优化伺服设定与调整方法

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：如按软功能键〖切换〗，则可重新切换到图9.1-5所示的伺服设定页面。图9.1-6 参数输入操作功能键显示a）电机旋转方向 b）编码器反馈方向2）按MDI面板的功能键选择系统显示模式后，通过软功能扩展键，显示软功能键〖伺服设定〗。图9.1-7 伺服设定参数输入显示图9.1-8 伺服调整显示

1.伺服设定

利用CNC的伺服设定功能，可简单地进行伺服驱动系统主要参数的显示与设定，这是一种用于伺服参数检查和伺服调试的快捷操作方式。伺服设定功能在CNC参数PRM3111.0设定为“1”时有效，其操作步骤如下：

1）利用CNC数据显示和设定操作，取消参数保护功能；按MDI面板的功能键【SYS_- TEM】选择系统显示模式、通过软功能扩展键，显示软功能键〖伺服设定〗（或〖SV设定〗）。

2）按软功能键〖伺服设定〗后，再选择〖伺服设定〗（或〖SV设定〗），在CNC参数PRM13117.2设定为“0”时，LCD将显示图9.1-5所示的伺服设定页面；如需要，可通过后述的操作，选择传统的伺服设定参数输入显示页面。如CNC参数PRM13117.2设定为“1”，则只能显示后述的传统伺服设定参数输入显示页面（参见图9.1-7）。

3）伺服设定页面按坐标轴分组显示，按软功能键〖轴改变〗可选择需要显示和设定的坐标轴。

4）利用MDI面板上的选页键【PAGE↑】、【PAGE↓】和光标移动键【↑】、【↓】，选择需要设定的伺服参数。

5）用MDI面板的数字键输入数值后，按MDI面板的编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗、〖+输入〗，输入或增量修改参数设定值。

伺服设定参数中的“电机旋转方向”、编码器反馈的“方向转变”参数，在中文显示时的显示为“CW/CCW”、“有/无”，它们可通过以下两种方法设定：

方法1：利用MDI面板输入数值“1”，按编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗，可以选择电机旋转方向栏的“CW”或编码器反馈的方向改变栏的“有”；输入数值“0”，按编辑键【INPUT】或软功能键〖输入〗，则可选择电机旋转方向栏的“CCW”或编码器反馈的方向改变栏的“无”。输入数值错误时，LCD将显示空白框。

方法2：选定参数后，按软功能键〖（操作）〗，可显示图9.1-6所示的参数输入操作软功能键，然后，利用软功能键〖CW〗、〖CCW〗改变电机旋转方向栏的“CW/CCW”；或利用软功能键〖有〗、〖无〗，改变编码器反馈的方向转变栏的“有/无”。

6）重复步骤3）～5），完成其他参数的设定。

7）全部参数设定完成后，按软功能键〖设定〗，CNC将自动计算并完成相关CNC参数的设定。如果参数设定正确，完成后软功能〖设定〗将自动隐藏，并在重新设定时再次显示。如果参数设定错误，LCD将显示警示信息“设定值有误”，光标将自动定位到出错的输入栏，这时，可直接进行参数的重新设定，完成后再次按软功能键〖设定〗。