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快速设定参数技巧

【摘要】:参数快捷设定中的伺服设定、伺服调整、主轴设定、主轴调整、AICC调整的显示内容和设定操作与9.1节完全相同,其他栏参数的显示和快捷设定方法如下。伺服轴FSSB网络配置参数的显示和设定操作步骤如下:1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤1)、2),显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

参数快捷设定中的伺服设定、伺服调整、主轴设定、主轴调整、AICC调整的显示内容和设定操作与9.1节完全相同,其他栏参数的显示和快捷设定方法如下。

1.轴设定

轴设定的快捷设定参数分为基本、主轴、坐标轴、进给速度、加减速共5组,参数组可通过MDI面板的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】选择,参数的显示和设定操作步骤如下:

1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤①、②,显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

2)利用MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】,选择“轴设定”参数栏,按软功能键〖选择〗,LCD显示图9.2-2所示的轴设定参数设定页面。

3)利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】和光标移动键【↑】、【↓】,或直接输入CNC参数号、按软功能键〖搜索号码〗,选择需要设定的参数。

4)用光标移动键【↑】、【↓】,将光标定位到参数输入框。

5)用MDI面板的数字键输入数值后,再按MDI面板的编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗,输入参数值。或者,按软功能键〖初始化〗、然后选择操作软功能键〖执行〗,直接将FANUC出厂设定的初始化值作为参数输入;如果按软功能键〖初始化组〗(或〖GR初始〗)、并选择操作软功能键〖执行〗,则当前组的所有参数将一次性设定为FANUC出厂推荐值。但是,FANUC未规定初始化值的参数,不能用〖初始化〗、〖初始化组〗方式设定。

2.驱动器配置

在驱动器的FSSB网络配置页面,可显示系统当前的驱动器安装位置、系列、额定电流以及轴名称等,操作者可以进行CNC控制轴号的设定,有关驱动器的FSSB网络配置内容和方法,可参见本书作者编写的《FANUC-0iD调试和维修》一书。

FSSB配置页面也可在选择系统显示模式后,通过软功能扩展键,在显示软功能键〖FSSB〗后,通过按〖FSSB〗键进入。

驱动器FSSB网络配置参数的显示和设定操作步骤如下:

1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤1)、2),显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

2)利用MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】,选择“FSSB(AMP)”参数栏,按软功能键〖选择〗,LCD显示图9.2-4所示的伺服驱动器FSSB网络配置参数设定页面,显示栏的含义如下。

号:驱动器的安装位置(FSSB从站序号),离CNC(主站)最近的驱动器为“1”。

放大:驱动器连接显示,A1、A2、……因此代表驱动器上第1、2、……驱动模块,L、M、N为多轴模块的第1、2、3轴。

系列:显示驱动器系列。

单元:驱动器的类型。

电流:驱动器的最大输出电流。

轴:该驱动器的CNC控制轴号,参数可以进行设定。

名称:驱动器所连接的伺服轴名称。

图9.2-4所示的FSSB配置页面也可在选择系统显示模式后,通过软功能键扩展,选择软功能键〖FSSB〗显示。

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图9.2-4 伺服驱动器的FSSB配置显示

3)用光标移动键【↑】、【↓】,将光标定位到参数输入框。

4)用MDI面板的数字键,在“轴”栏输入CNC控制轴号后,按MDI面板的编辑键【INPUT】输入。

LCD的一个显示页最多可以显示5个伺服驱动器的设定参数,6轴以上参数可通过MDI面板上的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】进行显示。

3.伺服轴配置

在伺服轴的FSSB网络配置页面,可显示CNC控制轴号、轴名称、驱动器连接,并进行分离型检测接口、显示轴、Cs轴、主-从控制等功能参数的定义,有关伺服轴FSSB网络配置的内容和方法,可参见本书作者编写的《FANUC-0iD调试和维修》一书。伺服轴FSSB网络配置参数的显示和设定操作步骤如下:

1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤1)、2),显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

2)利用MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】,选择“FSSB(轴)”参数栏,按软功能键〖选择〗,LCD显示图9.2-5所示的伺服轴FSSB网络配置参数设定页面,该页面也可在图9.2-4所示的驱动器配置页面选择后,按软功能键〖轴〗选定。显示页上显示栏的含义如下。

