循环动作的详细说明

2025-09-29 理论教育版权反馈

【摘要】：固定循环指令不同，其孔加工的动作亦不相同，具体说明如下。图4.2-7 G76循环动作图a）G98 b）G99 c）定向准停4.G81/G82钻孔循环FS-0iMD的G81指令具有两种功能，它决定于CNC参数PRM5101.1的设定。图4.2-11 G87循环动作图5）进给到位后暂停P时间，主轴再次进行定向准停、偏移Q距离，进行让刀。图4.2-12 G88循环动作图a）G98 b）G99

固定循环指令不同，其孔加工的动作亦不相同，具体说明如下。指令G80可以用来撤销固定循环G73/G74/G76、G81～G89。

1.G73高速深孔加工循环

G73指令用于高速深孔加工，其动作如图4.2-5所示，图中的退刀量d由CNC参数PRM5114设定。高速深孔加工的Z轴采用分级、间歇进给的方式加工，使得深孔加工的排屑更容易，由于循环的退刀量d一般较小，故加工效率很高。

G73指令的编程格式如下：

图4.2-5 G73循环动作图

a）G98 b）G99

2.G74/G84攻螺纹循环

G74指令用于反转攻螺纹（反螺纹）加工，其动作循环如图4.2-6所示，指令格式为：

执行循环前应使指令主轴反转，Z向进给加工反螺纹，加工到达孔底后，主轴自动进行正转，Z轴同时退出。

图4.2-6 G74/G84循环动作图

a）G98 b）G99

G84指令用于正转攻螺纹（正螺纹）加工，其指令格式与G74相同，但是，G84在参考平面和底平面的主轴转向和G74相反。

执行G74/G84攻螺纹循环时，机床操作面板上的进给倍率开关、进给保持按键将无效，以防止因误操作引起的丝锥不能退出工件的情况。G74/G84固定循环还可用于刚性攻螺纹，有关内容参见本章后述。

3.G76精镗循环

G76指令用于精密镗孔加工，它可通过主轴定向准停动作（OSS）让刀，以消除退刀痕，其动作循环如图4.2-7所示。指令格式为：

主轴定向准停可使镗刀的刀尖准确停止在指定的角度上，这样便可以通过沿刀尖反方向的移动，使刀尖脱离工件表面，保证刀具退出时不擦伤孔表面，保证表面质量。指令中的地址Q用来指定退刀偏移量，Q值必须是正值，偏移方向可通过CNC参数PRM5101.4、PRM5101.5设定。

图4.2-7 G76循环动作图

a）G98 b）G99 c）定向准停

4.G81/G82钻孔循环

FS-0iMD的G81指令具有两种功能，它决定于CNC参数PRM5101.1（EXC）的设定。当设定PRM5101.1=0时，G81为普通钻孔循环；设定PRM5101.1=1时，G81为外部操作指令。

当G81用于普通钻孔加工时，其动作循环如图4.2-8所示，指令格式为：

图4.2-8 G81/G82循环动作图

a）G98 b）G99

当G81用来作为外部操作指令时的指令格式为：

执行外部操作G81指令，在定位平面的快速定位完成后，CNC可向PMC发送外部动作信号EF（地址F008.0），利用PMC控制机床的液压部件等执行钻孔动作，CNC进入等待状态；PMC动作执行完成后，通过辅助机能执行完成信号FIN，使CNC执行下一程序段。

G82指令可用于有孔深要求的盲孔或阶梯孔的钻孔加工，其动作和G81基本相同，但G82可以在底平面暂停参数P指定的时间，保证孔深精度。G82指令格式为：

5.G83深孔加工循环

G83指令用于高速深孔加工，它和G73一样，Z向进给为分级、间歇进给，但G83在每次进给完成后，Z轴均需要退到参考平面，故其排屑性能更好。(https://www.chuimin.cn)

G83动作循环如图4.2-9所示，指令格式为：

指令中的Q为每次的切入量，当第二次切入时，先快速进给到距上次加工底部d处，然后再变为切削进给，d的值可通过CNC参数PRM5115设定。G83固定循环还可进行带过扭矩保护的小孔加工，有关内容参见本章后述。

6.G85/G86/G89镗削循环

G85指令用于镗孔加工，其动作循环如图4.2-10所示。指令格式如下：

G85与G81的区别是G85循环以进给速度退出的，故可以用于铰孔、扩孔等加工。

G86指令同样用于镗孔加工，其指令格式和G85相同，两者的区别是：G86循环在Z轴到达底平面时，主轴将自动停止。

G89与G85的区别仅在于G89循环在孔底增加了参数P指定的暂停，其余完全相同。

图4.2-9 G83循环动作图

a）G98 b）G99

图4.2-10 G85/G86/G89循环动作图

a）G98 b）G99

7.G87反镗循环

G87指令用于精密镗孔加工，它可以通过主轴定向准停动作，进行让刀进入孔内，实现反镗动作，其指令格式如下：

执行G87循环，机床动作的过程如图4.2-11所示，它分以下步骤进行：

1）XY平面快速定位，主轴定向准停。

2）XY轴到达定位点后，在CNC参数PRM5101.4、PRM5101.5设定的方向，偏移Q距离，进行让刀。

3）Z轴快速进给到参考平面，并在参考平面恢复让刀量、撤销主轴定向、启动主轴正转。

4）Z轴正向进给到Z指定的平面，进行反向镗孔加工。

图4.2-11 G87循环动作图

5）进给到位后暂停P时间，主轴再次进行定向准停、偏移Q距离，进行让刀。

6）Z轴快速正向运动，返回定位平面。

7）到达定位平面后，恢复让刀量、撤销主轴定向、启动主轴正转。

由于G87镗孔循环的参考平面R低于加工底平面Z，因此，该指令不可以使用G99返回格式编程。

8.G88镗孔循环

G88指令用于镗孔加工，其动作循环如图4.2-12所示，指令格式为：

G88循环加工到底平面暂停后，主轴和进给全部进入停止状态，故其刀具的退出需要手动操作实现；刀具安全退出后，可以重新启动，使Z轴返回到参考平面或定位平面，主轴恢复正转。

图4.2-12 G88循环动作图

a）G98 b）G99

循环动作的详细说明

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