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调速控制系统基本结构和原理

【摘要】:随着全控型电力电子器件的问世,出现了脉宽调制变换器。基于以上PWM系统的优势,随着全控型器件耐压、过流能力的不断提高,控制性能的进一步完善,直流脉宽调速控制系统将会逐渐取代直流调速系统(V-M),拥有更广阔的市场前景。本节将以IGBT为例对直流脉宽调制系统的工作原理、特性及电路进行分析介绍。

晶闸管变流装置控制的直流调速系统(V-M系统),因其线路简单、效率高、体积小、成本低、无噪声等优点,在一般工业上得到了广泛应用,尤其是在大功率系统中的运用。但是从控制特性中可见该系统在处于深调速状态时,晶闸管的导通角很小,使得系统的功率因数很低,并产生较大的谐波电流,引起电网电压畸变,殃及附近的用电设备。一旦其设备容量在电网中所占比例较大,还将造成所谓的电力公害,此时,必须增设无功补偿和谐波滤波装置。

随着全控型电力电子器件的问世,出现了脉宽调制变换器。该变换器的作用是采用脉冲宽度调制的方法,将一种恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列,从而改变平均输出电压的大小,以调节电动机转速。这种由全控器件控制直流电动机调速的脉宽调制系统(PWM系统)与V-M系统相比,主电路简单,开关频率高,电流容易连续,谐波少,电动机损耗及发热都较小,低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,快速响应性能好,动态抗扰能力强。电力电子开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也不大,因而装置效率较高。直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。基于以上PWM系统的优势,随着全控型器件耐压、过流能力的不断提高,控制性能的进一步完善,直流脉宽调速控制系统(PWM-M)将会逐渐取代直流调速系统(V-M),拥有更广阔的市场前景。

常用的全控电力电子器件包括电力晶体管(GTR)、可关断晶闸管(GTO)、电力电子场效应晶体管(power MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、MOS控制晶闸管(MCT)等,这些全控器件构成的直流脉宽调速系统原理一样,只是不同器件具有不同的驱动、保护及其他器件使用要求。本节将以IGBT为例对直流脉宽调制系统的工作原理、特性及电路进行分析介绍。