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2025-09-29
1.基本说明
FS-0iTD可使用不同的代码体系进行编程,表3.1-1中的代码体系A为传统的数控车床编程指令,它与镗铣加工机床的编程代码有较大的差别,在普通型数控车床上的使用较为广泛。代码体系B、C是车削中心、车铣复合加工中心常用的编程代码体系,两者差别较小,且与镗铣加工机床的编程代码基本统一。为了便于读者编程,现将代码体系A和代码体系B、C的主要区别说明如下:
1)代码体系A的工件坐标系设定通过G50指令进行,代码体系B、C和FS-0iMD的工件坐标系设定使用指令G92。
2)代码体系A的绝对/增量编程通过改变地址实现,绝对编程使用地址X/Z/C、增量编程使用地址U/W/H,同一程序段上允许绝对/增量混用。代码体系B、C和FS-0iMD的绝对/增量编程使用指令G90/G91。
3)代码体系A中,每分进给/主轴每转进给使用指令G98/G99转换,代码体系B、C和FS-0iMD中通过指令G94/G95转换。
4)代码体系A、B中,公/英制转换使用指令G20/G21,代码体系C的公/英制转换使用指令G70/G71。
5)车削加工用的内/外圆车削、螺纹切削、端面车削固定循环,在代码体系A、B、C中的编程指令分别为G90/G92/G94、G77/G78/G79、G20/G21/G24,但其动作相同。
2.绝对/增量编程
FS-0iTD代码体系B、C的绝对/增量编程使用G90/G91指令。代码体系A的绝对/增量编程需要改变坐标轴的地址实现,绝对编程使用地址X/Z/C、增量编程使用地址U/W/H。
采用代码体系A编程时,绝对/增量编程不仅在程序中可以混用,而且在同一程序段上,不同坐标轴的位置也可用不同的形式给定,例如
G01 U10.0 W10.0;(X、Z轴增量移动10mm)
G01 X10.0 Z10.0;(X、Z轴的终点坐标为[10,10])
G01 U10.0 Z10.0;(X轴增量移动10mm、Z轴的终点坐标为10)
3.直径编程
当FS-0iTD的CNC参数PRM1006.3设定为“1”时,程序中的径向(X轴)尺寸和位置使用直径编程,此时,机床的X轴实际移动量为编程值的1/2。
直径编程对绝对增量同时有效,但Z轴尺寸和位置不受直径/半径编程的影响。例如,采用直径编程时,指令“G01 U100 W100;”的X轴实际移动量为50mm、Z轴的实际移动量仍然为100mm等。
【例3-1】对于第2章中例2-3所示的零件加工,采用直径编程的加工程序如下:
(https://www.chuimin.cn)
【例3-2】对于第2章中例2-6所示的零件加工,采用直径编程的加工程序如下:
加工程序如下:
4.螺纹车削
螺纹车削是数控车床的常见加工,在FS-0iTD上,指令G32(或G33)可实现等导程的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹加工。螺纹加工的前提是主轴必须安装位置检测编码器,加工螺纹时,CNC将通过检测主轴的角位移,并螺距要求将主轴角位移转换为Z轴的进给,使得Z轴能够同步跟随主轴运动。
G32指令的编程格式如下:
指令中X/Z为终点坐标,F为螺纹导程。
G32指令编程应注意以下几点:
1)螺纹加工时,CNC将主轴编码器的零位脉冲作为Z轴同步进给的开始点,为了保证螺纹的有效长度,编程时应适当加长螺纹行程,不能将起点直接定义在螺纹开始位置上。
2)螺纹切削一般需要多次切削才能完成,每次的切入量应按比例递减,并使最终切深和螺纹牙深一致。不同次的切削,除了X尺寸(切深)需要改变外,Z轴的起点、终点和主轴转速都不能改变。
3)螺纹切削的Z轴进给指令来自于主轴编码器检测,进给速度与主轴转速、螺纹导程有关,因此,编程中的模态F值在螺纹加工时暂时无效;操作面板上的主轴倍率、进给速度倍率调节开关通常被禁止(固定为100%);线速度恒定控制功能通常也需要撤销。
【例3-3】对于图3.1-1所示的螺纹加工,如工件坐标系选择如图所示,试采用直径编程,编制其螺纹加工程序。
图3.1-1 螺纹车削编程
M30×2螺纹的牙深为1.299mm(半径),根据常规的工艺要求,程序应分五次切入,其切入量分别为0.45mm、0.3mm、0.3mm、0.2mm、0.05mm(半径),故加工程序如下:
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