表9.1-3 加工调整参数及其意义表表中的自定义项目1、2是由机床生产厂家定义的、2个随精度等级的调整自动改变的伺服参数，项目所对应的CNC参数号设定在CNC参数PRM13628、PRM13629上。图9.1-17 自定义项目显示2.参数显示与设定加工参数调整页面的显示和参数设定，在CNC参数PRM13601.0设定为“1”时有效，其操作步骤如下：1）选择MDI操作方式，并利用CNC数据显示和设定操作，取消参数保护功能。......
2023-06-25
主轴设置与调整技巧详解
【摘要】：如CNC参数PRM13118.2设定为“1”，则只能显示传统主轴设定参数输入显示页面。在主轴调整页面显示后，便可实施主轴设定引导操作，完成主轴驱动系统的快速、自动调整。图9.1-14 主轴监控显示
1.主轴设定
主轴设定用于FANUC串行主轴的参数显示与设定，这是一种用于主轴参数检查和调试的快捷操作方式。主轴设定功能在CNC参数PRM3111.1设定为“1”时有效，其基本操作步骤如下：
1）利用CNC数据显示和设定操作，取消参数保护功能；按MDI面板的功能键【SYS- TEM】选择系统显示模式、通过软功能扩展键，显示软功能键〖主轴设定〗（或〖SP设定〗）。
2）按软功能键〖主轴设定〗后，再选择〖主轴设定〗（或〖SP设定〗），在CNC参数PRM13118.2设定为“0”时，LCD将显示图9.1-9所示的主轴设定页面；如需要，可通过后述的操作，选择传统主轴设定参数输入显示页面（参见图9.1-12）。如CNC参数PRM13118.2设定为“1”，则只能显示传统主轴设定参数输入显示页面。
图9.1-9 主轴设定显示
3）主轴设定页面按主轴分组显示，在多主轴控制的CNC上，可通过按〖（操作）〗软功能键，在操作功能键显示菜单上，按〖主轴改变〗（或〖SP改变〗），选择需要显示和设定的主轴。
4）利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】和光标移动键【↑】、【↓】，选择需要设定的主轴参数。
5）用MDI面板的数字键输入数值后，按MDI面板的编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗，输入参数设定值。
主轴电机型号栏应输入主轴电机的代码，电机代码可在光标选择电机型号输入框后，按软功能键〖代码〗、显示图9.1-10所示的电机一览表页面，查得代码后，按软功能键〖返回〗，回到主轴设定显示页面，然后用MDI面板的数字键和软功能键〖输入〗或编辑键【INPUT】输入。也可通过MDI面板上的光标移动键【↑】、【↓】，在电机一览表上选定所使用的电机和驱动器，然后按软功能〖选择〗直接输入；但是，对于电机一览表没有列出的电机型号输入，则需要根据FANUC说明书查得电机代码后，利用MDI面板的数字键和软功能键〖输入〗或编辑键【INPUT】输入。
主轴设定参数中的“编码器种类”、主轴定向准停用接近开关的信号上升/下降沿选择（LCD上的显示为“临近开关检测边缘”）、“电机旋转方向”、“编码器旋转方向”等栏的参数，可通过以下两种方法设定。
方法1：利用MDI面板输入数值“1”或“0”，按编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗，改变参数设定：
方法2：选定参数后，按软功能键〖（操作）〗，可显示图9.1-11所示的参数输入操作软功能键，然后，利用软功能键〖ON：1〗/〖OFF：0〗或〖反方向〗/〖正方向〗改变参数设定。
6）重复步骤3）～4），完成其他参数的设定。
图9.1-11 主轴参数输入操作软功能键显示
a）编码器种类和接近开关边沿选择 b）电机和编码器旋转方向选择
参数设定完成后，按软功能键〖设定〗，CNC将自动计算相关的主轴CNC参数，计算完成后，可通过重新启动CNC，完成主轴参数的自动设定。
2.主轴设定参数输入显示
由于FS-0iD的主轴设定显示与FS-0iC等CNC有所不同，如需要，也可以在图9.1-9所示的主轴设定页面显示时，按软功能键〖（操作）〗、并通过软功能扩展键，显示软功能键〖切换〗，按〖切换〗键显示图9.1-12所示的传统主轴设定参数输入显示页面。
利用主轴设定参数输入显示页面，可通过FS-0iC同样的方式，进行主轴参数的显示和设定操作。如按软功能键〖切换〗，则可重新切换到图9.1-9所示的主轴设定页面。但是，如果CNC参数PRM13118.2设定为“1”，则只能显示图9.1-12所示的传统主轴设定参数输入显示页面。
3.主轴调整操作
在数控机床调试或维修时，可通过CNC的主轴设定引导操作，简单完成主轴驱动系统的快速、自动调整。主轴自动调整功能在CNC参数PRM3111.1设定为“1”时有效，其操作步骤如下：
1）利用CNC数据显示和设定操作，取消参数保护功能。
2）按MDI面板的功能键【SYSTEM】选择系统显示模式后，通过软功能扩展键，显示软功能键〖主轴设定〗（或〖SP设定〗）。
3）按软功能键〖伺服设定〗后，按〖主轴调整〗（或〖SP调整〗）软功能键，LCD将显示图9.1-13所示的主轴调整页面。
在主轴调整页面显示后，便可实施主轴设定引导操作，完成主轴驱动系统的快速、自动调整。主轴设定引导操作需要设定主轴运行方式、传动级、额定电压等参数，并需要按规定的步骤进行，有关主轴设定引导操作的方法，可参见与本书作者编写的《FANUC-0iD调试与维修》一书。
图9.1-12 主轴设定参数输入显示
图9.1-13 主轴调整显示
4.主轴监控
在数控机床调试或维修时，可通过CNC的主轴监控功能，在LCD上显示主轴转速、主电机转速、主轴负载以及主轴的I/O控制信号等状态数据。主轴监控功能在CNC参数PRM3111.1设定为“1”时有效，并可以在CNC任何操作方式下显示，主轴监控显示的操作步骤如下：
1）按MDI面板的功能键【SYSTEM】，选择系统显示模式。
2）通过软功能扩展键，显示软功能键〖主轴设定〗（或〖SP设定〗）。
3）按软功能键〖伺服设定〗后，按〖主轴监视〗（或〖SP监视〗）软功能键，LCD将显示图9.1-14所示的主轴监控页面，并显示实际主轴和主电机转速、主轴负载表以及当前生效的I/O控制信号。
图9.1-14 主轴监控显示
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