1.铣床编程特点
1）通常数控车床是二轴（X、Z）联动控制的系统，而数控铣床或加工中心则至少是三轴联动控制的系统。因此，编程时考虑的问题比数控车床复杂。
2）数控铣床、加工中心类控制系统在编程时有多个工件坐标系可供选用（G54～G59）。
3）数控铣床加工中心类控制系统具有各种固定循环指令以适合镗、铣、钻、攻螺纹等工序的特点，大大方便了程序的编制。
4）数控机床在加工轮廓及型面零件时，其编程很复杂，需要采用计算机辅助编程系统或是CAD/CAM系统来编制程序。
图6-21 固定循环动作组成
2.主要编程命令
（1）固定循环动作组成 固定循环的使用可以使许多固定的加工操作变得简单，同时可以缩短程序长度。常用的固定循环由6个顺序的动作组成，如图6-21所示。图中：动作1——X轴和Y轴的定位；
动作2——快速移动到R点；
动作3——孔加工；
动作4——在孔底的动作；
动作5——返回到R点；
动作6——快速移动到初始点。
（2）返回平面 当刀具到达孔底后，刀具可以返回到R平面或初始位置平面，由G98或G99来确定，如图6-22所示。
图6-22 G98或G99时的刀具移动
a）G98返回到初始平面 b）G99返回到R平面
一般情况下G99用于第一次钻孔而G98用于最后钻孔，即使在G99方式中执行钻孔初始位置平面也不变。
（3）高速钻深孔循环G73 刀具沿着Z轴执行间歇进给，当使用这个循环时切屑可以从孔中排出，并且能够设定较小的回退值，如图6-23所示。
图6-23 高速钻深孔循环
a）G73（G98）高速钻深孔 b）G73（G99）高速钻深孔
下列程序是高速钻深孔循环格式举例：该程序表示在XY平面（即工作台）内分别钻削6个不同位置孔时其程序格式的应用。其中第一个孔钻削完成后没有回到起始平面，而用G99方式回到R平面（即编程时设定的安全平面）。钻削其他孔时不用写G73指令，则表明G73指令是模态指令。
M03S2000（主轴开始旋转）
G90G99G73X300.0Y-250.0Z-150.0R-100.0Q15.0F120.0（定位，钻1孔，然后返回到R点）
（4）镗削加工固定循环G76 当到达孔底时主轴在固定的旋转位置停止，并且刀具以刀尖的相反方向移动退刀，这样可以保证加工面不被破坏，从而实现精密和有效的镗削加工，如图6-24所示。
镗削加工固定循环举例：该程序表示在XY平面（即工作台）内分别镗削6个不同位置孔时其程序格式的应用。其中第一个孔镗削完成后没有回到起始平面，而用G99方式回到R平面（即编程时设定的安全平面）。镗削其他孔时不用写G76指令，则表明G76指令是模态指令。
图6-24 镗削加工固定循环
a）G76（G98）镗削加工 b）G76（G99）镗削加工 c）镗削加工后的退刀方向
（5）钻孔加工固定循环G81 在沿着X和Y轴定位以后快速移动到R点，再从R点到Z点执行钻孔加工，然后刀具快速移动退回，如图6-25所示。
图6-25 钻孔加工固定循环
a）G81（G98）钻孔加工 b）G81（G99）钻孔加工
（6）断屑钻孔加工固定循环G82 沿着X和Y轴定位以后快速移动到R点，再从R点到Z点执行钻孔加工，当到达孔底部时执行暂停，然后刀具快速移动退回，如图6-26所示。
图6-26 断屑钻孔加工固定循环
a）G82（G98）钻孔加工 b）G82（G99）钻孔加工
（7）排屑钻孔加工固定循环G83 Q表示每次切削进给的背吃刀量，它必须用增量值指定，如图6-27所示。
（8）反镗孔加工固定循环G87 沿着X和Y轴定位以后，主轴在固定的旋转位置上停止，刀具在刀尖的相反方向移动，并在孔底R点定位快速移动，然后刀具在刀尖的方向上移动；并且主轴正转沿Z轴的正向镗孔直到Z点，在Z点主轴再次停在固定的旋转位置，刀具在刀尖的相反方向移动返回到初始位置，刀具在刀尖的方向上偏移，主轴正转执行下个程序段的加工，如图6-28所示。
图6-27 排屑钻孔加工固定循环
a）G83（G98）钻孔加工 b）G83（G99）钻孔加工
图6-28 反镗孔加工固定循环
a）G87（G98）钻孔加工 b）G87（G99）镗孔结束后退刀
3.铣床编程举例
例6-3 如图6-29所示。已知该工件四周均匀的留有1mm的精加工余量，试编制该工件的铣削精加工程序（工件坐标原点在左下角的上表面）。
图6-29 铣床编程例6-3图
参考程序如下：
O0003；（程序号，3号程序）
N10G54；（设定工件坐标系）
N20S1000M03M08；（主轴正转，每分钟1000转，冷却液开）
例6-4 如图6-30所示工件，要求用T11钻头加工#1～#6为ϕ10mm的通孔，刀具的长度为200mm；用T15平底刀加工#7～#10为ϕ20mm的平底孔，刀具的长度为190mm；用T31镗刀加工#11～#13为ϕ95mm的孔，刀具的长度为150mm。工件的材料为灰铸铁，并已经过前道工序的粗加工，试编制该工件的铣削加工程序。
参考程序如下：
图6-30 铣床编程例6-4图
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2）当G70循环加工结束时刀具返回到起点并读下一个程序段。参考程序如下：O0001；（程序号）N10G50X100.0Z120.0 T0101；N20M03S1000M08；图6-18 螺纹加工复合循环图6-19 车床编程例6-1图例6-2 已知工件毛坯为45mm×12mm×50mm，材料为45钢，T01为外圆车刀，T02为4mm车槽刀，T03为镗孔刀，T04为外螺纹车刀，用FANUC功能指令编制该工件的车削加工程序，如图6-20所示。图6-20 车床编程例6-2图参考程序如下：......
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