1.编程指令
当FS-0iTD用于车削中心、车铣复合加工中心控制时，可通过动力刀具进行端面、侧面的钻孔、镗孔、攻螺纹加工，编程时可以利用孔加工固定循环简化程序。
孔加工固定循环分端面加工和侧面加工两类。端面加工时，以X、C轴为定位平面、Z轴为进给轴；侧面加工时，以Z、C轴为定位平面、X轴为进给轴。两类固定循环各分钻孔、攻螺纹和镗孔3种加工动作，其编程指令见表3.3-1。
2.循环动作
端面和侧面孔加工固定循环虽然定位平面、进给轴不同，但其基本动作相同，固定循环一般包括图3.3-1所示的六步动作。
表3.3-1 端面孔加工固定循环动作一览表
动作1：定位平面快速定位；
动作2：进给轴快速移动到参考平面R；
动作3：进给轴切削进给，进行孔加工；
动作4：执行孔底部动作；
动作5：进给轴退出；
动作6：进给轴轴快速回到起始位置。
对于端面孔加工循环G83/G84/G85，上述的定位平面为XC平面，进给轴为Z轴；对侧面加工循环G87/G88/G89，其定位平面为ZC平面，切削进给轴为X轴。
3.基本参数
图3.3-1 孔加工固定循环的动作
孔加工固定循环指令上的基本参数定义方法如下。
（1）绝对/增量编程
绝对/增量编程对固定循环同样有效，在代码体系A中，地址X/Z/C指定绝对位置，地址U/W/H指定增量尺寸；在代码体系B、C中，使用G90/G91指令选择绝对/增量编程方式。绝对/增量编程不仅影响定位平面定位，而且对进给轴也将产生图3.3-2所示的影响，图为端面孔加工的情况；侧面加工类似，但参考平面R的位置必须为半径编程，孔底平面可采用直径或半径编程。
图3.3-2 绝对/增量编程的影响
（2）返回平面
完成底平面动作后，进给轴的返回位置称为返回平面。在不同的代码体系中，返回平面的位置指定方法有所不同。在代码体系A上，返回平面通过CNC参数PRM5161.1设定选择，设定0时，返回到定位平面；设定1时，返回到参考平面R。在代码体系B、C上，返回平面通过指令G98/G99选择，G98返回到定位平面，G99返回到参考平面R。
（3）模态参数
孔加工固定循环指令的参数均模态有效，它们一旦被指定，在指令G80取消固定循环前都保持有效。因此，进行连续孔加工时，除第一条循环指令需要指令全部参数外，其余循环指令只需定义变更的参数。
4.特殊参数
孔加工固定循环指令上的特殊参数定义方法如下。
（1）C轴夹紧
车削中心的定位平面总是包含主轴C，为了保证可靠定位，孔加工时C轴必须夹紧。执行孔加工固定循环时，C轴夹紧信号在进给轴快速向参考平面R运动时输出，夹紧信号为CNC参数PRM5110定义的M代码（一般为M31），这一M代码需要在循环指令上编程；C轴松开信号在进给轴退至参考平面R时输出，松开信号为夹紧M代码的下一个M代码（一般为M32），松开的M代码可自动生成，不需要编程。
（2）重复加工
固定循环可通过参数K指定重复加工次数，它用于增量编程，以实现等距孔的加工；如果在绝对编程方式使用，则在同一位置重复加工动作，其加工无实际意义。
由于车削中心固定循环的编程、使用方法，除了定位平面不同外，其他与铣床、加工中心完全一致，因此，在本节中不再列举编程实例，需要时可参照第4章、FS-0iMD编程中的相关内容。
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