1.极坐标编程G15/G16
FS-0iMD的极坐标编程是利用CNC的计算功能，以极坐标的形式给定直角坐标系位置的编程方法，它与FS-0iTD的极坐标插补有本质的不同。简言之，极坐标编程是以角度/直径来指定X/Y轴位置的编程功能；而极坐标插补则是将程序中以直线轴/直线轴表示的位置，转换为实际机床的回转轴/直线轴运动的功能。有关内容可参见第3章、3.1节。
极坐标编程多用于在圆周分布孔加工或圆周铣削加工，此类加工的图纸尺寸通常以半径（直径）、角度的形式指定，采用极坐标编程可减少坐标点的计算工作量、提高程序可靠性。
极坐标编程可通过指令G16生效、指令G15撤销。极坐标编程时的加工平面同样通过指令G17/G18/G19选择，所选加工平面的第一坐标轴地址（如X）用来指令极坐标半径；第二坐标轴地址（如Y）用来指令极坐标角度，极坐标的0度为第一坐标轴的正方向。
FS-0iMD的极坐标原点指定有两种方式。
1）当极坐标半径以绝对值（G90）形式编程时，现行生效的直角坐标系原点直接作为极坐标原点。
2）当极坐标半径以增量值（G91）形式编程时，刀具的现在位置为极坐标原点。
极坐标编程生效期间，角度可以通过指令G90/G91改变编程方式。极坐标编程对程序暂停G04、CNC参数输入G10、工件坐标系设定G92、机床坐标系选择G53、禁区保护G22、图形旋转G68、比例缩放G51无效。在极坐标编程有效期间，也不可以使用自动倒角、蓝图编程功能。
【例4-1】对于图4.1-4所示的第1组圆周孔的加工，利用极坐标编程的程序如下。
程序中未考虑刀具与切削参数编程，用同样方法，也可以实现第二组圆周孔的极坐标编程。
2.镜像加工G50.1/G51.1
镜像加工（Mirror）亦称对称加工，它是常见的镗铣加工之一。镜像加工需要通过CNC的镜像控制信号进行，该信号生效时，需要镜像加工的坐标轴将自动改变坐标值的正/负符号，实现图4.1-5所示的对称图形的加工。
图4.1-4 极坐标编程
图4.1-5 镜像加工
CNC的镜像加工，一般可以通过如下三种方式选择：
1）利用CNC的M指令和PMC程序设计，使对应的坐标轴进入镜像加工。
2）通过第8章、8.3节所述的CNC设定参数，直接生效镜像加工功能。
3）通过G代码指令，如G50.1/G51.1生效或撤销镜像加工功能。
FS-0iMD的FS-0iMD的镜像加工编程指令格式如下。
使用镜像加工功能时应注意以下问题：
1）镗铣类机床的Z轴一般安装有刀具，因此，Z轴通常不能进行镜像加工。
2）镜像加工生效时，指令G02/G03的圆弧插补方向、指令G41/G42的半径补偿方向、指令G68/G69的坐标旋转方向均将被互换。
3）实际编程时，镜像加工一般通过子程序调用的方式实现。
【例4-2】假如刀具起始点为（0，0），当选择X轴镜像加工时，对于图4.1-6所示的Y轴对称图形加工，其加工程序如下。
子程序如下：
3.比例缩放G50/G51
图4.1-6 镜像加工
比例缩放（Scale）主要用于模具加工，功能生效时，对应坐标轴的移动距离将按程序指令的比例系数，进行图4.1-7所示的放大或缩小。
FS-0iMD可以通过指令G51生效比例缩放功能并指定缩放中心、缩放比例；通过指令G50撤销比例缩放功能；允许进行比例缩放的坐标轴，需要通过CNC参数PRM5401.0的设定事先选定。
FS-0iMD的比例缩放有如下两种编程格式。
图4.1-7 比例缩放
指令中的x/y/z为比例缩放中心的位置（绝对编程）；p为缩放比例，当指令中不指定p值时，缩放比例将自动选择CNC参数PRM5411设定的值。
指令中的x/y/z为比例缩放中心的位置（绝对编程）；i、j、k可定义X/Y/Z轴独立的比例系数。使用独立缩放功能需要设定CNC参数PRM5400.6=1，指令中不指定i、j、k值时，缩放比例将自动选择CNC参数PRM5421设定的值。
