固定循环的概述

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：表4.2-2 固定循环指令的参数说明5.编程要点固定循环是一种模态指令，它一旦指定将在程序中保持连续有效，因此，在编程时必须注意如下几点：1）固定循环指令模态有效期时，循环参数中的任何修改，都重新执行循环动作，因此，循环加工完成后，必须及时利用指令G80撤销固定循环。

1.固定循环的动作

FS-0iMD的固定循环大部分针对孔加工设计，固定循环相当于CNC生产厂家为特定的加工设计的子程序，它们可通过专门的G代码调用，从而简化程序、减少编程工作量。FS-0iMD的常用循环有G73/G74/G76、G80～89等，其基本动作一般可分为图4.2-1所示的六步。

动作1：X、Y在定位平面快速定位；

动作2：Z轴快速进给到参考平面R；

动作3：Z轴切削进给，进行孔加工；

动作4：执行底平面的动作；

动作5：Z轴退出到参考平面；

动作6：Z轴快速回到起始位置。

固定循环动作由G代码选择，不同的固定循环，其动作有所不同，常用的G73/G74/G76、G80～89固定循环的动作见表4.2-1所示，G80用于撤销循环。

图4.2-1 固定循环的动作

表4.2-1 孔加工固定循环动作一览表

2.基本参数定义

作为固定循环的基本要求，需要在固定循环指令中或执行循环前定义以下基本参数。

1）绝对/增量编程。可选择G90绝对或G91增量编程方式，G90/G91编程不仅影响XY平面的定位，而且对Z轴也将产生图4.2-2所示的影响。

2）返回平面。固定循环加工完成后，Z轴的返回点（返回平面）可以通过指令G98/G99选择。指令G98时，将返回到图4.2-3a所示的XY定位平面；指令G99时，返回到图4.2-3b所示的参考平面。

3）指令G73/G74/G76、G81～G89为模态有效，指令中的全部参数在固定循环取消前（G80）都可保持，因此，进行连续孔加工时，除第1个程序段需要指定全部参数外，后续的固定循环只需要定义变更的数据。

3.平面的选择

除G87反向镗孔循环外，在其他固定循环中，图4.2-2上的定位平面、参考平面和底平面的选择原则一般如下：

图4.2-3 返回平面选择

a）G98 b）G99

1）定位平面。执行固定循环时，刀具需要在定位平面上进行XY定位，为避免定位时的碰撞，定位平面原则上应选择在高于工件或夹具最高点的位置上。

2）参考平面R。对于表面已加工的工件，进行钻、镗、铣、铰孔加工时，为提高效率并确保可靠性，一般选择高于工件表面2～3mm的位置作为参考平面；进行攻螺纹加工时，考虑到柔性攻螺纹夹头的轴向伸长，参考平面一般应高于工件表面5～10mm。对于未加工的毛坯表面，考虑铸件的表面误差，参考平面应在上述基础上再升高2～3mm。

3）底平面。对于有深度要求的盲孔加工，底平面应与孔深一致；对于通孔加工，为了确保孔加工到位，钻孔时一般应选择底平面低于工件底面一个刀具半径的位置，镗孔时则根据刀具的形状酌情选择。

图4.2-4所示为不同情况下的平面选择例。

如果加工程序选择以工作台表面作为Z轴原点的工件坐标系A，固定循环的各平面可选择如下（绝对尺寸）：

孔A：R=42.0；Z=10.0；定位平面Z>90.0；

孔B：R=62.0；Z=45.0；定位平面Z>90.0。

如果加工程序选择高于工作台表面200.0的位置作为Z轴原点的工件坐标系B，固定循环的各平面可选择如下（绝对尺寸）：