对于行星轮系，其传动比显然不能直接使用定轴轮系传动比的计算公式，因为行星轮系中包含几何轴线可以运动的行星轮。这个假想的定轴轮系称为原行星轮系的转化轮系。可见，通过只有两对齿轮传动组成的行星轮系就可获得极大的传动比，这是单对齿轮传动所达不到的。这种行星轮系可在仪表中用来测量高速转动或作为精密的微调机构。可见，行星轮系中从动轮的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各轮齿数有关。......
2023-06-25
混合轮系传动比的简易计算方法
【摘要】：混合轮系传动比的计算是建立在定轴轮系和单级行星轮系传动比计算基础之上的。计算混合轮系的传动比时，必须首先确定哪些齿轮构成定轴轮系，哪些齿轮构成单一行星轮系，然后分别列出各个基本轮系的传动比计算方程式，再根据这些基本轮系中联系构件的关系进行计算，最后将各方程式联立求解出所需的传动比。重复上述过程直至将所有的单一行星轮系全部找出为止，剩余的部分就是定轴轮系。
混合轮系传动比的计算是建立在定轴轮系和单级行星轮系传动比计算基础之上的。计算混合轮系的传动比时，必须首先确定哪些齿轮构成定轴轮系，哪些齿轮构成单一行星轮系，然后分别列出各个基本轮系的传动比计算方程式，再根据这些基本轮系中联系构件的关系进行计算，最后将各方程式联立求解出所需的传动比。
解决此类问题的关键：在轮系中要正确划分出单一的行星轮系。即先找出几何轴线不固定的行星轮，再找出支持行星轮的行星架H以及与行星轮相啮合的太阳轮，这组行星轮、行星架、太阳轮就构成了单一的行星轮系。重复上述过程直至将所有的单一行星轮系全部找出为止，剩余的部分就是定轴轮系。
例1-12 如图1-84所示为电动卷扬机卷筒机构，各轮齿数为z1=24，z2=48，z2′=30，z3=102，z3′=40，z4=25，z5=100，试求i1H。若电动机输出轴转速n1=1450r/min，经卷筒H输出，求卷筒H的转速nH。
解 先找出轮系中的行星轮为双联齿轮2-2′，支持它们运动的构件是行星架H，与它们啮合的是太阳轮1、3，所以齿轮1、2-2′、3及行星架H组成单一行星轮系，齿轮3′、4、5组成定轴轮系。
在齿轮1、2-2′、3及行星架H组成的单一行星轮系中，有
在齿轮3′、4、5组成的定轴轮系中，有
又由图1-84可知
n5=nH，n3=n3′故有
将式（1）、（2）联立求解得
则有
计算结果为正，说明卷筒H的转向与轮1的转向相同。
图1-84 电动卷扬机卷筒机构
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2023-06-22
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