位置与速度显示优化方案

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：图8.1-1 绝对位置显示页面绝对位置是各坐标轴在工件坐标系上的理论位置，它不考虑坐标轴的位置跟随误差。图8.1-7 位置综合显示页面位置综合显示页面包括了相对位置、绝对位置、机床坐标系位置及自动运行时的剩余移动量等多项显示。表8.1-2 速度显示单位设定表

1.绝对位置显示与设定

通过MDI面板的功能键【POS】选择位置显示后，如按软功能键〖绝对值〗，LCD将显示图8.1-1所示的位置显示页面。

图8.1-1 绝对位置显示页面

绝对位置是各坐标轴在工件坐标系上的理论位置，它不考虑坐标轴的位置跟随误差。在FS-0iMD上，通过CNC参数PRM3104.6、PRM3104.7的设定，可选择绝对位置是否包括刀具长度、刀具半径补偿值；在FS-0iTD上，则可通过CNC参数PRM3129.1、PRM3104.7的设定，选择实际位置是否包括刀具位置偏置、刀尖半径补偿值。

选择绝对位置显示时，选择软功能键〖（操作）〗，可进行工件坐标系的手动设定。手动设定操作可以在CNC复位或自动运行停止时进行，它与CNC的操作方式无关。工件坐标系手动设定的操作步骤如下：

1）按MDI面板的功能键【POS】、选择软功能键〖绝对值〗，显示绝对位置。

2）按软功能键〖（操作）〗，显示图8.1-2所示绝对位置预置软功能键。

图8.1-2 绝对位置预置软功能键

3）按软功能键〖W预置〗，显示图8.1-3所示工件坐标系手动设定软功能键。

图8.1-3 工件坐标系手动设定软功能键

4）通过MDI面板输入坐标值（如X0或Y0等），按软功能键〖执行〗，指定坐标轴的绝对位置显示被强制设定为0，当前位置即成为新的工件坐标系原点。如需要对所有坐标轴进行一次性设定，可直接按软功能键〖所有轴〗，进行全部坐标轴的工件坐标系设定。上述操作与程序指令G92.1的功能相同。

绝对位置也可通过手动回参考点操作自动设定，或通过工件坐标系设定指令G92（或G50）在执行程序时设定，如CNC参数PRM3104.3设定为“1”，在设定绝对位置的同时，还可将相对位置设定为和绝对位置相同的值。

2.相对位置显示与设定

通过MDI面板的功能键【POS】选择位置显示后，如按软功能键〖相对〗，LCD将显示图8.1-4所示的位置显示页面。

图8.1-4 相对位置显示页面

相对位置是以机床开机位置作为零点的位置显示值。相对位置可通过如下操作，进行手动强制设定。

1）按MDI面板的功能键【POS】、选择软功能键〖相对〗，显示相对位置。

2）按软功能键〖（操作）〗，显示图8.1-5所示相对位置预置软功能键。

图8.1-5 相对位置预置软功能键

3）通过MDI面板输入坐标轴地址、需要设定的坐标值后，按软功能键〖预置〗，则指定坐标轴的相对位置被强制设定为输入值。

在FS-0iMD上，可通过CNC参数PRM3104.4、PRM3104.5的设定，选择所设定的相对位置是否包括刀具长度、刀具半径补偿值；在FS-0iTD上，则可通过CNC参数PRM3129.0、PRM3104.6的设定，选择相对位置是否包括刀具位置偏置、刀尖半径补偿值。

如需要将相对位置值直接设定为“0”，还可选择下述简单操作实现。

4）按软功能键〖起源〗，显示图8.1-6所示的相对位置清除软功能键。

图8.1-6 相对位置清除软功能键

5）按软功能键〖所有轴〗，全部坐标轴的相对位置显示值均被强制设定为“0”；如用MDI面板输入坐标轴名称（如X等）后，按软功能键〖执行〗，则指定轴的相对位置显示被强制设定为“0”。

如CNC参数PRM3104.3设定为“1”，相对位置可在执行手动回参考点操作或G92（或G50）工件坐标系设定指令时，自动设定为和绝对位置相同的值。

3.位置综合显示

通过MDI面板的功能键【POS】选择位置显示后，按软功能键〖全部〗，LCD将显示图8.1-7所示的位置综合显示页面。

图8.1-7 位置综合显示页面

位置综合显示页面包括了相对位置、绝对位置、机床坐标系位置及自动运行时的剩余移动量等多项显示。在位置综合显示页面，同样可通过选择软功能键〖（操作）〗，进行坐标轴的相对位置值的手动强制设定，其操作步骤与相对位置显示相同。

4.移动速度显示

如CNC参数PRM3105.0设定为“1”，可在所有的位置显示方式下，在显示坐标轴位置的同时，显示坐标轴的实际移动速度，移动速度的显示如图8.1-1、图8.1-4和图8.1-7所示。

实际移动速度是刀具相对于机床的运动速度，它是各坐标轴运动的合成。对于回转运动的坐标轴，速度显示的单位规定为每分度（deg/min）；对于直线运动轴的坐标轴，移动速度的单位可通过CNC参数PRM3107.3、PRM3191.5的设定，选择每分毫米（mm/min）或每转毫米（mm/r，中文显示mm/回），速度单位和CNC参数设定的关系如表8.1-2所示。

当直线轴的速度显示单位选择mm/r时，速度显示的单位规定为0.01mm/r；速度显示单位选择mm/min时，显示单位可通过CNC参数PRM3135的设定选择，设定PRM3135为“0”时，显示单位为1mm/min，设定PRM3135为1或2、3时，显示单位分别为0.1mm/min或0.01mm/min、0.001mm/min。

表8.1-2 速度显示单位设定表

位置与速度显示优化方案

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