程序重新启动——优化方法详解

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：CNC执行程序段检索，并显示如图8.2-13所示的重新启动页面。图8.2-13 程序重新启动显示6）再次按机床操作面板上的『RESTART』键，断开重新启动信号。

1.基本说明

程序重新启动用于加工过程中因刀具破损等原因，引起程序中断后的启动，它可使得自动运行能够从指定的程序段上开始，避免重复加工。由于程序重新启动与CNC功能、机床生产厂家PMC程序设计等因素相关，为了保证机床能够按要求准确运动，使用时应详细阅读机床和CNC说明书，并按规定的操作步骤进行。

FS-0iD的重新启动可通过面板操作，选择P型或Q型两种启动方式。在更换破损刀具、重新设定刀具补偿值后，P型可直接进入重新启动运行；Q型则需要重新执行回参考点、将刀具移动到程序开始位置、恢复模态代码和工件坐标系等操作。执行程序重新启动操作，需要注意以下基本问题：

1）如果在加工中断后，进行了CNC断电、急停或改变了工件坐标系的设定，就不能执行P型重新启动；此外，也不能对未经自动运行的程序，直接进行P型重新启动。

2）程序重新启动可从指定的程序开始，也可从指定程序段开始。对于后者，重新启动的程序段可以不是加工中断的程序段，但是，执行P型重新启动的程序段，其工件坐标系必须与中断程序段相同。

3）刚性攻螺纹、Cs轴运动、螺纹加工G32/G33/G92/G76、多边形加工G50.2、极坐标插补G12.1等特殊加工程序段不能使用重新启动功能。

2.重新启动位置的指定

程序重新启动需要指定自动运行开始位置，这一位置成为重新启动开始位置，简称重新启动位置。根据程序的不同，重新启动位置可通过以下三种方法指定：

1）如程序重新启动位置带有程序段号N，且段号N在程序中没有重复使用，则可直接利用MDI面板、输入需要重新启动位置的程序段号。

2）如程序重新启动位置带有程序段号N，但是，段号N在程序中被重复使用，则可以用“N+序号+段号”的形式指定重新启动位置，此时，应以完整的5位数字来表示程序段号。例如，程序段号N100在程序中被重复使用，当需要从第2个N100重新启动时，应输入程序段号N200100。

3）如程序重新启动位置无程序段号N，则需要通过MDI面板，以“B+程序段序号”的形式指定程序段。例如，对于如下程序，如果需要从程序段T0202开始重新启动，由于该段在程序中的序号为12，因此，需要输入B11指定重新启动的程序段序号。

程序段序号B的输入范围为0～99999999。

指定程序段序号时需要注意，用户宏程序中的算术或逻辑运算程序段不能作为程序重新启动位置，这样的程序段不能作为独立的程序段计算段序号。例如，对于如下的程序，不能从程序段“#1=25.6”重新启动，因此，其程序段序号与上一段相同。

3.重新启动操作

程序段重新启动是从一个程序的中间程序段开始自动运行的操作，其步骤如下：

1）选择MEM方式、并用机床操作面板上的『RESTART』键生效重新启动信号。

2）按MDI面板的功能键【PRG】进入程序显示页面，并选定需要重新启动的程序。

3）按【RESET】键，将光标定位到程序起始位置。

4）利用MDI面板输入N□□□或B□□□，指定重新启动位置。

5）按软功能键〖P-TYPE〗（〖P型〗）或〖Q-TYPE〗（〖Q型〗），选定重新启动类型。CNC执行程序段检索，并显示如图8.2-13所示的重新启动页面。

页面上“目的地”栏显示的是重新启动开始点的坐标位置；“剩余移动量”栏显示的是刀具从当前位置到重新启动开始点需要移动的距离，坐标轴地址X、Y、Z前的1、2、3用来指示坐标轴移动的次序，它可通过CNC参数PRM7310的设定改变。重新启动页面一次最多可显示4个坐标轴的移动目的地和剩余移动量，如需要，按软功能键〖再开〗，可显示第5轴以后的数据。

在页面右侧重新启动信息栏上，显示的是程序检索得到的最后若干个辅助机能代码，代码次序按编程的次序依次显示。其中，M代码在10.4in LCD上最大可以显示30个、8.4in LCD上最大可以显示6个，例如，图8.2-13中为M6、M10…M3等；T代码可显示最后2个；而S、B代码则只能显示最后1个代码。

