数字输入和输出是计算机技术的基础。数字输入/输出接口通常用于与外部设备的通信和产生某些测试信号。数字输入/输出接口处理的是二进制的开关信息，ON通常为5V的高电平，在程序中的值为TRUE；OFF通常为0V的低电平，在程序中的值为FALSE。数字输出常用以表示是否超过临界值，或可为电路供电。数字输入则用以触发信号的采集任务。3）选择数字线后，运行该VI。......
2023-07-02
FS-0iD CNC操作系统的数据输入/输出接口和操作一览
【摘要】：设定“1”为图9.3-1a上的JD36B；设定“2”为图9.3-1b上的存储卡接口；设定“5”为数据服务器接口（选件）；设定“9”为以太网接口。图9.3-1 FS-0iD的数据输入/输出接口a）RS232C接口1、2 b）存储卡接口PRM0101.3：RS232C串行接口1、2输入/输出数据格式选择2。表9.3-1 数据输入/输出操作一览表（续）3.文件名称和格式除了屏幕拷贝数据输出外，其他利用存储卡或RS232C接口输入/输出的CNC数据为文本文件。
1.接口与设定
CNC的绝大数据都可通过外部数据输入/输出接口输入或输出。数据输入/输出需要用如下CNC参数选定接口。
PRM0000.1：RS232C串行接口1、2输入/输出数据格式选择1。设定“0”，为EIA代码；设定“1”，为ISO或ASCII代码。
PRM0020：输入/输出接口选择。设定“0”为CNC主板RS232C接口，设定“1”为图9.3-1a上的JD36A，由于CNC主板接口和JD36A接口直接连接，因此，当使用JD36A时，可以设定为“0”。设定“1”为图9.3-1a上的JD36B；设定“2”为图9.3-1b上的存储卡接口；设定“5”为数据服务器接口（选件）；设定“9”为以太网接口。
图9.3-1 FS-0iD的数据输入/输出接口
a）RS232C接口1、2 b）存储卡接口
PRM0101.3：RS232C串行接口1、2输入/输出数据格式选择2。设定“0”，数据输入时代码自动设别，数据输出时由参数PRM0000.1设定；设定“1”，ASCII代码，选择ASCII码需要将参数PRM0000.1设定为1。
PRM0102：输入/输出设备选择。设定“0”，不使用控制代码DC1～DC4的标准RS232C设备；设定“4”，使用控制代码DC1～DC4的标准RS232C设备；设定“3”，为FANUC软驱（FLOPPY）；其他设定用于FANUC输入/输出设备，如FANUC PPR等。
PRM0103：数据传输波特率。常用的设定有“10”（4800bit/s）；“11”（9600bit/s）；“12”（19200bit/s）等。
PRM0139.0：存储卡接口代码选择。设定“0”为ASCII；设定“1”为ISO代码。
PRM0908.0：数据服务器接口代码选择。设定“0”为ASCII；设定“1”为ISO代码。
2.输入/输出操作
CNC的数据输入/输出可通过存储卡接口、RS232C串行接口、内置以太网或PCMCIA的以太网接口等进行。存储卡使用简捷、方便，是目前的常用设备，它可在系统显示模式下、选择软功能键〖所有IO〗，进行数据输入/输出操作，其操作步骤详见后述。FS-0iD标准配置已安装内置以太网接口，FS-0iMateD可通过选配PCMCIA，通过以太网通信，传送FTP文件，有关内容详见9.4节。
利用标准串行接口RS232C的数据输入/输出，可在CNC选择EDIT操作方式后，根据不同的显示模式和操作菜单下，按表9.3-1进行CNC数据输入/输出操作。数据输入时的软功能键〖F读取〗在10.4inLCD上为〖文件读取〗；数据输出时的软功能键〖F输出〗、〖操作历〗，在10.4inLCD上分别为〖文件输出〗、〖操作履历〗。
表9.3-1 数据输入/输出操作一览表
（续）
3.文件名称和格式
除了屏幕拷贝数据输出外，其他利用存储卡或RS232C接口输入/输出的CNC数据为文本文件。进行数据输入/输出时，如没有指定文件名，CNC将自动选择表9.3-2中的默认文件名。
表9.3-2 数据输入/输出默认文件名一览表
表中的输入/输出数据文件均以“%”或“LF”作为开始标记，随后是数据内容，最后以“%”结束。例如，加工程序的文件格式如下，程序段的结束符“；”不能输出：
而刀具补偿数据、螺距补偿数据则以G10指令的编程格式输出，有关内容可参见第2章2.5.3节。例如，FS-0iMD选择刀具补偿C时，其数据输出格式如下：
而在FS-0iTD上，如果设定PRM8136.6=0，其数据输出格式如下：
4.FANUC软驱操作
通过选配FANUC软驱，CNC数据可以通过软驱传送，数据输入/输出操作步骤如下：
1）将CNC的输入/输出接口参数设定为FANUC软驱（FANUC FLOPPY）；操作方式选择EDIT后，按MDI面板的功能键【PROG】，选择程序显示模式。
2）按软功能扩展键，直至显示软功能〖一览〗，按此键选择程序一览表显示。
3）按软功能键〖（操作）〗后，选择软功能键〖设备选择〗（或〖设备〗）。
4）按软功能键〖软驱〗，LCD将显示图9.3-2所示的软驱文件一览表。
显示页各栏的含义如下。
DNC运行目录：显示进行DNC运行的文件名称。
登录程序：显示已经登录的文件数量。
号/文件名：显示文件号/文件名称。
5）利用MDI面板上的光标移动键【←】/【→】选定文件，按编辑键【INPUT】，指定文件即被选定。
在软驱文件一览表显示后，便可显示以下操作软功能键，进行文件的检索、删除和输入/输出操作。软驱输入/输出的操作步骤和存储卡输入/输出相同，可参见后述的说明。
图9.3-2 FANUC软驱文件显示
〖F检索〗：选择后检索所需要的文件。
〖文件读取〗（或〖F读取〗）：可将指定的文件从软驱读入到CNC存储器上。
〖文件输出〗（或〖F输出〗）：可将指定的文件从CNC存储器输出到软驱上。
〖F删除〗：可将指定的文件从软驱上删除。
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