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闭环控制调压调速系统优化方案

【摘要】:图5-7带转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统异步电动机在进行降压调速时,若采用普通的降压调速,调速范围会很窄;若采用高转子电阻异步电动机,虽然调速范围可以适当增大,但是机械特性又变软,可见开环控制很难解决这个矛盾。图5-8转速闭环控制的交流调压调速系统静特性UsN、Usmin—开环机械特性U*n1、U*n2、U*n3—闭环静特性

图5-7 带转速负反馈闭环控制的交流调压调速系统

异步电动机在进行降压调速时,若采用普通的降压调速,调速范围会很窄;若采用高转子电阻异步电动机,虽然调速范围可以适当增大,但是机械特性又变软,可见开环控制很难解决这个矛盾。为此,如果带恒转矩负载的调压系统要求有较大的调速范围,比如要求D≥2时,往往需采用带转速负反馈的闭环控制系统,原理如图5-7所示。

异步电动机闭环控制调压调速系统静特性如图5-8所示。当系统带负载TL在A点运行时,如果负载增大引起转速下降,反馈控制作用会自动提高定子电压,使闭环系统工作在新的工作点A′。同理,当负载减少时,反馈控制作用会降低定子电压,使系统工作在A″。按照反馈控制规律,将A″、A、A′连接起来,便得到闭环系统在某一给定控制电压下的静特性。显然,闭环静特性很硬,系统的静差率很小。改变给定信号,则静特性平行地上下移动,达到调速的目的。需要指出的是,闭环系统静特性左右两边是有极限的,它们分别是最小输出电压Usmin下的机械特性和额定电压UsN下的机械特性,当负载变化时,如果电压调节到极限值,闭环系统便失去控制能力,系统的工作点只能沿着极限开环特性变化。

图5-8 转速闭环控制的交流调压调速系统静特性

UsN、Usmin—开环机械特性 U*n1、U*n2、U*n3—闭环静特性