若供电及线路正常，则应更换节气门位置传感器。测量传感器的电压 节气门位置传感器的信号电压随着节气门开度的增大而提高。图5-45 丰田轿车节气门位置传感器的电压检测数据在发动机运转时拔下TPS的插头，以及在断开电子节气门系统执行器或者ECU的线束插头以后，需要执行节气门关闭位置的学习程序。这一学习程序的实质，是ECU通过检测节气门位置传感器的输出电压，学习节气门完全关闭时的位置。图5-46 测量节气门位置传感器的电阻值......
2023-08-30
离散传感器故障检测技巧
【摘要】：本节介绍在系统中如何使用传感器，另外，还提供了典型传感器的一些故障检测技巧。检测部分和PLC输入模块之间的3条线性通路中任意一个模块的错误，都将导致机器人停止工作，同时使面板指示灯无法点亮。如果之前的循环中程序工作正常，发生问题的则不是自动机械和PLC程序。如果传感器位于左侧，一个或两个输出位于右侧，那么可编程逻辑控制器的发光二极管指示故障检测的是中间点。
本节介绍在系统中如何使用传感器，另外，还提供了典型传感器的一些故障检测技巧。
传感器从不单独使用，总有一些受传感器输出控制的负载。在大部分系统中，传感器与系统控制器相连，例如可编程逻辑控制器（PLC）或者工业自动机械。
图3-30中的印模压铸过程使用了许多传感器和行程开关，保证自动机械安全有效地工作。这个例子主要是从一个完整的印模压铸工件上修正额外的金属。描述此工作过程时，分别涉及图3-31中的传感器系统布线和信号流模块。此工作过程从自动机械位于程控点开始，机械臂上有一个未修整的工件，位于印模器之外。在机器人将工件放入印模器之前，3个传感器必须给出一个信号来允许这个工作过程。当印模器打开时，传感器1（位于印模之上）的状态为打开，当已有一个工件位于印模器中，传感器2（位于印模水平方向的压铸背面）的状态为打开，当有一个工件在机械臂中，传感器3（在机械臂上）状态为打开。所以在机器人继续动作之前，传感器1和传感器3的状态必须为打开，传感器1的状态必须为关闭。为了反映这个信号，可编程序控制器也使用面板指示灯来表明一个修正循环的开始。
图3-30 自动机械印模压铸过程
图3-31 传感器系统布线和信号流模块
图3-31（b）中的信号流模块图表明单元中的一个错误会导致机器人不执行动作或者没有修正循环指示灯。检测部分和PLC输入模块之间的3条线性通路中任意一个模块的错误，都将导致机器人停止工作，同时使面板指示灯无法点亮。面板指示灯点亮但是机器人不动作，则表明PLC输出模块或者机器人输入模块出了问题。如果之前的循环中程序工作正常，发生问题的则不是自动机械和PLC程序。但是，如果这是一天的第一次工作，那么在上次机器关闭时程序的改变可能导致程序错误。
在移动连接器和测量电压之前，使用硬件指示器或者开关进行初始检测。硬件上的大量指示器是有用的。例如，传感器放大器上有指示传感器状态的指示器，可编程逻辑控制器输入和输出模块上有指示输入信号和输出信号存在的发光二极管。如果传感器位于左侧，一个或两个输出位于右侧，那么可编程逻辑控制器的发光二极管指示故障检测的是中间点。
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2023-06-25
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2023-06-15
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2023-06-23
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2023-06-22
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2023-06-25
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