子程序编程及调用方法详解

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：子程序调用可通过辅助机能M98代码进行，在M98指令中，子程序号由地址P规定。如“N15 M98 P30100；”为调用子程序O0100三次，而“N15 M98 P3100；”则表示调用子程序O3100一次。

1.子程序

加工程序分为主程序和子程序两种。主程序是零件加工程序的主体部分，它是一个完整的零件加工程序，不同的加工零件都有唯一的主程序。为了简化编程，可将程序中的重复动作编写成独立的程序，这些程序可通过主程序指令进行调用，故称为子程序。

子程序的组成与结构和主程序无本质区别，但在使用上具有以下特点：

1）子程序可被任何主程序或其他子程序调用，且可多次循环执行。

2）主程序所调用的子程序，也可再调用其他子程序，这一功能称为“子程序嵌套”。

3）子程序执行结束后，可自动返回到调用的程序中。

4）子程序一般只能实现重复加工动作，故通常不能作为独立的加工程序使用。

2.子程序调用

在FS-0iD中，子程序号也由O后缀数字组成，但其结束标记使用M99，以便实现自动返回功能。子程序调用可通过辅助机能M98代码进行，在M98指令中，子程序号由地址P规定。

FS-0iD的子程序调用可以使用以下两种格式：

格式1：M98 P□□□□；

其作用是调用子程序O□□□□一次。如“N15 M98 P0100；”为调用子程序O0100、并执行一次，子程序号的前0可省略，即上述指令也可以写成“N15 M98 P100；”。指令“M98P□□□□；”的动作如下。

格式2：M98 P××××□□□□；

其作用是调用子程序O□□□□多次，地址P后缀的数字前四位××××代表调用次数，后四位□□□□代表子程序号，调用次数的前0可以省略，但子程序号□□□□的前0不能省略。如“N15 M98 P30100；”为调用子程序O0100三次，而“N15 M98 P3100；”则表示调用子程序O3100一次。指令“N15 M98 P30100；”的动作如下：

在FS-0iD上，还可通过特定的M代码、T代码直接调用子程序，这种子程序多用于自动换刀、工作台交换等特殊动作，使用时应参照机床使用说明书进行。

3.M99的使用

子程序返回指令M99可使子程序在执行完成后，自动返回到主程序的调用段，但也可根据需要选择如下特殊编程方式。

1）返回到指定程序段：如子程序使用“M99 P□□□□；”结束，则在子程序执行完成后，将返回到主程序的N□□□□程序段，其动作如下：

上述程序中，子程序O0100一旦执行完成，将直接返回到主程序的N100段，程序段N50～N100将被跳过。

2）主程序使用M99结束：主程序结束也可使用M99指令，如果在程序的最后用M99代替M30或M02，主程序将进入无限循环；如在程序中间使用M99 P□□□□指令，主程序将在程序段N□□□□到M99段之间无限循环。两种情况的程序执行过程如下：

为避免程序陷入无限循环，主程序上的M99指令一般可结合跳过程序段“/”使用，在上述程序中，当程序段跳过功能无效时，主程序将在N50～N200间循环；当程序段跳过功能生效时，主程序正常结束。

子程序编程及调用方法详解

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