”提示符，输入完成后消失。参数输入过程中，如按〖取消〗，可以中断输入操作。
8）重新将CNC参数的写入保护恢复到“禁止”状态后，关闭CNC电源，重新启动生效CNC参数。
CNC参数的输出操作步骤如下：
1）～4）同CNC参数输入。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件输出〗（或〖F输出〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗，设定CNC参数的文件名称；如果不定义文件名，则CNC自动选择默认文件名“CNC-PARA.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输出CNC参数。参数输出时，LCD闪烁显示“输出”提示符，输出完成后消失。参数输出过程中，如按〖取消〗，可以中断输出操作。
3.刀具补偿数据的输入/输出
刀具补偿数据的输入操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。
3）按软功能键〖刀偏〗，选择刀具补偿数据输入/输出操作。
4）将CNC操作方式置EDIT，或使得CNC进入急停状态。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件名读取〗（或〖N读取〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗，选定刀具补偿数据文件；如果不输入文件名，则自动选择默认的文件名“TOOLOFST.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输入刀具补偿数据。数据输入时，LCD闪烁显示“输入”提示符，输入完成后消失。数据输入过程中，如按〖取消〗，可以中断输入操作。
刀具补偿数据的输出操作步骤如下：
1）～4）同刀具补偿数据输入。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件输出〗（或〖F输出〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入刀具补偿数据文件名后，按软功能键〖F名称〗，设定刀具补偿数据文件名称；如果不定义文件名，则CNC自动选择默认文件名“TOOLOFST.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输出刀具补偿数据。数据输出时，LCD闪烁显示“输出”提示符，输出完成后消失。数据输出过程中，如按〖取消〗，可以中断输出操作。
4.螺距补偿数据的输入/输出
螺距补偿数据输入前，必须将CNC参数的写入保护设定为“允许”状态，其操作步骤见9.1.1节。螺距补偿数据的输入操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。
3）按软功能键〖螺补〗，选择螺距补偿数据输入/输出操作。
4）将CNC操作方式置EDIT，或使得CNC进入急停状态。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件名读取〗（或〖N读取〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗，选定螺距补偿数据文件；如果不输入文件名，则自动选择默认的文件名“PITCH.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输入螺距补偿数据。数据输入时，LCD闪烁显示“输入”提示符，输入完成后消失。数据输入过程中，如按〖取消〗，可以中断输入操作。
8）重新将CNC参数的写入保护恢复到“禁止”状态后，关闭CNC电源，重新启动生效CNC参数。
螺距补偿数据的输出操作步骤如下：
1）～4）同螺距补偿数据输入。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件输出〗（或〖F输出〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入螺距补偿数据文件名后，按软功能键〖F名称〗，设定螺距补偿数据文件名称；如果不定义文件名，则CNC自动选择默认的文件名“PITCH.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输出螺距补偿数据。数据输出时，LCD闪烁显示“输出”提示符，输出完成后消失。数据输出过程中，如按〖取消〗，可以中断输出操作。
宏程序变量的输入操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。
3）按软功能键〖宏程序〗，选择宏程序变量输入/输出操作。
4）将CNC操作方式置EDIT，或使得CNC进入急停状态。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件名读取〗（或〖N读取〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗，选定宏程序变量文件；如果不输入文件名，则自动选择默认的文件名“MACRO.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输入宏程序变量。数据输入时，LCD闪烁显示“输入”提示符，输入完成后消失。数据输入过程中，如按〖取消〗，可以中断输入操作。
宏程序变量的输出操作步骤如下：
1）～4）同宏程序变量输入。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件输出〗（或〖F输出〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入宏程序变量文件名后，按软功能键〖F名称〗，设定宏程序变量文件名称；如果不定义文件名，则CNC自动选择默认的文件名“MACRO.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输出宏程序变量。数据输出时，LCD闪烁显示“输出”提示符，输出完成后消失。数据输出过程中，如按〖取消〗，可以中断输出操作。
6.工件坐标系偏置的输入/输出
工件坐标系偏置的输入操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖所有IO〗，按此键选择数据输入/输出页面。
3）按软功能键〖工件坐标系〗，选择工件坐标系偏置输入/输出操作。
4）将CNC操作方式置EDIT，或使得CNC进入急停状态。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件名读取〗（或〖N读取〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入文件名后，按软功能键〖F名称〗，选定工件坐标系偏置文件；如果不输入文件名，则自动选择默认的文件名“EXT_WKZ.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输入工件坐标系偏置。数据输入时，LCD闪烁显示“输入”提示符，输入完成后消失。数据输入过程中，如按〖取消〗，可以中断输入操作。
工件坐标系偏置的输出操作步骤如下：
1）～4）同工件坐标系偏置输入。
5）按软功能键〖（操作）〗，并选择软功能键〖文件输出〗（或〖F输出〗）。
6）根据需要，用MDI面板输入工件坐标系偏置文件名后，按软功能键〖F名称〗，设定工件坐标系偏置文件名称；如果不定义文件名，则CNC自动选择默认的文件名“EXT_WKZ.TXT”。
7）按软功能键〖执行〗，输出工件坐标系偏置。数据输出时，LCD闪烁显示“输出”提示符，输出完成后消失。数据输出过程中，如按〖取消〗，可以中断输出操作。
7.屏幕截取数据输出
利用屏幕截取（FANUC手册称画面硬拷贝）功能，可将当前的LCD显示页面，BMP格式的图片数据，输出到存储卡上，并利用电脑对其进行显示和编辑。
屏幕截取可以用于所有CNC正常的显示，它与CNC的操作、显示方式无关；但是，引导系统操作页面（BOOT显示）、IPL操作页面、CNC报警页面的截取。此外，当CNC正在执行DNC运行或数据输入/输出操作的显示页面，也不能执行屏幕截取操作。
屏幕截取数据的输出操作步骤如下：
1）选择存储卡接口，并按照存储卡。
2）按MDI面板上的编辑键【SHIFT】并保持5s以上，或将PMC→CNC的接口信号HCREG（G067.7）从状态“0”变成“1”，启动屏幕截取功能。
3）CNC获取屏幕数据，LCD显示静止数秒；数据获取完成后，自动将LCD转换为BMP格式的图片数据，并输出到存储卡上。在屏幕截取功能执行期间，CNC→PMC的接口信号HCEXE（F061.3）成为“1”；截取完成后恢复“0”。
4）在CNC获取屏幕数据期间，按编辑键【CAN】，或将PMC→CNC的接口信号HCABT（G067.6）设定为“1”，可以直接中断屏幕截取功能。屏幕截取功能中断时，CNC→PMC的接口信号HCAB2（F061.2）成为“1”并保持，直到重新启动屏幕截取操作或进行CNC的复位操作。截取中断时，输出到存储卡上的图片文件将不完整。
一个存储卡最多可以保存1000张屏幕截取图片，根据截取次序，图片文件依次以HD-CPY000.BMP～HDCPY999.BMP命名。当存储卡上已经存在同名文件时，LCD将显示报警SR1973；如果存储卡容量不足，LCD将显示报警SR1962。LCD出现报警SR1973和SR1962时，图片数据不能自动保存，此时，需要对存储卡进行文件重新命名或删除操作。
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