图1.35 转速电流闭环控制系统静特性3.转速和电流反馈系数的整定双闭环调速系统转速和电流反馈系数是系统调试时必须要整定的两个参数。......
2025-09-29
转速电流双闭环控制调速系统稳态分析
【摘要】：双闭环系统采用PI调节器，则其稳态时输入偏差信号一定为零，即给定信号与反馈信号的差值为零，属于无静差调节，下面分别介绍两个调节器的工作情况。双闭环系统的静特性比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。可以看出，双闭环直流调速系统的正常工作段静特性如图3-3所示的n0A段。图3-4双闭环直流调速系统稳态结构图
双闭环系统采用PI调节器，则其稳态时输入偏差信号一定为零，即给定信号与反馈信号的差值为零，属于无静差调节，下面分别介绍两个调节器的工作情况。
图3-2 双闭环直流调速系统原理图框图
ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 Un—转速给定电压Ufn—转速反馈电压 Ui—电流给定电压 Ufi—电流反馈电压
1.电流调节环
Idm取值应考虑电动机允许过载能力和系统允许最大加速度，一般为额定电流的1.5～2倍。
2.速度调节环
(https://www.chuimin.cn)
ACR输出为触发装置的控制电压Uct
图3-3 双闭环直流调速系统的静特性
双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时转速无静差，转速负反馈起主要调节作用，工作段静特性很硬；而在负载达到Idm时，转速调节器饱和，系统表现为电流无静差调节系统，具有过电流的自动保护，静特性为下垂特性。双闭环系统的静特性比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。双闭环直流调速系统的稳态结构图如图3-4所示。
可以看出，双闭环直流调速系统的正常工作段静特性如图3-3所示的n0A段。
图3-4 双闭环直流调速系统稳态结构图
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