复杂图形需要多次使用引导循环。图6.2-9 引导循环编程页面在引导循环编程页面上，输入G代码数值并利用键进行确认，CNC即可显示该指令的帮助文件，对指令进行说明。......
2023-06-25
改进FS-0iMD引导循环：解决6.2.4版本问题
【摘要】：表6.2-2 FS-0iMD的引导循环一览表（续）2.孔群加工循环孔群加工循环的加工形式段以循环指令G1000～G1006表示，它代表不同的孔加工方式，循环动作与G80～G89类似；加工图形段以循环指令G1210～G1217表示，用来定义孔群的分布方式。2）多用途孔加工循环G1001。G1020是用于平面粗铣加工的固定循环，循环动作为连续步进，输入参数的要求如下。
1.循环指令
FS-0iMD引导循环是用于孔群或型腔加工的复杂固定循环，分孔群加工、平面加工、型腔加工、槽加工四大类，见表6.2-2。引导循环由加工形式段和加工图形段组成，每一加工形式段只能编入一个加工图形段。
表6.2-2 FS-0iMD的引导循环一览表
（续）
2.孔群加工循环
孔群加工循环的加工形式段以循环指令G1000～G1006表示，它代表不同的孔加工方式，循环动作与G80～G89类似；加工图形段以循环指令G1210～G1217表示，用来定义孔群的分布方式。
（1）加工形式段
孔群加工循环的加工形式段G1000～G1006的参数要求如下：
1）普通钻孔循环G1000。G1100是孔加工通用固定循环，动作与G81/G82相似，在底部可进行暂停，输入参数如下：
W：加工形式，“1”为底部不暂停，“2”为底部暂停；
C：参考平面离工件表面的距离；
I：返回平面定义，“1”为返回到起始点，“2”为返回到参考平面；
F：进给速度；
P：孔底部暂停时间（单位ms）。
2）多用途孔加工循环G1001。多用途孔加工循环G1001可用于普通钻孔、深孔加工、高速深孔加工，循环动作与G81/G73/G83相似，参数C、I、F、P的定义同G1100；参数W定义，“1”为底部不暂停钻孔，“2”为底部暂停钻孔，“3”为深孔加工，“4”为高速深孔加工；参数Q定义一次切削深度。
3）攻螺纹循环G1002。G1002是用于正转攻螺纹、反转攻螺纹或刚性攻螺纹的多用途攻螺纹固定循环，循环动作与G74/G84相似，参数C、I、F、P的定义同G1100，其余参数要求如下：
W：加工形式，“1”为正转攻螺纹，“2”为反转攻螺纹，“3”为正转刚性攻螺纹，“4”为反转刚性攻螺纹；
L：螺距；
S：主轴转速。
4）铰孔循环G1003。G1003是用于铰孔加工的固定循环，循环动作与G82/G85相似，参数C、I、F、P的定义同G1100；W定义加工形式，“1”为G01方式退出，“2”为G00方式退出，“3”为底部暂停后以G01方式退出。
5）镗孔循环G1004。G1004是用于镗孔加工的固定循环，循环动作与G85/G89相似，参数C、I、F、P的定义同G1100；W定义加工形式，“1”为G01方式退出，“2”为G00方式退出，“3”为底部暂停后以G01方式退出。
6）精密镗孔循环G1005。G1005是带底部让刀动作的精密镗孔加工循环，循环动作与G76相似，参数C、I、F、P的定义同G1100；Q为底部让刀量。
7）反向镗孔循环G1006。G1006是带让刀动作的反向镗孔加工循环，循环动作与G87相似，参数C、F、P的定义同G1100；Q为底部让刀量。
（2）加工图形段
孔群加工循环的加工图形段用来定义孔群的分布方式，循环指令格式如下。
1）随机分布孔G1210。随机分布孔用于无规律分布孔群或单孔加工，所有定位点的坐标都需要在图形段上定义，G1210一次可定义的孔数最大为3个，参数要求如下。
B：工件表面的Z坐标值；
L：孔深度（负值）；
H/A/D：孔1/2/3的X坐标；
V/C/E：孔1/2/3的Y坐标。
对于单个孔加工，A、C、D、E可以省略。
