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数控车床循环指令编程：主要编程命令

2023-06-25 理论教育版权反馈

【摘要】：2）当G70循环加工结束时刀具返回到起点并读下一个程序段。参考程序如下：O0001；（程序号）N10G50X100.0Z120.0 T0101；N20M03S1000M08；图6-18 螺纹加工复合循环图6-19 车床编程例6-1图例6-2 已知工件毛坯为45mm×12mm×50mm，材料为45钢，T01为外圆车刀，T02为4mm车槽刀，T03为镗孔刀，T04为外螺纹车刀，用FANUC功能指令编制该工件的车削加工程序，如图6-20所示。图6-20 车床编程例6-2图参考程序如下：

1.主要编程命令

（1）外圆单一切削循环（G90）切削圆柱面时程序指令格式为：G90X（U）____Z（W）____F____；刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点，见图6-9。图中：R表示快速移动；F表示按指定的工件进给速度移动；X、Z为圆柱面切削终点坐标值；U、W为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量。

图6-9 外圆单一切削循环（G90）

（2）圆锥面切削循环程序指令格式为：G90X（U）____Z（W）____I（或R）____F____；如图6-10中，I（或R）为切削始点与圆锥面切削终点的半径差。

图6-10 圆锥面切削循环

（3）螺纹切削循环（G92）程序指令格式为：G92X（U）____Z（W）____F____；该指令可切削锥螺纹和圆柱螺纹，如图6-11所示。

图6-11 螺纹切削循环（G92）

（4）锥螺纹切削循环程序指令格式为：G92X（U）____Z（W）________I（或R）____F____；刀具从循环起点开始按梯形循环，最后又回到循环起点，如图6-12所示。图中R表示快速移动，F表示按指令的工件进给速度移动；X、Z为螺纹终点坐标值，U、W为螺纹终点相对与循环起点的坐标分量，I为锥螺纹始点与终点的半径差。加工圆柱螺纹时I为零，可省略。

图6-12 锥螺纹切削循环

（5）切削端平面循环程序指令格式为：G94X（U）____Z（W）____F____；如图6-13所示，X、Z为端平面切削终点坐标值，U、W为端面切削终点相对循环起点的坐标分量。

图6-13 切削端平面循环

（6）切削带有锥度的端面环程序指令格式为：

G94X（U）____Z（W）____K（R）____F____；如图6-14所示，K（或R）为端面切削始点至终点位移在Z轴方向的坐标增量。

图6-14 切削带有锥度的循环

（7）外圆粗加工复合循环程序指令格式为：

G71U（Δd）R（e）；

G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）；如图6-15所示。

图6-15 外圆粗加工复合循环

其中：Δd——背吃刀量（半径给定），不带符号；

e——退刀量；

ns——精车加工程序第一个程序段的顺序号；

nf——精车加工程序最后一个程序段的顺序号；

Δu——X方向精加工余量的距离和方向（直径指定）；

Δw——Z方向精加工余量的距离和方向。

f、s、t——包含在ns到nf程序段中的任何F、S或T功能在循环中被忽略而在

G71程序段中的F，S或T功能有效。

从顺序号ns到nf的程序段为A到B的运动指令，当以不变的切削速度控制时，在A点和B点间的运动指令中指定的G96或G97无效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效，A和B之间的刀具轨迹在X和Z方向必须逐渐增加或减少，顺序号ns和nf之间的程序段不能调用子程序。

（8）端面粗加工复合循环程序指令格式为：

G72W（Δd）R（e）；

G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；如图6-16所示。

图6-16 端面粗加工复合循环

其中，各符号含义均与G71相同。

（9）固定粗加工复合循环程序指令格式为：

G73U（Δi）W（Δk）R（d）；

G73P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；如图6-17所示。

图6-17 固定粗加工复合循环

其中：Δi——X方向退刀量的距离和方向（半径指定）；

Δk——Z方向退刀量的距离和方向；

d——分割数，此值与粗切重复次数相同；

ns——精车加工程序第一个程序段的顺序号；

nf——精车加工程序最后一个程序段的顺序号；

ΔU——在X方向加工余量的距离和方向（直径指定）；

ΔW——在Z方向切削余量的距离和方向。

f、s、t——顺序号ns和nf之间的程序段中所包含的任何F、S和T功能都被

忽略，而在这G73程序段中的F、S、T功能有效，A和B间的运

动指令指定在从顺序号ns到nf的程序段中。

（10）G71、G72或G73粗切后用下面的指令精加工程序指令格式为：

G70P（ns）Q（nf）；

其中：ns——精加工程序第一个程序段的顺序号；

nf——精加工程序最后一个程序段的顺序号。

1）在G71、G72、G73程序段中规定的F、S和T功能无效但在执行G70时顺序号ns和nf之间指定的F、S和T有效。

2）当G70循环加工结束时刀具返回到起点并读下一个程序段。

3）G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。

（11）螺纹加工复合循环程序指令格式为：

G76P（m）（r）（α）Q（Δd_min）R（d）；

G76X（U）____Z（W）____R（i）P（k）Q（Δd）F（L）；如图6-18所示。

其中：m——精加工重复次数（1～99）该值是模态的；

r——倒角量；

α——刀尖角度，当m=2、r=1.2、α=60，则指定P021260；

Δd_min——最小切深（用半径值指定）；

d——精加工余量；

i——螺纹半径差如果i=0，可以进行普通圆柱螺纹切削；

k——螺纹高（用半径值规定）；

Δd——第一刀背吃刀量（半径值）；

L——螺距（同G32）。

2.车床编程举例

例6-1 已知工件毛坯为ϕ45mm×45mm，材料为45钢（调质处理），T01为外圆车刀，T02为4mm车槽刀，T03为外螺纹车刀，用FANUC功能指令编制该工件的车削加工程序，如图6-19所示（工件坐标原点放在左端面）。

参考程序如下：

O0001；（程序号）

N10G50X100.0Z120.0 T0101；（设定工件坐标系）

N20M03S1000M08；（主轴、冷却开）

图6-18 螺纹加工复合循环

图6-19 车床编程例6-1图

例6-2 已知工件毛坯为ϕ45mm×ϕ12mm×50mm，材料为45钢（调质处理），T01为外圆车刀，T02为4mm车槽刀，T03为镗孔刀，T04为外螺纹车刀，用FANUC功能指令编制该工件的车削加工程序，如图6-20所示（工件坐标原点放在左端面）。

图6-20 车床编程例6-2图

参考程序如下：