调速的定义及直流调速方法：理解与实践

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：目前，由晶闸管-直流电动机（V-M）组成的直流调速系统仍有一定应用。由式（2-1）可知，直流电动机有三种调速方法：①调节电枢电压；②调节励磁磁通；③电枢回路外串电阻。

1.调速的定义

直流电动机具有良好的启、制动性能，宜于在较大范围内平滑调速。目前，由晶闸管-直流电动机（V-M）组成的直流调速系统仍有一定应用。它在理论和实践上都比较成熟，而且从闭环控制理论的角度，它又是交流调速系统的基础。

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图2-1　调速与n=f（T）的关系

所谓调速，是指在某一具体负载情况下，通过改变电动机或电源参数的方法，使机械特性曲线得以改变，从而使电动机转速发生变化或保持不变。即调速包含两方面：其一，在一定范围内“变速”，如图2-1所示，当电动机负载不变时，转速可由na变到nb或nc；其二，保持“稳速”，在某一速度下运行的生产机械受到外界干扰（如负载增加），为了保证电动机工作速度不受干扰的影响，需要进行调速，使速度接近或等于原来的转速，如图2-1中nd即为负载由T1增加至T2后的速度，与na基本一致，但同时机械特性发生了变化。

2.直流电动机的调速方法

直流电动机转速表达式为

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