图8.2-13 程序重新启动显示

6）再次按机床操作面板上的『RESTART』键，断开重新启动信号。此时，剩余移动量显示栏、坐标轴地址前的移动次序指示闪烁显示。

7）对照图8.2-13所示的重新启动页面，检查机床是否存在需要执行的辅助机能代码，如果存在，需要选择MDI方式，输入相关辅助机能指令，完成辅助机能代码的执行；或者，利用下述的辅助功能输出设定，通过PMC程序自动执行辅助机能代码。

8）确认剩余移动量是否准确，如按照规定的次序运动可能引起刀具碰撞，则需要在手动操作方式下，将刀具移动到按次序运动不会产生碰撞的位置上。

9）按机床操作面板上的循环启动键『CYCLE START』，坐标轴将按规定的次序，依次运动到重新启动开始位置，然后，自动执行随后的程序段。

为了保证重新启动的正常进行，在检索完成、坐标轴运动之前，不能以MDI方式输入坐标轴运动指令；一般也不能对CNC进行复位、进给保持等操作，否则，应从头进行重新启动的全部操作。

4.辅助机能的输出与设定

通过CNC参数PRM7300.6、PRM7300.7的设定，可以在刀具移动之前，将程序重新启动过程中所检索到的辅助机能代码M、S、T、B，直接输出到PMC上，并通过PMC程序自动完成辅助功能的执行。参数的作用和设定方法如下。

PRM7300.7：辅助功能代码输出功能设定。设定“0”，程序重新启动时不输出辅助功能代码；设定“1”，程序重新启动过程中所检索到的辅助功能代码M、S、T、B，可在刀具移动之前，自动输出到PMC上。

PRM7300.6：辅助功能代码输出方式设定。设定“0”，只输出重新启动过程中所检索到的最后一个辅助功能代码M、S、T、B；设定“1”，输出重新启动过程中所检索到的全部辅助功能代码。本参数在PRM7300.7设定“1”时有效。

当参数PRM7300.7设定“1”时，如果执行正常的重新启动操作，由于辅助功能M、S、T、B的代码输出数量有所不同，因此，当CNC参数PRM7300.6、PRM7300.7均设定为“1”时，辅助功能代码的输出方式与实际程序可能不一致。例如，如果在程序重新启动过程中搜索到辅助功能代码M10、M11、M12、T0101、S1000、B10，其输出次序将和执行以下程序相同，PMC程序必须保证以上指令的准确、可靠执行。

5.辅助功能的超容量输入

如果在重新启动时，需要按实际程序的执行次序，输出辅助功能代码，需要使用超容量输入操作。例如，对于如下程序：

如按程序重新启动的步骤，执行操作步骤1）～5），在PRM7300.7=1时，CNC将显示图8.2-14所示的重新启动页面。由于程序检索只能输出最后1个S、B代码，因此，程序段N602中的S500、B50.0将被忽略。

为了能够按照程序中的编程次序，依次输出辅助功能代码，需要在程序重新启动操作步骤1）～5）之后，接着进行如下操作：

6）按软功能键〖超容量〗，CNC将显示图8.2-15所示的超过正常容量的特殊辅助功能输入页面。

图8.2-14 重新启动的辅助功能输出显示

图8.2-15 辅助功能的超容量输入显示

7）在“超过程序容量”的输入栏，按照实际程序的要求，利用MDI面板，输入辅助功能指令。例如，可输入程序段N600的辅助机能代码T1 M6，或同时输入N600和N602的辅助功能代码T1 M6 S500 B50。如输入错误，可按软功能键〖删除〗，清除所输入的辅助功能代码。

8）按机床操作面板上的循环启动键『CYCLE START』，输入栏的辅助功能代码将被执行，输入栏的辅助功能代码被删除。

9）重复操作步骤7）、8）就可以按照实际程序的要求，逐一完成辅助功能的执行。

需要注意的是：刚性攻螺纹、主轴定位等M代码在CNC上有特定的含义，这样的M代码不能通过超容量输入操作执行。

超容量输入也可以在坐标轴移动过程中进行，在这种情况下，需要先按机床操作面板上的进给保持键『CYCLE STOP』，然后再按软功能键〖超容量〗，并进行超容量输入操作。超容量输入完成后，可再次按软功能键〖超容量〗，取消超容量输入方式，然后，按机床操作面板上的循环启动键『CYCLE START』，继续重新启动操作。

程序重新启动——优化方法详解

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