使用比例缩放功能需要注意如下几点：
1）使用X/Y/Z独立缩放功能时，如将某一轴的缩放系数指定为“-1”，同样可实现镜像加工的功能。
【例4-3】使用比例缩放功能完成例4-2零件加工的程序如下。
子程序O0100与例4-2完全相同。
2）圆弧插补的比例缩放只能用于R编程的程序段，当X/Y/Z独立缩放时，R将按照缩放比例较大的轴，进行同比例缩放；当圆弧插补使用I、J编程时，将不能得到正确的圆弧轨迹。
3）比例缩放功能只能对编程的坐标尺寸进行修改，它不能调整CNC内部的动态插补数据，如不能试图通过对圆弧插补时的X/Y轴比例缩放，加工出椭圆。
例如，执行如下指令：
其结果并不会生成X/Y为2∶1的椭圆轨迹，而只是将程序段N3中的X、Y编程尺寸分别乘以2与1，即生成的轨迹仍然为图4.1-8所示的圆弧，程序完全等同于如下指令。
图4.1-8 圆弧插补的比例缩放
图4.1-9 坐标旋转
4.坐标旋转（G68/G69）
对于图4.1-9所示的某些围绕中心旋转得到的特殊轮廓加工，可使用坐标旋转功能简化编程。
FS-0iMD可通过指令G68生效坐标旋转功能，利用指令G69撤销坐标旋转，G68指令的编程格式如下：
x/y：坐标旋转中心，绝对编程；
r：旋转角度，输入范围为-360.000°～360.000°，输入单位为0.001°。
坐标旋转编程应注意如下问题：
1）坐标旋转平面通过指令G17/G18/G19选择，平面选择指令必须在G68前编制，G68生效期间不可使用G17/G18/G19。
2）指令G68中指定X/Y时，可直接定义旋转中心，但是，如G68生效后的第1程序段采用增量编程，CNC将以刀具现在位置将作为旋转中心（见例7-4）。如G68不指定X/Y，则以刀具现在位置将作为旋转中心。
3）指令G68不指定旋转角度时，自动以CNC参数PRM5410设定的角度旋转。
4）指令G69撤销坐标旋转后的第1个程序段必须采用绝对编程。
5）坐标旋转指令G68有效期间，不可使用G27/G28/G29/G30、G52/G53/G54～G59/G92等与坐标系建立、选择有关的指令。
6）刀具半径补偿、比例缩放有效期间可指令坐标旋转。
图4.1-10 坐标旋转后的运动轨迹
【例4-4】坐标旋转的编程示例。
执行如下程序指令：
刀具运动的轨迹为如图4.1-10所示的加工轨迹A。
但是，执行如下程序指令：
旋转将以刀具现在位置为中心进行，刀具运动的轨迹为如图4.1-10所示的加工轨迹B。
【例4-5】坐标旋转与刀具半径补偿同时使用例。
执行如下程序指令：
刀具运动的轨迹为如图4.1-11所示的加工轨迹。
【例4-6】坐标旋转与比例缩放同时使用例。
执行如下程序指令：
刀具运动的轨迹为如图4.1-12所示的加工轨迹。
图4.1-11 坐标旋转的刀具补偿轨迹
图4.1-12 坐标旋转与比例缩放
执行上述程序的动作过程如下：
1）以（200.0，150.0）为中心，将编程轨迹缩放0.5倍；缩放对N3以后的全部指令（包括旋转中心）生效，但对旋转角度无效；
2）以缩放后的（100.0，100.0）点为中心，将缩放后的图形进行60°旋转；
3）刀具按照缩放与旋转后的轨迹运动。
有关FANUC-0iD编程与操作的文章
精确定位将影响加工效率，因此，在拐角轮廓要求不高时，可以通过指令G64撤销G61模态功能，使机床恢复连续切削运动。在FS-0iMD上，前者称为拐角自动减速功能，后者称为拐角倍率控制功能。通过CNC参数PRM1602.4的设定，CNC可选择如下两种方式之一进行拐角自动减速。1）PRM1602.4=0：当两程序段相交的轮廓线夹角小于CNC参数PRM1740所设定的值时，拐角自动减速。PRM1713/PRM1714：图4.1-3所示的拐角减速区Le/Ls定义，刀具在Le/Ls区域内拐角倍率生效，进给速度将被减小。......
