精准定位和拐角减速控制指令

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：精确定位将影响加工效率，因此，在拐角轮廓要求不高时，可以通过指令G64撤销G61模态功能，使机床恢复连续切削运动。在FS-0iMD上，前者称为拐角自动减速功能，后者称为拐角倍率控制功能。通过CNC参数PRM1602.4的设定，CNC可选择如下两种方式之一进行拐角自动减速。1）PRM1602.4=0：当两程序段相交的轮廓线夹角小于CNC参数PRM1740所设定的值时，拐角自动减速。PRM1713/PRM1714：图4.1-3所示的拐角减速区Le/Ls定义，刀具在Le/Ls区域内拐角倍率生效，进给速度将被减小。

1.单向定位

单向定位可以消除机械传动系统间隙对定位精度的影响。FS-0iMD可以通过G60指令生效单向定位功能，G60指令的编程格式如下：

执行G60指令刀具的移动轨迹如图4.1-2所示，单向定位的定位方向和“过冲量”均可以通过CNC参数予以设定。

单向定位的动作是断续的，当轴运动方向和单向定位方向相同时，运动轴在距离定位点1个“过冲量”的位置暂停，然后进行定位；当轴运动方向和单向定位方向相反时，运动轴将越过定位点1个“过冲量”的位置暂停，然后进行定位。

一般而言，G60为单段有效指令，但可根据需要，通过CNC参数PRM5431.0的设定，使之成为模态代码。

图4.1-2 单向定位

2.精确停止和连续切削

在数控机床上，由于机械传动部件刚性、电气控制延时等因素的影响，使得刀具的实际运动总是滞后于CNC的指令，即两者间存在位置跟随误差。跟随误差将影响加工轨迹转换点（拐角）的轮廓，在拐角处，CNC认为某一轴已到位，需要转入下一程序段的运动；而实际刀具运动还存在跟随误差，因此，需要通过闭环调整消除误差，这样就导致了拐角处出现圆弧，从而影响轮廓特性。。

FS-0iMD的指令G09、G61用于精确停止控制，指令生效后，运动轴在程序段的终点需要进行减速、定位动作，只有在位置跟随误差到达精确定位允差范围后，才能执行下一程序段，从而保证了轮廓的精度。指令G09与G61的功能相同，但G09为单段有效指令，G61是模态指令。

精确定位将影响加工效率，因此，在拐角轮廓要求不高时，可以通过指令G64撤销G61模态功能，使机床恢复连续切削运动。

3.拐角减速

拐角减速有两方面的作用：一是减小前述的拐角轮廓误差；二是减小图4.1-3所示的内侧切削加工时的负载。在FS-0iMD上，前者称为拐角自动减速功能，后者称为拐角倍率控制功能。