2）等距直线分布孔G1211。G1211用于直线（倾斜线）、等距分布的孔群加工，具有跳过（忽略）中间孔的功能，参数B、L、H、V的定义同G1210，其余参数要求如下：
A：分布线的倾斜角度；
C：孔数量；
D或E（任选其一）：D为孔间距，E为起始点到终点距离；
F/I/J/K：跳过（忽略）的孔序号1/2/3/4，可省略。
3）不等距直线分布孔G1212。G1212用于按直线（倾斜线）不等距分布的孔群加工，每一图形段最大可定义11个孔，B、L、H、V、A的定义同G1211，其余参数要求如下。
C/D/E/F/I/J/K/M/P/Q：依次为1-2/2-3/…/10-11的孔间距。
4）网格分布孔G1213。G1213用于等距网格交叉点上分布的孔群加工，网格可倾斜，中间孔可跳过（忽略），参数B、L、H、V的定义同G1210，其余输入参数如下：
U：第1侧边的长度；
W：第2侧边的长度；
I：第1侧边的孔数量；
J：第2侧边的孔数量；
K：第1侧边的倾斜角度；
M：第2侧边的倾斜角度；
A/C/D/E：跳过（忽略）的孔序号，可省略。
5）矩形分布孔G1214。矩形分布与网格分布的区别是：矩形分布的孔只是分布在4条侧边上，而网格孔则在所有网格交叉点上均分布，矩形分布同样可倾斜，可跳过（忽略）中间孔，其参数的定义方法同G1213。
6）圆周分布孔G1215。G1215用于360°均布圆周孔加工，可跳过（忽略）中间孔，参数B、L的定义同G1210，D、E、F、I，其余参数要求如下：
H/V：圆心的X/Y坐标；
R：圆周半径；
A：起始角（第1孔的角度）；
C：孔数量；
D/E/F/I：跳过（忽略）的孔序号1/2/3/4，可省略。
7）等距圆弧分布孔G1216。等距圆弧分布孔是部分圆周上均布的孔群，B、L的定义同G1210，H、V、R、A的定义同G1215，其余参数要求如下：
C：间隔角；
D：孔数量；
E/F/I/J：跳过（忽略）的孔序号1/2/3/4，可省略。
8）不等距圆弧分布孔G1217。不等距圆弧分布孔是部分圆周上非均布孔群，每一图形段最大可定义11个不等距孔，B、L的定义同G1210，H、V、R、A的定义同G1215，参数C/D/E/F/I/J/K/M/P/Q依次为1-2/2-3/…/10-11的孔间隔角。
3.平面铣削加工循环
FS-0iMD平面铣削加工循环的加工形式段定义粗、精加工方式，循环指令为G1020、G1021；加工图形段定义平面的形状，循环指令为G1220、G1221。
（1）加工形式段
平面铣削加工循环的加工形式段指令G1020、G1021的输入参数要求如下。
1）平面粗铣加工G1020。G1020是用于平面粗铣加工的固定循环，循环动作为连续步进，输入参数的要求如下。
T：粗加工量（Z方向切削深度）；
J：每次切削的深度（Z方向）；
H：精加工余量；
F：径向切削进给速度；
D：刀具直径；
L：径向每次切削量；
C：轴向空行程（Z轴从工件表面到开始进给切削的距离）；
W：加工形式，“1”为单向切削，“2”为双向切削；
M：径向空行程（XY平面从切削表面到开始进给切削的距离）；
B：切削起始点（输入1、2、3、4选择切削起点）。
2）平面精铣加工G1021。G1021是用于平面精铣加工的固定循环，循环动作为连续步进，参数的定义同G1020；在引导编程方式下，可通过对话输入参数F、D、L、C、W、M、B。
（2）加工图形段
平面铣削加工循环的加工图形段用于定义铣削加工的轮廓，输入参数要求如下：
1）矩形G1220。G1220用于矩形平面的定义，参数要求如下。
B：工件表面的Z坐标值；
L：铣削深度（负值），可省略。
H/V：矩形中心的X/Y坐标；
U/W：矩形在X/Y向上的长度；
A：矩形与X轴的夹角；
R：矩形拐角半径，可省略。
2）圆形G1221。G1221用于圆形平面的定义，参数要求如下。
