两类固定循环各分钻孔、攻螺纹和镗孔3种加工动作，其编程指令见表3.3-1。图3.3-2 绝对/增量编程的影响返回平面完成底平面动作后，进给轴的返回位置称为返回平面。在代码体系A上，返回平面通过CNC参数PRM5161.1设定选择，设定0时，返回到定位平面；设定1时，返回到参考平面R。......
2025-09-29
小孔加工期间CNC可与PMC、用户宏程序变量交换信号及循环数据
【摘要】：4）小孔加工循环执行期间，CNC可和PMC、用户宏程序变量相互交换信号和特定的循环数据。PRM5163：将指令G83转换为小孔加工的M代码。PRM5168：小孔加工的进给速度倍率下限。PRM5170：存储小孔加工分级进给（回退）次数的用户宏程序变量，允许范围为100～149。
1.循环特点
在FS-0iMD上，深孔加工循环G83可用于特殊的小孔加工。小孔加工与普通钻孔比较主要具有如下特点：
1）加工通过多次、分级进给完成钻孔加工，其回退和空程进给均采用G01方式，分级进给的速度可独立编程。
2）循环加工具有过转矩保护功能，如果加工过程中检测到过转矩信号，CNC可立即中断进给、直接回退，并自动改变进给速度和主轴转速后，继续进行加工。
3）通过CNC参数的设定，小孔加工时的每次进给都能够自动改变进给速度和主轴转速，且能够根据过扭矩信号自动调整进给速度和主轴转速。
4）小孔加工循环执行期间，CNC可和PMC、用户宏程序变量相互交换信号和特定的循环数据。
2.使用条件
生效G83的小孔加工功能，需要在CNC上设定如下参数。
PRM5160.1（OLS）：设定过转矩时，是否自动调整主轴转速和进给速度。设定1，自动调整；设定0，不进行调整。
PRM5160.2（NOL）：设定没有过转矩时，是否自动调整分级进给的主轴转速和进给速度。设定1，自动调整；设定0，不进行调整。
PRM5163：将指令G83转换为小孔加工的M代码。
PRM5164：在过转矩时，自动调整的主轴转速倍率（d1）。过转矩时，Z轴将自动回退、并将主轴转速调整为S2=S1×d1/100；S2为调整后的主轴转速，S1为调整前的主轴转速；d1为CNC参数PRM 5164设定的值，设定范围为1～255。
PRM5165：没有过转矩时，分级进给的主轴转速自动调整倍率（d2）。如没有过转矩，CNC将在Z轴进给完成、回退时调整主轴转速，调整后的主轴转速为S2=S1×d2/100；S1为调整前的主轴转速；d2为CNC参数PRM 5165设定的值，设定范围为1～255。
PRM5166：过转矩时，自动调整的进给速度倍率（b1）。过转矩时，Z轴将自动回退、并且将进给速度调整为F2=F1×b1/100；F2为调整后的进给速度，F1为调整前的进给速度，b1为CNC参数PRM 5166设定的值，设定范围为1～255。
PRM5167：没有过转矩时，分级进给的进给速度自动调整倍率（b2）。如没有过转矩，CNC将在Z轴进给完成、回退时调整进给速度，调整的进给速度为F2=F1×b2/100；F1为调整前的进给速度，b2为CNC参数PRM 5167设定的值，设定范围为1～255。
PRM5168：小孔加工的进给速度倍率下限（b3）。如果自动调整后的进给速度倍率小于本参数设定的值，进给速度将保持为FL=F×b2/100；FL为进给速度下限，F为编程的进给速度，b3为CNC参数PRM 5168设定的值，设定范围1～255。
PRM5170：存储小孔加工分级进给（回退）次数的用户宏程序变量，允许范围为100～149。
PRM5171：用来存储小孔加工过转矩次数的用户宏程序变量，允许范围100～149。
PRM5172：指令G83中的I未编程时的回退速度。
PRM5173：指令G83中的I未编程时的空程进给速度。
PRM5174：快速回退行程Δ。(https://www.chuimin.cn)
小孔加工的过转矩信号可直接从PMC的X004.7输入，执行小孔加工循环时，CNC可向PMC输出小孔加工中信号F066.5。
3.指令格式与动作
循环的使用方法与基本注意事项与普通孔加工循环相同，其指令的编程格式如下：
格式中X、Y、Z、R、Q、F、P、K的含义与G83深孔加工循环相同；I为可编程的回退和空程进给速度。
在调用G83前，必须通过CNC参数PRM5163设定的M□□代码，将G83由正常的深孔加工循环转换到小孔加工循环。
小孔加工循环的动作如图4.3-1所示，动作过程如下：
图4.3-1 G83小孔加工循环动作
a）G98 b）G99
1）XY快速定位；
2）Z快速运动到参考平面R；
3）按F编程的速度，进给Q深度（切削进给）；
4）快速回退△行程；
5）按I编程的进给速度，回退到参考平面（回退），并调整进给速度和主轴转速；
6）按I编程的进给速度，进给到离上一次孔深Δ处（空程进给）；
7）按F调整后的主轴转速、进给速度，进给Q+△深度；
8）重复④～⑦直至到达孔底平面；
9）暂停P；
10）快速回退△行程后，按照I编程的进给速度回退到参考平面或定位平面，结束循环加工动作。
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