G22/G23禁区保护指令优化策略

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：通过设定加工禁区，可自动阻止刀具进入保护区，以防出现刀具与夹具或其他部件的碰撞。加工禁区1的禁止范围不但可通过CNC参数设定，且可通过CNC程序指令G22/G23设定和撤销，当刀具进入加工禁区1时，CNC将显示OT 502、OT503报警。

1.禁区保护功能

加工禁区保护是一种软件限位功能，又称存储型行程检查。通过设定加工禁区，可自动阻止刀具进入保护区，以防出现刀具与夹具或其他部件的碰撞。

FS-0iD可设定如图2.5-1所示的软件限位（存储型行程检查1）、禁区1（存储型行程检查2）、禁区2（存储型行程检查3）共3个禁区（阴影部分禁止刀具进入）。但在使用卡盘和尾架保护功能的FS-0iTD上，不能使用禁区1、2，有关内容详见第8章8.3节。

图2.5-1 加工禁区1的设定

a）禁区1为内侧 b）禁区1为外侧

软件限位（存储型行程检查1）用于运动轴的移动范围限制，因此，设定区域的外侧为运动禁区，软件限位的位置需要CNC参数进行设定，它可设定两组不同的限位参数，即行程极限Ⅰ和行程极限Ⅱ，两者可通过PMC控制信号进行切换。当刀具进入软件限位区时，CNC将显示OT500、OT501报警。

加工禁区2（存储型行程检查3）的禁止区域为内侧，设定区域的内侧为运动禁止区。禁区2同样只能通过CNC的机床参数进行设定，当道具进入加工禁区2时，CNC显示报警OT 504、OT505报警。

加工禁区1（存储型行程检查2）的禁止区域可通过CNC参数的设定，选择图2.5-1a所示的内侧，或图2.5-1b所示的外侧作为禁区。加工禁区1的禁止范围不但可通过CNC参数设定，且可通过CNC程序指令G22/G23设定和撤销，当刀具进入加工禁区1时，CNC将显示OT 502、OT503报警。

2.G22/G23禁区保护指令

FS-0iD的存储型行程检查2的禁止区域，可通过程序指令G22/G23设定和撤销。指令G22用来建立和生效加工禁区1；G23用来撤销禁区1的保护功能；刀具禁止区域需要通过CNC参数PRM1300.0的设定选定，设定0时为内侧禁止、设定1时为外侧禁止。

G22/G23指令的编程格式如下：

格式中的x、y、z为禁区1的上边界；i、j、k为加工禁区的下边界；故应保证程序中的i＜x、j＜y、k＜z，当FS-0iTD不使用Y轴时，指令中的j、y可以省略。

指令G22一旦执行，根据CNC参数PRM1300.0的设定，相应的区域便禁止刀具进入。例如，当设定PRM1300.0=0时，执行指令

图2.5-2所示的区域便成为了加工禁区。

图2.5-2 加工禁区的设定