B：工件表面的Z坐标值；
L：铣削深度（负值），可省略。
H/V：圆心的X/Y坐标；
R：圆半径。
4.型腔/槽铣削加工循环
FS-0iMD的型腔铣削加工循环的加工形式段分型腔粗加工（G1040）、底部精铣（G1041）、侧面精铣（G1042）、倒角（G1043）、预钻孔（G1045）5类；加工图形段分矩形（G1220）、圆形（G1221）和腰形（G1222）3类。
FS-0iMC的槽铣削加工循环的加工形式段分槽粗加工（G1050）、槽底部精铣（G1051）、槽侧面精铣（G1052）、倒角（G1053）、预钻孔（G1055）5类。槽实际上是一种腰形型腔，因此，其加工形式段G1050～G1055的循环参数与型腔加工G1040～1045完全相同；加工图形段G1223可用于沿圆周放射分布的多槽加工。
（1）型腔/槽铣削加工形式段
型腔/槽铣削加工循环的加工形式段用于定义型腔的铣削加工方式，输入参数要求如下：
1）型腔/槽粗加工G1040/G1050。G1040/G1050是用于内腔粗铣加工的固定循环，采用的是连续步进铣削方式，参数要求如下：
T：总切削加工量（Z方向切削深度）；
J：每次切削深度（Z方向）；
H：底部的精加工余量；
K：侧面的精加工余量；
F：径向切削进给速度；
E：轴向切削进给速度；
D：刀具直径；
L：径向每次切削量；
C：轴向空行程（Z轴从工件表面到开始进给切削的距离）；
W：加工形式，“1”为向下切削，“2”为向上切削。
2）型腔/槽底部精铣加工G1041/G1051。G1041/G1051是用于型腔/槽底部精铣加工的固定循环，同样采用连续步进铣削方式，输入的参数有T、K、F、E、D、L、C、W，参数含义同G1040/G1050。
3）型腔/槽侧面精铣加工G1042/G1052。G1042/G1052是用于型腔/槽侧面精铣加工的固定循环，参数T、F、E、D、C、W的定义同G1040/G1050；参数S为刀具补偿号；参数R为刀具切入与退出时的圆弧半径。
4）型腔/槽倒角加工G1043/G1053。G1043/G1053是用于型腔/槽倒角加工的固定循环，参数F、E、C、W的定义同G1040/G1050，其余参数要求如下：
Z：倒角量；
M：刀具切入的圆弧半径；
K：倒角刀具的端部直径；
H：倒角刀具的端部的轴向空行程（Z轴从工件表面到开始进给切削的距离）。
5）型腔/槽预钻孔加工G1045/G1055。G1044/1055是用于型腔/槽预钻孔加工的固定循环，参数要求如下：
T：总切削加工量（Z向切削深度）；
F：Z向切削进给速度；
Q：一次切削进给的深度；
C：轴向空行程（Z轴从工件表面到开始进给切削的距离）；
R：加工形式，“1”为正常钻孔、退出时暂停；“3”为不带暂停的深孔加工。
（2）型腔铣削加工图形段
型腔铣削的形状可以是矩形、圆形和腰形，其中，用于矩形、圆形定义的加工图形段G1220/G1221和平面铣削加工的加工图形段G1220/G1221完全相同，用于定义腰形型腔铣削加工的加工图形段G1222的参数要求如下：
B：工件表面的Z坐标值；
L：铣削深度（负值）；
H/V：第1圆的圆心X/Y坐标；
U：第1圆与第2圆中心距；
R：圆的半径（第1与第2圆的半径必须一致）；
A：图形与X轴的夹角。
（3）槽铣削加工图形段
槽铣削加工的图形为腰形，但其加工图形段G1223可用于沿圆周放射分布的多槽加工，其参数要求如下：
U：第1圆与第2圆中心距；
D：槽宽；
L：槽深；
A：第1槽中心线与X轴的夹角；
E：槽的图形与中心线的夹角；
H/V：多槽加工的分布圆圆心X/Y坐标；
R：多槽加工的分布圆的半径；
B：工件表面的Z坐标值；
C：多槽的相邻槽间隔角度；
M：槽数。
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