图6-18异步电动机变压变频调速机械特性同时也可将式对应的临界转矩改写为可见临界转矩Tem是随着ω1的降低而减小的，当频率很低时，Tem很小，电动机带负载能力弱，采用低频定子压降补偿，适当提高电压Us，可以增强带负载能力，如图6-18中虚线所示。......
2023-06-25
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【摘要】：系统采用脉宽调制时，即使在稳态情况下，直流PWM调速系统的转矩和转速也都是脉动的。脉宽调速系统在准稳态下的机械特性是指其平均转速与平均转矩（电流）的关系。前面已介绍的带制动电流通路的不可逆PWM电路、双极式可逆PWM电路、单极式可逆PWM电路，这几种PWM变换器的准稳态的电压、电流波形都是相似的。图4-6带制动的不可逆电路开环机械特性
系统采用脉宽调制时，即使在稳态情况下，直流PWM调速系统的转矩和转速也都是脉动的。所谓稳态，是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态，电枢电流实际上是周期性变化的，严格说只能算作是“准稳态”。脉宽调速系统在准稳态下的机械特性是指其平均转速与平均转矩（电流）的关系。
前面已介绍的带制动电流通路的不可逆PWM电路、双极式可逆PWM电路、单极式可逆PWM电路，这几种PWM变换器的准稳态的电压、电流波形都是相似的。由于电路中具有反向电流通路，在同一转向下电流可正可负，无论是重载还是轻载，电流波形都是连续的，因而机械特性关系式比较简单，现就此简要分析如下。
对于有制动能力的不可逆电路和单极式可逆电路，其电压平衡方程式分可为0≤t＜Ton及Ton≤t＜T两个阶段：
对于双极式可逆电路，只有第二个方程中的电源电压改为-Us，其他不变，即
则机械特性方程式为
或用转矩表示为
对于带制动的不可逆电路，0≤γ≤1，可得到如图4-6所示的机械特性，位于第Ⅰ、Ⅱ象限。对于可逆电路，-1≤γ≤1，其机械特性与图4-6相仿，只是扩展到了第Ⅲ、Ⅳ象限。
图4-6 带制动的不可逆电路开环机械特性
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2023-06-30
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2023-06-29
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