FS-0i系列CNC：新一代智能数控系统

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：根据CNC的功能，FS-0i系列CNC有“扩展型”与“精简型”两种规格，后者需要在型号中加“Mate”，如FS-0i Mate MC、FS-0i Mate TD等。从传统CNC的角度看，FS-0 iD由MDI/LCD/CNC单元、机床操作面板、伺服驱动器、I/O单元等部件组成。

1.系列与型号

FS-0i系列CNC是FANUC公司为5轴以下、大批量生产的数控机床，所开发的实用型数控系统，产品在国内外普通型数控机床上得到了极为广泛的应用。根据产品开发时间与结构，FS-0i至今共推出了FANUC 0i-MODEL A（FS-0iA）、FANUC 0i-MODEL B（FS-0iB）、FANUC 0i-MODEL C（FS-0iC）及最新的FANUC 0i-MODEL D四大系列。

根据CNC的功能，FS-0i系列CNC有“扩展型”与“精简型”两种规格，后者需要在型号中加“Mate”，如FS-0i Mate MC、FS-0i Mate TD等。

FS-0i系列CNC的型号一般表示方法如下：

FS-0 iA、FS-0 iB与FS-0 iC、FS-0 iD的硬件与软件、结构均有较大的区别，性能依次提高，但其操作、编程方法类似。在产品结构上，FS-0 iA/B采用的是MDI/LCD单元与CNC分离型结构，CNC单元独立安装；FS-0 iC、FS-0 iD采用的是MDI/LCD/CNC集成一体化结构，其安装更方便、体积更小。在网络技术应用上，FS-0 iA仅I/O单元采用了I/O-Link总线链接，但CNC与伺服驱动器间仍使用传统电缆连接；FS-0 iB/C/D增加了FANUC高速串行伺服总线FSSB，CNC和伺服驱动器实现了总线链接。在配套驱动上，FS-0 iA只能采用电缆连接的α系列驱动器；FS-0 iB/C/D可采用FSSB总线链接的αi/βi系列驱动器。

精简型FS-0i Mate与扩展型FS-0i的区别，主要体现在硬件扩展和功能上，FS-0i Mate的主板无安装扩展模块的接口，故不能增加通信接口、数据服务、附加轴控制、附加主轴控制等扩展模块，也不能选择10.4in彩色LCD显示器等部件；例如，FS-0i Mate MD的最大控制轴数为4轴、而FS-0i MD可选择第5轴控制功能等。在PMC功能上，FS-0i Mate的内置式PMC不可扩展，其I/O点数较少、PMC程序容量较小，例如，FS-0i Mate D的PMC最大I/O点为256/256点、程序容量8000步、基本指令执行时间为1μs，FS-0i D的PMC最大I/O点为2048/2048点、程序容量为32000步、基本指令执行时间为0.025μs等。此外，FS-0iMate也不能选择多通道控制、同步轴控制、倾斜轴控制等特殊功能。

2.FS-0iD的组成

FS-0 iD（包括FS-0 i Mate D，下同）的基本组成可参见1.2节图1.2-5。从传统CNC的角度看，FS-0 iD由MDI/LCD/CNC单元、机床操作面板、伺服驱动器、I/O单元等部件组成。从网络控制的角度看，FS-0 iD由MDI/LCD/CNC单元、I/O-Link网络、FSSB网络组成；扩展型的FS-0 iD还可增加以工业以太网接口，使得CNC成为工业以太网的从站。

（1）MDI/LCD/CNC单元

FS-0iD的MDI/LCD/CNC集成单元有图1.3-2所示的水平布置8.4in LCD和垂直布置8.4in LCD两种基本规格；也可选择图1.3-2c所示的10.4in LCD/CNC单元加分离型MDI面板的组合。