2023-06-25
坐标变换的思路是，将交流电动机的物理模型等效地变换成类似直流电动机的模式，这样分析和控制就可以大大简化。利用坐标变换就可以求出iA、iB、iC与iα、iβ和im、it之间准确的等效关系。图2-4 旋转的直流绕组按照所采用的条件，电流变换矩阵也就是电压变换矩阵，也是磁链的变换矩阵。由图可见iα、iβ和im、it之间存在关系如式，C2r/2s是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。......
2023-06-19
若采用磁势分布和功率不变的绝对变换，三相交流电流在空间产生的磁势F与二相交流电流产生的磁势应该相等。设变换矩阵为C3/2，则图2-9 abc坐标系与αβ坐标系如图2-9所示，假设αβ直角坐标系下的轴上绕组匝数为1，而abc坐标系下，各轴上的绕组匝数为k，则按照变换前后磁势不变有而αβ0坐标系统下的β轴电流为由式和式得......
2023-06-23
有此领坐标为基础，以后再做领子的立体裁剪时，可以不用公式计算尺寸，只要估量一下领口的长度，按照其长度清剪出领下口的坐标弧线，就可以很快捷、轻松地将领子一次成功构成。......
2023-06-20
将图4.3中的合成磁动势F分别投影到两个坐标系上，可以建立两个坐标系的变换关系式中C2s/2r是电流从二相静止到二相旋转坐标系的变换矩阵，C2r/2s是从二相旋转到二相静止坐标系的变换矩阵，C2s/2r和C2r/2s互为转置矩阵和逆矩阵，且C2s/2r和C2r/2s也是电压和磁链在二相静止和二相旋转坐标系变换时的变换矩阵。图4.3 2s/2r坐标变换设：，且φ=ωdqt，φ0=0，代入式，得式和式说明，二相旋转坐标系上，id和iq的幅值与静止αβ坐标系上绕组的电流幅值相同。......
2023-06-19
在原始方程中，定子各电磁变量是按三个相绕组也就是对于空间静止不动的三相坐标系统列写的，而转子各绕组的电磁变量则是对于随转子一起旋转的d、q两相坐标系统列写的。设发电机转子转速为ω，三相电流的瞬时值为试计算经派克变换后的id、iq、i0。则有由本例题可见，用a、b、c坐标系统和用d、q、0坐标系统表示的电流是交、直流互换的，这是一个重要的概念。......
2023-06-15
上面方程式中的Mu和Mi与所需变换的坐标系相关，因此，该变换矩阵并不是唯一的。如果将式和式代入式可得IU==I′MiMuU′ 从上式可看出，当满足功率不变约束时，必须有下式成立：MiMu=1或者Mi=Mu-1 2.电压和电流具有同一变换系数矩阵的变换采用功率不变约束的变换，虽然能使变换成为唯一，但是其电压变换系数矩阵和电流变换系数矩阵可能并不相同。......
2023-06-23
随着音乐教学法的更新，音乐教学所需的音乐表现技能也逐渐包括声势律动、即兴演奏等。递进关系的教学结构呈现由浅入深、循序渐进的音乐学习过程。在音乐课堂教学中，教学组织的“严密有序”要求学习活动和审美活动的组织安排具有逻辑性，体现循序渐进的教学原则。......
2023-07-04
相关推荐