轴:CNC控制轴号。

名称:伺服轴名称。

放大器:驱动器连接。

M-1、2、3、4:分离型检测单元接口分配。

轴专有:显示轴定义。

Cs轴:Cs轴定义。

双电:主-从控制轴定义。

3)用光标移动键【↑】、【↓】,将光标定位到参数输入框。

4)用MDI面板的数字键输入参数后,按MDI面板的编辑键【INPUT】输入。

LCD的一个显示页最多可以显示5个伺服驱动器的设定参数,6轴以上参数可通过MDI面板上的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】进行显示。

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图9.2-5 伺服轴的FSSB配置显示

4.伺服参数

利用伺服参数显示和设定页面,可进行伺服驱动系统位置、速度、转矩调节器参数的显示和设定,伺服参数的显示和设定操作步骤如下:

1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤1)、2),显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

2)利用MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】,选择“伺服参数”栏,按软功能键〖选择〗,LCD显示图9.2-6所示的伺服参数设定页面。

伺服参数的显示可选择图9.2-6a所示的“按轴显示”和图9.2-6b所示的“按参数显示”两种显示方式,显示方式可以通过软功能键扩展后,按软功能键〖切换〗进行相互转换。当选择图9.2-6a所示的“按轴显示”方式时,可以通过软功能键〖轴改变〗,切换伺服轴。

3)利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】和光标移动键【↑】、【↓】,选择需要设定的参数。当选择“按参数显示”方式时,可以直接输入CNC参数号、按软功能键〖搜索号码〗,选择需要设定的参数。

4)用光标移动键【↑】、【↓】,将光标定位到参数输入框。

5)用MDI面板的数字键输入数值后,再按MDI面板的编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗,输入参数值。或者,按软功能键〖初始化〗、然后选择操作软功能键〖执行〗,直接将FANUC出厂设定的初始化值作为参数输入;如果按软功能键〖初始化组〗(或〖GR初始〗)、并选择操作软功能键〖执行〗,则当前组的所有参数将一次性设定为FANUC出厂推荐值。但是,FANUC未规定初始化值的参数,不能用〖初始化〗、〖初始化组〗方式设定。

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图9.2-6 伺服参数的显示

a)按轴显示 b)按参数显示

5.高精度设定

利用高精度设定参数显示和设定页面,可进行坐标轴的加减速方式、加减速时间等高速高精度加工用参数的快捷设定,参数的显示和设定操作步骤如下:

1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤1)、2),显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

2)利用MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】,选择“高精度设定”栏,按软功能键〖选择〗,LCD显示图9.2-7所示的高精度设定参数显示页面。

高精度设定参数的显示可选择图9.2-7a所示的“按轴显示”和图9.2-7b所示的“按参数显示”两种显示方式,显示方式可以通过软功能键扩展后,按软功能键〖切换〗进行相互转换。当选择图9.2-7a所示的“按轴显示”方式时,可以通过软功能键〖轴改变〗,切换伺服轴。

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图9.2-7 高精度设定参数的显示

a)按轴显示 b)按参数显示

高精度设定参数的设定方法和伺服参数设定相同。选择软功能键〖初始化〗或〖初始化组〗,同样可将参数设定为FANUC出厂推荐值。

6.辅助功能设定

辅助功能参数的快捷设定,可进行主轴驱动形式(模拟主轴、串行主轴)、通道控制、M代码输出、RESET信号输出等功能参数的设定,参数的显示和设定操作步骤如下:

1)通过9.2.1节的快捷设定操作步骤1)、2),显示图9.2-1所示的CNC参数快捷设定栏目选择页面。

2)利用MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】,选择“辅助功能设定”栏,按软功能键〖选择〗,LCD显示图9.2-8所示的辅助功能设定参数显示页面。

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图9.2-8 辅助功能设定参数的显示

辅助功能设定参数的设定方法和伺服参数设定相同。选择软功能键〖初始化〗或〖初始化组〗,同样可将参数设定为FANUC出厂推荐值。