图2.5-3 刀具测量的动作过程2.G37指令编程指令G37的编程格式如下：执行以上指令的刀具运动过程如下：1）设定起始点的坐标值。2）刀具快速向指令目标点z1运动。3）刀具到达测量减速区，减速至PRM 6243设定的速度继续向指令目标点z1运动。......
2023-06-25
刀具偏置加入与生效方式选择
【摘要】：PRM 5002.4：刀具偏置的加入方式选择，当PRM5002.4=0时，刀具偏置将加入到工件坐标系的原点偏置；当PRM5002.4=1时，刀具偏置将加入到实际需要移动的距离中。PRM 5002.6：刀具偏置的生效方式选择，当PRM5002.6=0时，刀具偏置在执行指令T时生效；当PRM5002.6=1时，刀具偏置在坐标轴运动时生效。
为了方便编程并增加程序通用性，数控机床编程时，一般都不考虑实际刀具的几何形状。因此，它必须使用刀具补偿功能，使机床能根据刀具尺寸，自动调整坐标轴的移动量，确保实际加工轮廓和编程轨迹一致。
在数控车床上，需要对刀尖的X、Z方向位置和刀尖半径进行补偿，前者称刀具偏置（Tool Offset）；后者称刀尖半径补偿（Tool Nose Radius Compensation）。
1.刀具偏置说明
在FS-0iTD中，刀具偏置包括几何偏置（Geometry Offset）和磨损偏置（Wear Offset）两部分。刀具的几何偏置设定在图3.5-1所示的CNC刀具偏置/形状表中，每一刀具对应一个几何偏置号G∗∗∗；刀具磨损设定在图3.5-2所示的CNC刀具偏置/磨损表中，每一刀具对应一个磨损偏置号W∗∗∗。几何偏置是刀具的理论形状；刀具磨损是对理论形状的修整，刀具的实际偏置是两者之和。
一般而言，刀具的几何偏置是刀具“假想刀尖”的位置偏置值，所谓假想刀尖是图3.5-3所示的、刀尖圆在X、Z方向的切线相交点，该点的位置可通过对外圆、端面的实际车削，予以确定。因此，几何偏置、磨损偏置上的X、Z偏置值，都是假想刀尖相对于编程基准点的位置偏移，它不需要考虑刀尖半径。表中的参数TIP用于假想刀尖方向的定义，设定值的含义如图3.5-4所示。
图3.5-1 车刀的几何偏置
图3.5-2 车刀的磨损偏置
2.刀具偏置的输入
刀具几何偏置和磨损偏置可通过CNC的LCD/MDI面板手动输入（参见第8章8.3节），或是利用FS-0iD的G10指令输入。利用G10指令输入偏置值的编程格式如下：
指令中的各参数的含义如下。
图3.5-3 假想刀尖
图3.5-4 假想刀尖方向
P：偏置号指定，P=1～99时，为刀具磨损偏置号，对应图3.5-2中的W001～W099；P=1001～1099时，为刀具几何偏置号，对应图3.5-1中的G001～G099。
X/Z：X/Z偏置值，根据P的定义，分别对应图3.5-1、图3.5-2中的几何偏置或磨损偏置。U/W：X/Z偏置值增量，它是对现有偏置值的修改。
R：刀尖半径，根据P的定义，分别对应图3.5-2中的半径磨损量或图3.5-1中的理论刀尖半径。
C：刀尖半径值增量，它是对现有刀尖半径值的修改。
Q：假想刀尖方向，允许输入值0～9（见后述）。
3.CNC参数
刀具偏置和补偿的选择、生效和撤销与CNC参数的设定密切相关，FS-0iTD与刀具偏置和补偿相关的主要CNC参数如下。
PRM 5002.0：指定T代码的位数，PRM 5002.0=0为4位T代码；PRM 5002.0=1为2位T代码。当选择4位T代码T□□××编程时，□□为刀具号、××为磨损偏置号；当选择2位T代码T□×编程时，□为刀具号、×为磨损偏置号。刀具几何偏置号的选择决定于PRM 5002.1的设定。
PRM 5002.1：几何偏置号的选择方式，PRM 5002.1=0，几何偏置号和磨损偏置号相同；PRM 5002.1=1，几何偏置号和刀具号相同。
PRM 5002.4：刀具偏置的加入方式选择，当PRM5002.4=0时，刀具偏置将加入到工件坐标系的原点偏置；当PRM5002.4=1时，刀具偏置将加入到实际需要移动的距离中。
PRM 5002.5：刀具偏置的撤销方式选择，当PRM5002.5=0时，刀具偏置不能通过指令T□□00或T0000撤销；当PRM5002.5=1时，指令T□□00或T0000撤销刀具偏置。
PRM 5002.6：刀具偏置的生效方式选择，当PRM5002.6=0时，刀具偏置在执行指令T时生效；当PRM5002.6=1时，刀具偏置在坐标轴运动时生效。
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