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G27～G30指令与编程优化

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：在此基础上，可以通过G27～G30指令进行如下编程。G28/G30指令的动作如图2.2-3所示，G30指令只是参考点位置不同，其动作和G28相同。图2.2-3 G28/G30指令动作G28/G30指令编程需要注意以下几点：1）执行G28/G30指令将自动撤销刀具补偿。执行G29指令的动作过程可参见图2.2-3，刀具先从参考点快速向G28/G30指令指定的中间点运动，然后再从中间点快速向程序段指定的终点运动，G29指令只能执行了G28/G30指令后使用。

出于安全的考虑，在使用增量编码器的数控机床上，开机后一般需要通过手动回参考点操作，首先建立机床坐标系。在此基础上，可以通过G27～G30指令进行如下编程。

1.自动回参考点

FS-0iD最多可以设定4个参考点，第1参考点用来确定机床坐标系原点，它可通过手动回参考点操作或G28指令进行定位；第2～4参考点可以在机床坐标系建立后，通过G30指令进行定位；参考点的位置需要通过CNC参数PRM1240～1243进行设定。

回第1参考点的指令格式如下：

回第2～4参考点的指令格式如下：

指令中的x₁、y₁、z₁给定的是回参考点时，刀具需要经过的中间点坐标值，n为参考点编号，第2、3、4参考点分别为2、3、4。设置中间点的目的是规定回参考点最后阶段的运动轨迹，防止机床回参考点时的碰撞。

执行G28、G30指令，刀具先从现行位置快速向中间点运动，然后再从中间点快速向参考点运动，定位完成后，CNC可输出“参考点到达”信号。G28/G30指令的动作如图2.2-3所示，G30指令只是参考点位置不同，其动作和G28相同。

图2.2-3 G28/G30指令动作

G28/G30指令编程需要注意以下几点：

1）执行G28/G30指令将自动撤销刀具补偿。

2）G28/G30指令的中间点位置具有模态功能，因此，执行上述G28指令后，在后续的G28中可以不再指令中间点；或者只指定需要改变中间点的坐标轴位置。

3）G30原则上应在机床坐标系建立后使用。

4）中间点的坐标值可用绝对或增量编程的方式指定。

2.从参考点返回

通过G29指令，可以使刀具从参考点返回到加工区域，指令格式如下：

指令中的x₂、y₂、z₂是刀具返回点的坐标值。执行G29指令的动作过程可参见图2.2-3，刀具先从参考点快速向G28/G30指令指定的中间点运动，然后再从中间点快速向程序段指定的终点（x₂、y₂、z₂）运动，G29指令只能执行了G28/G30指令后使用。

如果在增量编程有效时使用G29指令，目标点的位置应是终点相对于中间点的增量值。

3.参考点检查

利用指令G27，可将刀具快速移动到指定点，并对定位点进行参考点检查，如果定位点是参考点，CNC输出“参考点到达”信号，否则显示P/S 092报警。

G27指令的格式如下：

指令中的x、y、z是刀具终点坐标值。