为此，在启动（或制动）过渡过程中，希望始终保持电流为允许的最大值，使调速系统以最大的加（减）速度运行。当达到稳态转速时，最好使电流立即降下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡，从而迅速转入稳态运行。这是在最大电流（转矩）受限制时调速系统所能获得的最理想的动态过程。为了使转速、电流双闭环调速系统具有良好的动、静态性能，电流、转速两个调节器一般采用PI调节器，且均采用负反馈。......
2023-06-25
转速电流双闭环控制调速系统稳态分析
【摘要】：双闭环系统采用PI调节器，则其稳态时输入偏差信号一定为零，即给定信号与反馈信号的差值为零，属于无静差调节，下面分别介绍两个调节器的工作情况。双闭环系统的静特性比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。可以看出，双闭环直流调速系统的正常工作段静特性如图3-3所示的n0A段。图3-4双闭环直流调速系统稳态结构图
双闭环系统采用PI调节器，则其稳态时输入偏差信号一定为零，即给定信号与反馈信号的差值为零，属于无静差调节，下面分别介绍两个调节器的工作情况。
图3-2 双闭环直流调速系统原理图框图
ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 U*n—转速给定电压Ufn—转速反馈电压 U*i—电流给定电压 Ufi—电流反馈电压
1.电流调节环
Idm取值应考虑电动机允许过载能力和系统允许最大加速度，一般为额定电流的1.5～2倍。
2.速度调节环
ACR输出为触发装置的控制电压Uct
图3-3 双闭环直流调速系统的静特性
双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时转速无静差，转速负反馈起主要调节作用，工作段静特性很硬；而在负载达到Idm时，转速调节器饱和，系统表现为电流无静差调节系统，具有过电流的自动保护，静特性为下垂特性。双闭环系统的静特性比带电流截止负反馈的单闭环系统静特性好。双闭环直流调速系统的稳态结构图如图3-4所示。
可以看出，双闭环直流调速系统的正常工作段静特性如图3-3所示的n0A段。
图3-4 双闭环直流调速系统稳态结构图
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2023-06-19
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2023-06-19
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