宏程序运算指令表及注意事项

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：表5.2-1 宏程序运算指令表（续）宏程序的运算次序与运算法则和数学运算相同，例如，先函数、再乘除、后加减，也可加括号改变运算次序；运算式中的除数不允许为0等。

1.运算指令

FS-0iD的宏程序算术或逻辑运算可以用表5.2-1中的运算符表示，表中的#i为存放运算结果的宏程序变量；#j、#k为参与运算的宏程序变量，常数可直接表示。

表5.2-1 宏程序运算指令表

（续）

宏程序的运算次序与运算法则和数学运算相同，例如，先函数、再乘除、后加减，也可加括号改变运算次序；运算式中的除数不允许为0等。

2.跳转和循环指令

1）无条件转移。无条件转移指令的格式如下：

n为目标程序段号，执行指令程序将无条件转移到程序段n并执行。目标程序段号也可用变量代替，如GOTO#10等。

2）条件转移。条件转移指令的格式如下：

n为目标程序段号。如条件满足，执行指令程序将转移到程序段n并执行；否则继续执行下一程序段；目标程序段号也可用变量代替。FS-0iD可使用的条件式如下。

3）循环执行。循环指令的编程格式如下：

WHILE[条件式]DO m；

当条件满足时，将继续执行下一程序段，直到“END m”；否则，直接跳转到指令“END m”后的程序段。指令中m的取值范围为1、2、3。指令可使用的条件式与“IF[条件式]GOTO n”指令同。

使用转移与循环指令时应注意如下几点：

1）“WHILE[条件式]DO m”指令中的m的取值范围为1、2、3，但可以重复使用，例如：

2）WHILE[条件式]DO m指令中的执行范围不能交叉，即不能使用如下指令：

3）“WHILE[条件式]DO m”指令可使用嵌套，嵌套最大为3层。

4）“WHILE[条件式]DO m”到“END m”的程序段，可利用跳转指令跳转到外部，即允许使用下面的指令：

5）外部跳转指令不能进入“WHILE[条件式]DO m”到“END m”的程序段，即不允许使用下面的指令：

3.外部数据输出指令

用户宏程序可通过外部输出指令，直接在CNC的RS232C接口上输出变量或字符的ISO或EIA码。数据输出的传输速率、停止位数、代码格式（ISO/EIA）、同步信号、外部设备类型等，可通过CNC的设定参数进行设定。外部输出指令及使用方法如下。

1）接口开启与关闭。进行外部数据输出时，需要通过接口开启指令POPEN连接外部设备，数据输出完成后，利用指令PCLOS关闭接口。例如：

指令POPEN与PCLOS间的程序段允许进行外部数据输出，数据输出过程中，如CNC复位信号生效，将停止数据输出并清除未输出的数据。

2）二进制数据输出。宏程序数据可按二进制格式输出，指令格式如下：

a：输出字符，可以是字母A～Z、数字0～9、字符“∗”、“+”、“-”、“/”等，字符“∗”代表空格；

b：宏程序变量；

c：有效小数位，仅用于变量转换，不输出小数点。

二进制数据输出的为字长32位的无符号数据，不考虑小数点、负数采用二进制补码、前0不省略、空变量视为0。例如，对于指令：

当#100=0.40956、#101=-1638.4、#10=12.34时，按CNC输入格式的要求，进行小数点、空格转换后，数据为“C__X410 Y-1638400 M12；”，转换为二进制后成为“C__X0000 019A Y FFE7 0000 M 0000 000C；”，输出的ISO码为“C3 A0 A0 D8 00 00 01 9A 59 FF E7 00 00 4D 00 00 00 0C 0A”。

3）十进制数据输出。宏程序数据也可按十进制格式输出，指令格式如下：

a、b：含义同二进制输出；

c：整数位数；

d：小数位数。

十制数据输出数据最大为9位（不含符号位），实际位数决定于指令中的c、d值；空变量视为0。小数点、前0、正/负号的输出决定于CNC参数PRM 6001.1（PRT）的设定，设定0时，不输出小数点、前0和+用空格代替，负号正常输出；设定1时，输出小数点、前0和正号不输出，负号正常输出。例如，对于指令：

DPRNT[X#2[53]Y#5[53]T#30[20]]；

当#2=128.47398、#5=-91.2、#30=123.456时，按CNC输入格式的取位（X/Y为8位，T为2位）并添前0后，数据转换为“X000128.474 Y-000091.200 T23；”。因此，如设定PRM 6001.1=0，将输出“X___128.474 Y-___91.200 T_23；”，其ISO码为“D8 A0 A0 A0 B1 B2 B8 2E B4 B7 B4 59 2D A0 A0 A0 39 B1 2E B2 30 30 D4 A0 B2 33 0A”；如设定PRM 6001.1=1时，将输出“X128.474 Y-91.200 T23；”，其ISO码为“D8 B1 B2 B8 2E B4 B7 B4 59 2D 39 B1 2E B2 30 30 D4 A0 B2 33 0A”。

宏程序运算指令表及注意事项

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